成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1、负责机器人建图算法的设计与实现；
2、负责机器人路径规划、定位及避障相关算法的研发；
3、负责研发过程中技术资料的整理与归档工作。
任职资格：
1、计算机、信息、机械、自动化等相关专业，硕士、博士或优秀本科毕业生；
2、熟练掌握Cartographer、A*、AMCL、DWA等算法，具备基于ROS/ROS2框架进行移动机器人功能模块开发的能力；
3、熟悉VSLAM相关理论，有ORB-SLAM2、VINS等视觉算法的实际应用经验，理解其算法流程；
4、了解EKF、MSCKF等数据融合方法；
5、了解TSDF/ESDF地图的构建原理及其使用方式；
6、具备Linux驱动开发经验，熟悉驱动测试的相关流程。
1、负责机器人建图算法的设计与实现；
2、负责机器人路径规划、定位及避障相关算法的研发；
3、负责研发过程中技术资料的整理与归档工作。
任职资格：
1、计算机、信息、机械、自动化等相关专业，硕士、博士或优秀本科毕业生；
2、熟练掌握Cartographer、A*、AMCL、DWA等算法，具备基于ROS/ROS2框架进行移动机器人功能模块开发的能力；
3、熟悉VSLAM相关理论，有ORB-SLAM2、VINS等视觉算法的实际应用经验，理解其算法流程；
4、了解EKF、MSCKF等数据融合方法；
5、了解TSDF/ESDF地图的构建原理及其使用方式；
6、具备Linux驱动开发经验，熟悉驱动测试的相关流程。
2026-06-29 13:56
IP属地：四川成都
职位福利
硕士5-10年Slam算法规控算法多模态算法算法工程化经验VINSEKFVslamPython
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
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