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岗位职责:
1. 负责RTK/GNSS高精度定位算法的架构设计、编码实现与性能调优,增强割草机在复杂环境(如多路径效应、信号遮挡)中的定位稳定性。
2. 开展抗干扰技术研究,应对弱卫星信号、恶劣天气等实际应用中的工程挑战。
3. 实现算法在嵌入式平台(如STM32、ARM等)的部署,优化运行效率与资源消耗。
4. 带领RTK算法团队,规划技术发展方向,推进软硬件协同开发进程。
5. 指导团队成员成长,推动技术文档规范化及知识产权布局工作。
6. 关注GNSS/RTK前沿技术进展(如PPP-RTK、AI辅助定位等),探索其在户外机器人场景中的落地应用。

任职要求:
1. 硕士及以上学历,测绘工程、导航制导与控制、计算机、自动化等相关专业背景。
2. 具备5年以上GNSS/RTK算法研发经历,掌握RTKLIB、PPP-RTK等开源解决方案。
3. 熟练使用C/C++、Python,具有嵌入式系统开发经验。
4. 掌握Kalman滤波、多传感器融合、SLAM技术者优先考虑。
5. 有割草机、无人机、自动驾驶等相关产品开发经验者优先录用。
6. 具备优秀的跨部门协作能力,能够主导算法到产品落地的完整流程。
7. 热爱户外机器人领域,拥有创新意识和扎实的问题解决能力。

加分项:
1. 在GNSS/定位方向发表过顶级会议论文或拥有相关专利。
2. 熟悉ROS、Linux开发环境。
3. 具备大规模量产设备中算法部署的实际经验。
2026-08-18 12:33
IP属地:广东深圳

职位福利

硕士5-10年C/C++组合导航GNSSRTKRTKLIB
企业发布信息图
深圳库犸科技有限公司
A轮 · 500-999人
鱼泡安全保障
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