深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1.负责点云感知算法的开发与性能提升，涵盖点云目标检测、分割、跟踪、配准及特征提取等相关任务
2.设计并实现多传感器（激光雷达、深度相机、毫米波雷达等）融合感知策略，增强环境感知的精度与稳定性
3.完成深度学习模型（如PointNet++、PointPillars、PV-RCNN、BEV、Occupancy网络等）的训练、部署及优化工作
4.搭建数据闭环流程，包含数据标注、样本筛选、模型迭代与典型问题分析，支持算法持续迭代升级
5.研发基于点云的环境建图与标识算法，通过点云数据计算场景中典型障碍物的面积、体积等参数，并构建相应模型
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人等相关专业背景
2.具备3年以上环境感知算法研发经历，有实际项目落地应用经验者优先
熟练掌握以下技术中的至少一项或多项：
点云处理方法（ICP、RANSAC、DBSCAN、点云分割/配准/聚类）；
深度学习模型（3D检测、分割、时序预测、BEV感知等）；
多传感器融合技术（Kalman滤波、贝叶斯网络、端到端融合架构）
3.编程基础扎实，精通Python/C++语言，熟悉PyTorch/TensorFlow框架，具备CUDA/TensorRT开发经验者优先
4.熟悉常用点云处理工具（PCL、Open3D）以及计算机视觉库（OpenCV）
5.具备良好的数学功底和算法设计能力，掌握线性代数、概率统计、优化理论等相关知识
6.具备优秀的沟通协作能力，能够独立完成关键技术问题的分析与解决
1.负责点云感知算法的开发与性能提升，涵盖点云目标检测、分割、跟踪、配准及特征提取等相关任务
2.设计并实现多传感器（激光雷达、深度相机、毫米波雷达等）融合感知策略，增强环境感知的精度与稳定性
3.完成深度学习模型（如PointNet++、PointPillars、PV-RCNN、BEV、Occupancy网络等）的训练、部署及优化工作
4.搭建数据闭环流程，包含数据标注、样本筛选、模型迭代与典型问题分析，支持算法持续迭代升级
5.研发基于点云的环境建图与标识算法，通过点云数据计算场景中典型障碍物的面积、体积等参数，并构建相应模型
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人等相关专业背景
2.具备3年以上环境感知算法研发经历，有实际项目落地应用经验者优先
熟练掌握以下技术中的至少一项或多项：
点云处理方法（ICP、RANSAC、DBSCAN、点云分割/配准/聚类）；
深度学习模型（3D检测、分割、时序预测、BEV感知等）；
多传感器融合技术（Kalman滤波、贝叶斯网络、端到端融合架构）
3.编程基础扎实，精通Python/C++语言，熟悉PyTorch/TensorFlow框架，具备CUDA/TensorRT开发经验者优先
4.熟悉常用点云处理工具（PCL、Open3D）以及计算机视觉库（OpenCV）
5.具备良好的数学功底和算法设计能力，掌握线性代数、概率统计、优化理论等相关知识
6.具备优秀的沟通协作能力，能够独立完成关键技术问题的分析与解决
2026-08-13 13:24
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++深度学习
深圳一品机器人科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
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