成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1、负责机器人建图算法的设计与实现；
2、负责机器人路径规划、定位及避障相关算法的研发；
3、负责研发过程中技术资料的整理与归档工作。
任职资格：
1、计算机、信息、机械、自动化等相关专业，硕士或博士学历者优先；
2、熟练掌握Cartographer、A*、AMCL、DWA等算法，具备基于ROS/ROS2框架开发移动机器人功能模块的能力；
3、熟悉VSLAM相关理论，有ORB-SLAM2、VINS等视觉算法的实际应用经验，了解其完整流程；
4、掌握EKF、MSCKF等数据融合方法；
5、了解TSDF/ESDF地图的构建原理及其使用方式；
6、具备Linux驱动开发经验，熟悉驱动测试的相关流程。
1、负责机器人建图算法的设计与实现；
2、负责机器人路径规划、定位及避障相关算法的研发；
3、负责研发过程中技术资料的整理与归档工作。
任职资格：
1、计算机、信息、机械、自动化等相关专业，硕士或博士学历者优先；
2、熟练掌握Cartographer、A*、AMCL、DWA等算法，具备基于ROS/ROS2框架开发移动机器人功能模块的能力；
3、熟悉VSLAM相关理论，有ORB-SLAM2、VINS等视觉算法的实际应用经验，了解其完整流程；
4、掌握EKF、MSCKF等数据融合方法；
5、了解TSDF/ESDF地图的构建原理及其使用方式；
6、具备Linux驱动开发经验，熟悉驱动测试的相关流程。
2026-06-29 12:49
IP属地：四川成都
职位福利
硕士5-10年路径规划SLAM导航
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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SLAM算法3-5年硕士室内大场景建图定位算法优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）Linux，ROS、C/C++cartographerKarto-SLAM、slam定位
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