海淀区
职位详情
岗位职责：
1. 负责灵巧手正逆运动学建模、轨迹规划等核心算法的设计与实现；
2. 开发基于视觉/力觉/触觉信息的灵巧手感知算法；
3. 建立灵巧手动力学模型，实现力控功能（如阻抗控制）；
4. 参与机械臂集成项目，完成机械臂轨迹规划及力控相关算法开发；
5. 与硬件和软件团队协同，推进算法在真实机器人平台的部署与调试；
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机、机械电子、数学等相关专业；
2. 优秀本科生可放宽至具备3年以上相关领域工作经验。
技术能力：
1. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境；
2. 具备扎实的机器人学理论基础（包括运动学/动力学建模、轨迹规划、控制理论）；
3. 有机械臂实际开发经历者优先考虑；
4. 有工业自动化实际项目落地经验者优先考虑；
1. 负责灵巧手正逆运动学建模、轨迹规划等核心算法的设计与实现；
2. 开发基于视觉/力觉/触觉信息的灵巧手感知算法；
3. 建立灵巧手动力学模型，实现力控功能（如阻抗控制）；
4. 参与机械臂集成项目，完成机械臂轨迹规划及力控相关算法开发；
5. 与硬件和软件团队协同，推进算法在真实机器人平台的部署与调试；
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机、机械电子、数学等相关专业；
2. 优秀本科生可放宽至具备3年以上相关领域工作经验。
技术能力：
1. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境；
2. 具备扎实的机器人学理论基础（包括运动学/动力学建模、轨迹规划、控制理论）；
3. 有机械臂实际开发经历者优先考虑；
4. 有工业自动化实际项目落地经验者优先考虑；
2026-04-20 14:19
IP属地：北京
职位福利
硕士3-5年C/C++机械臂运动控制Python
浙江拾玥科技有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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