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岗位职责:
1、参与移动机器人定位与导航算法的开发工作
2、对现有算法进行优化升级,提高算法的准确性及运行效率
3、开展多传感器融合技术研究,实现高精度定位方案
4、负责编写相关技术文档资料

任职条件:
1、掌握SLAM算法基本原理,了解gmapping、cartographer等经典开源激光SLAM算法;
2、了解激光雷达、IMU、里程计、GPS等传感器的基本特性;
3、具备C++编程能力,熟悉Linux系统,有ROS使用经验者优先
2026-05-15 14:17
IP属地:四川成都

职位福利

学历不限经验不限SLAM
企业发布信息图
成都睿芯行科技有限公司
B轮 · 100-499人
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