海淀区
职位详情
职位描述：
1.负责机械臂运动规划、运动控制及轨迹优化等核心算法的设计与实现；
2.开发融合视觉/力觉/触觉信息的机械臂感知与操作算法（如视觉伺服、抓取策略生成等）；
3.建立机械臂动力学模型，实现高精度控制功能（如力控、阻抗控制等）；
4.参与仿真平台搭建，用于算法验证并提升在实际应用中的稳定性与适应性；
5.配合硬件与软件团队，推进算法在实体机械臂系统上的集成与调优；
任职要求：
-硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机电工程、数学等相关专业背景；
-具备3年以上相关领域工作经验。
技术能力：
1.熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2架构；
2.具备扎实的机器人理论基础（包括运动学/动力学建模、轨迹生成、控制原理）；
3.有机械臂开发实践经历，了解UR、KUKA、Franka等主流机械臂通信接口者优先；
4.熟悉常用仿真工具（如Gazebo、V-REP、MuJoCo）和物理引擎（如Bullet、ODE）者优先。
加分项：
-具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人项目落地经验者优先。
1.负责机械臂运动规划、运动控制及轨迹优化等核心算法的设计与实现；
2.开发融合视觉/力觉/触觉信息的机械臂感知与操作算法（如视觉伺服、抓取策略生成等）；
3.建立机械臂动力学模型，实现高精度控制功能（如力控、阻抗控制等）；
4.参与仿真平台搭建，用于算法验证并提升在实际应用中的稳定性与适应性；
5.配合硬件与软件团队，推进算法在实体机械臂系统上的集成与调优；
任职要求：
-硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机电工程、数学等相关专业背景；
-具备3年以上相关领域工作经验。
技术能力：
1.熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2架构；
2.具备扎实的机器人理论基础（包括运动学/动力学建模、轨迹生成、控制原理）；
3.有机械臂开发实践经历，了解UR、KUKA、Franka等主流机械臂通信接口者优先；
4.熟悉常用仿真工具（如Gazebo、V-REP、MuJoCo）和物理引擎（如Bullet、ODE）者优先。
加分项：
-具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人项目落地经验者优先。
2026-08-12 12:20
IP属地：北京
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法熟悉UR、KUKA、FrankaPython
蓝点触控（北京）科技有限公司
B轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
AI算法研发工程师
1.7-1.8万元/月
算法工程师3-5年本科vllm图像算法运筹优化算法分布式训练深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验大模型推理优秀开源项目经历推荐算法发表算法相关优秀论文C/C++机器学习人工智能模型优化
北京 海淀区
收藏职位
