深圳·南山区
职位详情
岗位职责
1. 主导中低速自动驾驶场景下基于视觉（2D/3D）与激光雷达的感知算法架构设计、核心模块开发及性能调优，关键技术方向涵盖：可行驶区域分割、3D目标检测与跟踪、小目标持续追踪、二维码定位与融合、障碍物属性识别、运动状态估计、多相机环视拼接以及感知与预测一体化等；
2. 负责多传感器标定方案的设计与优化，提升传感器融合框架的稳定性与精度表现；
3. 牵头完成感知技术栈的系统级集成、参数调优及实车部署工作，主导关键技术难题攻关与性能瓶颈突破；
4. 负责技术方案文档撰写、评审及相关跨团队沟通协作，具备主导技术决策并推动项目落地实施的能力；
5. 指导初中级工程师开展算法开发与调试工作，促进团队整体技术水平提升和研发流程优化。
任职要求
1. 计算机、电子、自动化、机器人、车辆工程等相关专业硕士或博士学历；
2. 具备3年以上机器人或自动驾驶感知领域研发经验，有完整模块或子系统负责人经历，深入理解大型软件项目的开发流程与质量保障机制；
3. 熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架，具备模型压缩、部署优化及实际落地应用经验；
4. 在高精度目标检测、多目标跟踪、时序建模、传感器融合等一个或多个方向具有深入研究和实践经验，拥有实际量产或大规模应用成果；
5. 精通ROS/ROS2、ZMQ、Apollo、AutoWare等常用框架，具备系统级架构设计与核心功能模块开发能力；
6. 熟悉多传感器（Camera/LiDAR/IMU等）标定与融合算法，掌握EKF、UKF、图优化等状态估计方法；
7. 精通C++和Python，具备Linux环境下高性能算法开发、调试与优化经验，有驱动开发或嵌入式部署经验者优先；
8. 具备出色的问题分析、系统设计与算法创新能力，能够主导解决复杂技术难题，对前沿技术发展保持敏锐洞察；
9. 具备良好的跨团队协作、项目推进与技术沟通能力，能使用中英文进行技术交流与方案讨论。
加分项
1. 在CVPR、ICCV、ECCV、IROS、ICRA等国际顶级会议或期刊以第一作者发表过感知相关论文；
2. 作为核心成员参与过机器人或自动驾驶高水平竞赛并取得优异成绩；
3. 在主流视觉感知公开数据集（如KITTI、Waymo、nuScenes等）上取得领先排名；
4. 具备创业精神，对技术产品化与商业化有强烈兴趣并具备成功实践经验；
5. 拥有基于激光雷达的SLAM、大场景建图与定位系统的研发及商业化落地经验；
6. 熟悉车辆线控底盘及整车系统结构，具备车辆动力学建模或控制算法（如PID、LQR、MPC）的实际应用经验；
7. 能够带领技术小组开展关键技术预研与产品迭代工作。
1. 主导中低速自动驾驶场景下基于视觉（2D/3D）与激光雷达的感知算法架构设计、核心模块开发及性能调优，关键技术方向涵盖：可行驶区域分割、3D目标检测与跟踪、小目标持续追踪、二维码定位与融合、障碍物属性识别、运动状态估计、多相机环视拼接以及感知与预测一体化等；
2. 负责多传感器标定方案的设计与优化，提升传感器融合框架的稳定性与精度表现；
3. 牵头完成感知技术栈的系统级集成、参数调优及实车部署工作，主导关键技术难题攻关与性能瓶颈突破；
4. 负责技术方案文档撰写、评审及相关跨团队沟通协作，具备主导技术决策并推动项目落地实施的能力；
5. 指导初中级工程师开展算法开发与调试工作，促进团队整体技术水平提升和研发流程优化。
任职要求
1. 计算机、电子、自动化、机器人、车辆工程等相关专业硕士或博士学历；
2. 具备3年以上机器人或自动驾驶感知领域研发经验，有完整模块或子系统负责人经历，深入理解大型软件项目的开发流程与质量保障机制；
3. 熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架，具备模型压缩、部署优化及实际落地应用经验；
4. 在高精度目标检测、多目标跟踪、时序建模、传感器融合等一个或多个方向具有深入研究和实践经验，拥有实际量产或大规模应用成果；
5. 精通ROS/ROS2、ZMQ、Apollo、AutoWare等常用框架，具备系统级架构设计与核心功能模块开发能力；
6. 熟悉多传感器（Camera/LiDAR/IMU等）标定与融合算法，掌握EKF、UKF、图优化等状态估计方法；
7. 精通C++和Python，具备Linux环境下高性能算法开发、调试与优化经验，有驱动开发或嵌入式部署经验者优先；
8. 具备出色的问题分析、系统设计与算法创新能力，能够主导解决复杂技术难题，对前沿技术发展保持敏锐洞察；
9. 具备良好的跨团队协作、项目推进与技术沟通能力，能使用中英文进行技术交流与方案讨论。
加分项
1. 在CVPR、ICCV、ECCV、IROS、ICRA等国际顶级会议或期刊以第一作者发表过感知相关论文；
2. 作为核心成员参与过机器人或自动驾驶高水平竞赛并取得优异成绩；
3. 在主流视觉感知公开数据集（如KITTI、Waymo、nuScenes等）上取得领先排名；
4. 具备创业精神，对技术产品化与商业化有强烈兴趣并具备成功实践经验；
5. 拥有基于激光雷达的SLAM、大场景建图与定位系统的研发及商业化落地经验；
6. 熟悉车辆线控底盘及整车系统结构，具备车辆动力学建模或控制算法（如PID、LQR、MPC）的实际应用经验；
7. 能够带领技术小组开展关键技术预研与产品迭代工作。
2026-05-15 14:46
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年融合感知智能驾驶C++
芯辰远航（厦门）科技有限公司深圳分公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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