深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1. 负责点云感知算法的设计与性能提升，涵盖点云目标检测、分割、跟踪、配准及特征提取等相关任务
2. 研发多源传感器（激光雷达、深度相机、毫米波雷达等）融合感知策略，增强环境理解的精度与稳定性
3. 完成主流深度学习模型（如PointNet++、PointPillars、PV-RCNN、BEV、Occupancy网络等）的训练、部署及优化工作
4. 搭建数据闭环流程体系，覆盖数据标注、难例挖掘、模型迭代与典型失败案例分析，支撑算法持续演进
5. 开展基于点云数据的环境建图与标识算法开发，实现对典型障碍物面积、体积等几何参数的计算并构建相应模型
任职要求：
1. 具备硕士及以上学位，专业方向为计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人等相关领域
2. 拥有3年以上环境感知方向算法研发经历，具备实际项目落地经验者优先考虑
熟练掌握以下技术中的一项或多项：
点云处理方法（ICP、RANSAC、DBSCAN、点云分割/配准/聚类）；
深度学习架构（3D检测、分割、时序预测、BEV感知等）；
多传感器融合技术（Kalman滤波、贝叶斯网络、端到端融合模型）
3. 编程基础扎实，精通Python/C++语言，熟悉PyTorch或TensorFlow框架，具备CUDA/TensorRT开发经验者优先
4. 熟悉常用点云处理工具（PCL、Open3D）以及计算机视觉库（OpenCV）
5. 具备良好的数学功底和算法设计能力，掌握线性代数、概率统计、优化理论等相关知识
6. 具备出色的团队协作意识与沟通能力，能够独立完成关键技术问题的攻关
1. 负责点云感知算法的设计与性能提升，涵盖点云目标检测、分割、跟踪、配准及特征提取等相关任务
2. 研发多源传感器（激光雷达、深度相机、毫米波雷达等）融合感知策略，增强环境理解的精度与稳定性
3. 完成主流深度学习模型（如PointNet++、PointPillars、PV-RCNN、BEV、Occupancy网络等）的训练、部署及优化工作
4. 搭建数据闭环流程体系，覆盖数据标注、难例挖掘、模型迭代与典型失败案例分析，支撑算法持续演进
5. 开展基于点云数据的环境建图与标识算法开发，实现对典型障碍物面积、体积等几何参数的计算并构建相应模型
任职要求：
1. 具备硕士及以上学位，专业方向为计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人等相关领域
2. 拥有3年以上环境感知方向算法研发经历，具备实际项目落地经验者优先考虑
熟练掌握以下技术中的一项或多项：
点云处理方法（ICP、RANSAC、DBSCAN、点云分割/配准/聚类）；
深度学习架构（3D检测、分割、时序预测、BEV感知等）；
多传感器融合技术（Kalman滤波、贝叶斯网络、端到端融合模型）
3. 编程基础扎实，精通Python/C++语言，熟悉PyTorch或TensorFlow框架，具备CUDA/TensorRT开发经验者优先
4. 熟悉常用点云处理工具（PCL、Open3D）以及计算机视觉库（OpenCV）
5. 具备良好的数学功底和算法设计能力，掌握线性代数、概率统计、优化理论等相关知识
6. 具备出色的团队协作意识与沟通能力，能够独立完成关键技术问题的攻关
2026-05-22 12:30
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++深度学习
深圳一品机器人科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
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深圳 南山区
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