深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1.负责点云感知算法的开发与性能提升，涵盖点云目标检测、分割、跟踪、配准及特征提取等相关任务
2.设计并实现多传感器（激光雷达、深度相机、毫米波雷达等）融合感知策略，增强环境感知的精度与稳定性
3.完成深度学习模型（如PointNet++、PointPillars、PV-RCNN、BEV、Occupancy网络等）的训练、部署及优化工作
4.搭建数据闭环流程，包含数据标注、样本筛选、模型迭代与典型问题分析，支持算法持续迭代升级
5.研发基于点云的环境建图与标识算法，通过点云数据计算场景中典型障碍物的面积、体积等参数，并构建相应模型
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人等相关专业背景
2.具备3年以上环境感知算法研发经历，有实际项目落地应用经验者优先
熟练掌握以下技术中的至少一项或多项：
点云处理方法（ICP、RANSAC、DBSCAN、点云分割/配准/聚类）；
深度学习模型（3D检测、分割、时序预测、BEV感知等）；
多传感器融合技术（Kalman滤波、贝叶斯网络、端到端融合架构）
3.编程基础扎实，精通Python/C++语言，熟悉PyTorch/TensorFlow框架，具备CUDA/TensorRT开发经验者优先
4.熟悉常用点云处理工具（PCL、Open3D）以及计算机视觉库（OpenCV）
5.具备良好的数学功底和算法设计能力，掌握线性代数、概率统计、优化理论等相关知识
6.具备优秀的沟通协作能力，能够独立完成关键技术问题的分析与解决
1.负责点云感知算法的开发与性能提升，涵盖点云目标检测、分割、跟踪、配准及特征提取等相关任务
2.设计并实现多传感器（激光雷达、深度相机、毫米波雷达等）融合感知策略，增强环境感知的精度与稳定性
3.完成深度学习模型（如PointNet++、PointPillars、PV-RCNN、BEV、Occupancy网络等）的训练、部署及优化工作
4.搭建数据闭环流程，包含数据标注、样本筛选、模型迭代与典型问题分析，支持算法持续迭代升级
5.研发基于点云的环境建图与标识算法，通过点云数据计算场景中典型障碍物的面积、体积等参数，并构建相应模型
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人等相关专业背景
2.具备3年以上环境感知算法研发经历，有实际项目落地应用经验者优先
熟练掌握以下技术中的至少一项或多项：
点云处理方法（ICP、RANSAC、DBSCAN、点云分割/配准/聚类）；
深度学习模型（3D检测、分割、时序预测、BEV感知等）；
多传感器融合技术（Kalman滤波、贝叶斯网络、端到端融合架构）
3.编程基础扎实，精通Python/C++语言，熟悉PyTorch/TensorFlow框架，具备CUDA/TensorRT开发经验者优先
4.熟悉常用点云处理工具（PCL、Open3D）以及计算机视觉库（OpenCV）
5.具备良好的数学功底和算法设计能力，掌握线性代数、概率统计、优化理论等相关知识
6.具备优秀的沟通协作能力，能够独立完成关键技术问题的分析与解决
2026-06-29 12:41
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++深度学习
深圳一品机器人科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
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2.4-4万元/月
算法工程师经验不限硕士大数据处理框架(Spark/HadoopRAG全链路优化多智能体协作智能体（Agent）研发自然语言处理算法多模态算法Python深度学习机器学习大模型算法算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖团队管理经验优秀开源项目经历
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