珠海
职位详情
岗位职责：
1、承担多传感器融合slam算法核心模块的开发、测试及实机部署工作，涵盖多IMU、多Camera、LiDAR及其他辅助传感器（如气压计、磁力计等）的时空同步标定、多源信息冗余融合定位技术研究、无人机系统算法仿真验证，以及slam算法在GNSS失效、低纹理等复杂环境中的导航定位性能提升；
2、开展深度学习中目标检测与图像分割技术在无人机嵌入式平台的实际应用与部署。
任职要求：
1、具备良好的数学功底，熟练掌握线性代数、概率统计、微积分等知识，并能将其有效应用于多传感器融合slam系统的工程实现；
2、熟悉主流slam开源框架，如ORB-SLAM系列、VINS系列、LOAM系列等相关技术方案；
3、掌握深度学习与数字图像处理基本理论，能够完成目标检测、语义分割类模型在无人机使用场景下的训练与落地部署；
4、对国产化计算硬件（如瑞芯微）有一定认知，具备算法优化能力，可在资源受限条件下实现SLAM算法的高效运行以满足实时性要求。
1、承担多传感器融合slam算法核心模块的开发、测试及实机部署工作，涵盖多IMU、多Camera、LiDAR及其他辅助传感器（如气压计、磁力计等）的时空同步标定、多源信息冗余融合定位技术研究、无人机系统算法仿真验证，以及slam算法在GNSS失效、低纹理等复杂环境中的导航定位性能提升；
2、开展深度学习中目标检测与图像分割技术在无人机嵌入式平台的实际应用与部署。
任职要求：
1、具备良好的数学功底，熟练掌握线性代数、概率统计、微积分等知识，并能将其有效应用于多传感器融合slam系统的工程实现；
2、熟悉主流slam开源框架，如ORB-SLAM系列、VINS系列、LOAM系列等相关技术方案；
3、掌握深度学习与数字图像处理基本理论，能够完成目标检测、语义分割类模型在无人机使用场景下的训练与落地部署；
4、对国产化计算硬件（如瑞芯微）有一定认知，具备算法优化能力，可在资源受限条件下实现SLAM算法的高效运行以满足实时性要求。
2026-06-16 13:31
IP属地：广东珠海
职位福利
本科经验不限
中山福昆航空科技有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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