深圳·南山区
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任务内容：
1.参与基于ROS2的机器人导航与感知算法开发，优化路径规划与环境识别能力，确保机器人在复杂场景下实现自主移动与高精度定位。配合完成算法调试与验证工作，持续提升巡检效率与系统稳定性。
2.协助开展导航感知系统的硬件集成与性能调优，保障激光雷达、摄像头等传感器与ROS2平台高效协同，提供可靠环境感知数据。参与软硬件联合调试，确保系统在多样化环境中的稳定运行。
3.参与数据通信接口的设计与实现，保障机器人与后端管理系统、前端控制平台间的数据交互高效稳定。优化数据传输机制，提升实时性，支持远程监控与动态控制功能。
4.参与机器人外场测试工作，协助现场部署、调试及数据采集，对测试结果进行分析，识别并解决实际运行中的技术问题。通过算法迭代与硬件配置优化，增强机器人在多变环境下的适应性与任务执行表现。
5.跟踪机器人技术与无人化巡检领域的发展趋势，学习先进算法与架构设计，为团队现有方案优化提供技术支持，并提出具有创新性的改进方向。
任职要求：
1.计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历，在校生或应届毕业生均可。
2.具备机器人硬件集成与调试经验，熟悉激光雷达、摄像头、IMU等传感器的接入与调优，可完成硬件平台的二次开发与性能提升。
3.熟悉ROS2开发框架，具备机器人导航与感知模块的实际开发经历。
4.掌握Linux环境下软件开发，了解多线程编程与系统实时性优化策略。
5.具备较强的故障排查与动手能力，能快速定位并解决软硬件异常问题。
6.对新技术敏感，具备自主学习能力，可根据项目需求快速掌握并应用新工具或方法。
加分项：
1.拥有机器人竞赛、科研课题或工程实践背景（如AGV、AMR、服务机器人、工业机器人、协作机器人等）。
2.参与过开源项目开发（请提供GitHub链接）。
3.具备多机调度、SLAM建图、运动规划、视觉识别、具身智能等相关技术经验。
4.有基于ROS框架的中大型项目实际开发经历。
1.参与基于ROS2的机器人导航与感知算法开发，优化路径规划与环境识别能力，确保机器人在复杂场景下实现自主移动与高精度定位。配合完成算法调试与验证工作，持续提升巡检效率与系统稳定性。
2.协助开展导航感知系统的硬件集成与性能调优，保障激光雷达、摄像头等传感器与ROS2平台高效协同，提供可靠环境感知数据。参与软硬件联合调试，确保系统在多样化环境中的稳定运行。
3.参与数据通信接口的设计与实现，保障机器人与后端管理系统、前端控制平台间的数据交互高效稳定。优化数据传输机制，提升实时性，支持远程监控与动态控制功能。
4.参与机器人外场测试工作，协助现场部署、调试及数据采集，对测试结果进行分析，识别并解决实际运行中的技术问题。通过算法迭代与硬件配置优化，增强机器人在多变环境下的适应性与任务执行表现。
5.跟踪机器人技术与无人化巡检领域的发展趋势，学习先进算法与架构设计，为团队现有方案优化提供技术支持，并提出具有创新性的改进方向。
任职要求：
1.计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历，在校生或应届毕业生均可。
2.具备机器人硬件集成与调试经验，熟悉激光雷达、摄像头、IMU等传感器的接入与调优，可完成硬件平台的二次开发与性能提升。
3.熟悉ROS2开发框架，具备机器人导航与感知模块的实际开发经历。
4.掌握Linux环境下软件开发，了解多线程编程与系统实时性优化策略。
5.具备较强的故障排查与动手能力，能快速定位并解决软硬件异常问题。
6.对新技术敏感，具备自主学习能力，可根据项目需求快速掌握并应用新工具或方法。
加分项：
1.拥有机器人竞赛、科研课题或工程实践背景（如AGV、AMR、服务机器人、工业机器人、协作机器人等）。
2.参与过开源项目开发（请提供GitHub链接）。
3.具备多机调度、SLAM建图、运动规划、视觉识别、具身智能等相关技术经验。
4.有基于ROS框架的中大型项目实际开发经历。
2026-06-04 14:02
IP属地：广东深圳
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