珠海·香洲区
职位详情
岗位职责：
1. 负责视觉与激光SLAM算法核心模块的设计、编码、测试及实机部署等工作；
2. 负责基于多传感器的融合定位技术研究与开发，涵盖多IMU、多相机、激光雷达及其他传感单元的冗余融合策略；
3. 负责SLAM算法的工程化落地与性能调优，提升系统稳定性与实时性；
4. 针对弱结构化环境、低纹理场景以及雨雪雾等恶劣天气条件，开展SLAM导航系统鲁棒性增强的算法研发。
任职资格：
1. 具备3年以上激光SLAM相关领域的研发经验；
2. 具有扎实的数学功底，熟练掌握线性代数、最优化理论、概率统计、矩阵运算等知识，并能有效应用于SLAM系统的建模与优化；
3. 熟悉主流SLAM框架，如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等，并具备实际使用或改进经验；
4. 掌握机器学习与深度学习基本原理，至少精通一种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle），并能将其用于图像处理任务；
5. 具备良好的编程能力，了解嵌入式平台特性，能够对算法进行资源适配与效率优化，保障SLAM系统在计算受限环境下的高效运行。
1. 负责视觉与激光SLAM算法核心模块的设计、编码、测试及实机部署等工作；
2. 负责基于多传感器的融合定位技术研究与开发，涵盖多IMU、多相机、激光雷达及其他传感单元的冗余融合策略；
3. 负责SLAM算法的工程化落地与性能调优，提升系统稳定性与实时性；
4. 针对弱结构化环境、低纹理场景以及雨雪雾等恶劣天气条件，开展SLAM导航系统鲁棒性增强的算法研发。
任职资格：
1. 具备3年以上激光SLAM相关领域的研发经验；
2. 具有扎实的数学功底，熟练掌握线性代数、最优化理论、概率统计、矩阵运算等知识，并能有效应用于SLAM系统的建模与优化；
3. 熟悉主流SLAM框架，如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等，并具备实际使用或改进经验；
4. 掌握机器学习与深度学习基本原理，至少精通一种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle），并能将其用于图像处理任务；
5. 具备良好的编程能力，了解嵌入式平台特性，能够对算法进行资源适配与效率优化，保障SLAM系统在计算受限环境下的高效运行。
2026-01-28 14:12
IP属地：广东珠海
职位福利
本科及以上3-5年
中山福昆航空科技有限公司
A轮 · 3人以上
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
