海淀区
职位详情
岗位职责：
1、参与机器人运动学/动力学建模与分析；
2、参与机器人运动控制/运动规划算法的开发与实现；
任职要求：
1、机械、控制、自动化，计算机等相关专业背景；
2、熟练掌握机器人机构学，运动学，动力学，状态估计算法理论；
3、熟悉机器人运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；
4、具有Linux、ROS开发经验，掌握C++/Python；
5、具备理解机器人运动学、动力学、状态估计等扎实基础。
1、参与机器人运动学/动力学建模与分析；
2、参与机器人运动控制/运动规划算法的开发与实现；
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1、机械、控制、自动化，计算机等相关专业背景；
2、熟练掌握机器人机构学，运动学，动力学，状态估计算法理论；
3、熟悉机器人运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；
4、具有Linux、ROS开发经验，掌握C++/Python；
5、具备理解机器人运动学、动力学、状态估计等扎实基础。
2026-07-04 14:01
IP属地：北京
职位福利
硕士机械臂 机器人 运控
瞬恒智能科技（北京）有限公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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