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您是否热衷于攻克机器人“如何运动”的核心难题？我们正在寻找一位运动规划专家，为机器人构建智能决策中枢。您将主导高性能沿边导航与避障算法的设计与实现，突破复杂动态环境下的运动瓶颈。您的代码将直接驱动机器人精准、高效执行任务，亲历技术从研发到规模化落地的完整过程。
【岗位职责】
1.负责机器人运动规划算法的研发与工程化落地，重点聚焦高精度、强鲁棒性的沿墙导航（Wall-following）功能开发与持续迭代优化。
2.设计并实现全局路径规划（如A*、D*Lite）与局部实时避障（如DWA、TEB、LatticePlanner）等核心算法，保障运动轨迹的安全性、平滑性与响应效率。
3.构建和维护基于多传感器（激光雷达、视觉、超声波等）融合的实时障碍物地图系统，为运动决策提供可靠的环境感知支持。
4.搭建并完善算法仿真测试环境（如Gazebo）及实机验证流程，提升算法的稳定性与实际运行性能。
5.编写详实的技术文档与专利材料，参与代码质量审查，协同软硬件团队联合攻关关键技术问题。
【任职要求】
必须条件：
1.硕士及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制理论、Robotics、车辆工程、应用数学等相关领域。
2.具备3年以上机器人或自动驾驶方向的运动规划算法开发经验，有成功量产项目或大型落地案例者优先考虑。
3.熟练掌握C++编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础，具有良好的工程化编码能力。
4.熟悉Linux开发平台及ROS/ROS2机器人操作系统，拥有丰富的实机调试与系统集成实践经验。
5.深入理解主流运动规划方法，包括全局规划算法（如A*、D*、RRT等）和局部规划算法（如DWA、TEB、LatticePlanner等）。
核心能力：
1.具备高精度沿边导航、贴边行驶类算法的实际开发与调优经验者优先。
2.掌握常见机器人运动学模型（如差速驱动、阿克曼转向），了解轨迹优化方法（如样条曲线拟合、最优控制）。
3.熟悉多源传感器数据处理、融合策略及其在导航中的应用场景。
4.具备良好的沟通协作能力和独立分析解决问题的能力。
【优先条件】
1.有在ROS2Navigation2框架下进行深度定制或性能优化的经验。
2.参与过机器人顶级赛事（如RoboMaster、全国大学生智能汽车竞赛）并获得优异成绩。
3.熟练使用常用仿真工具（如Gazebo、Carsim）开展算法验证工作。
4.有过将深度学习技术（如强化学习）应用于运动规划领域的探索实践。
【岗位职责】
1.负责机器人运动规划算法的研发与工程化落地，重点聚焦高精度、强鲁棒性的沿墙导航（Wall-following）功能开发与持续迭代优化。
2.设计并实现全局路径规划（如A*、D*Lite）与局部实时避障（如DWA、TEB、LatticePlanner）等核心算法，保障运动轨迹的安全性、平滑性与响应效率。
3.构建和维护基于多传感器（激光雷达、视觉、超声波等）融合的实时障碍物地图系统，为运动决策提供可靠的环境感知支持。
4.搭建并完善算法仿真测试环境（如Gazebo）及实机验证流程，提升算法的稳定性与实际运行性能。
5.编写详实的技术文档与专利材料，参与代码质量审查，协同软硬件团队联合攻关关键技术问题。
【任职要求】
必须条件：
1.硕士及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制理论、Robotics、车辆工程、应用数学等相关领域。
2.具备3年以上机器人或自动驾驶方向的运动规划算法开发经验，有成功量产项目或大型落地案例者优先考虑。
3.熟练掌握C++编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础，具有良好的工程化编码能力。
4.熟悉Linux开发平台及ROS/ROS2机器人操作系统，拥有丰富的实机调试与系统集成实践经验。
5.深入理解主流运动规划方法，包括全局规划算法（如A*、D*、RRT等）和局部规划算法（如DWA、TEB、LatticePlanner等）。
核心能力：
1.具备高精度沿边导航、贴边行驶类算法的实际开发与调优经验者优先。
2.掌握常见机器人运动学模型（如差速驱动、阿克曼转向），了解轨迹优化方法（如样条曲线拟合、最优控制）。
3.熟悉多源传感器数据处理、融合策略及其在导航中的应用场景。
4.具备良好的沟通协作能力和独立分析解决问题的能力。
【优先条件】
1.有在ROS2Navigation2框架下进行深度定制或性能优化的经验。
2.参与过机器人顶级赛事（如RoboMaster、全国大学生智能汽车竞赛）并获得优异成绩。
3.熟练使用常用仿真工具（如Gazebo、Carsim）开展算法验证工作。
4.有过将深度学习技术（如强化学习）应用于运动规划领域的探索实践。
2026-05-15 14:56
IP属地：广东深圳
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硕士3-5年C/C++规控算法其他嵌入式开发
深圳一品机器人科技有限公司
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