成都
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1:完成移动机器人ROS系统总体方案研究；
2:搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3:基于ROS平台机器人的功能和性能集成研究；
4:在实现运动控制的基础上，结合UWB，激光雷达，超声波阵列等传感器，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理；
5:在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发；
6:能独立完成软件系统及模块的编码及测试。
7:负责编制与项目相关的技术文档。
8:根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发。
任职要求
1:电子、通信、计算机或相关专业毕业；
2:精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先；
3:具备丰富的Linux系统、机器人操作系统（ROS---RobotOperatingSystem）使用经验；
4:具备激光雷达开发经验，SLAM开发经验者优先。
2:搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3:基于ROS平台机器人的功能和性能集成研究；
4:在实现运动控制的基础上，结合UWB，激光雷达，超声波阵列等传感器，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理；
5:在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发；
6:能独立完成软件系统及模块的编码及测试。
7:负责编制与项目相关的技术文档。
8:根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发。
任职要求
1:电子、通信、计算机或相关专业毕业；
2:精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先；
3:具备丰富的Linux系统、机器人操作系统（ROS---RobotOperatingSystem）使用经验；
4:具备激光雷达开发经验，SLAM开发经验者优先。
2026-02-24 14:26
IP属地：四川成都
四川金瑞麒智能科学技术有限公司
天使轮 · 2人以上
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