海淀区
职位详情
职位描述：
1.负责机械臂运动规划、控制策略及轨迹优化等核心算法的设计与实现；
2.开发融合视觉、力觉与触觉信息的感知与操作算法，如视觉伺服、抓取路径规划等；
3.建立机械臂动力学模型，实现高精度控制方法（如力控、阻抗控制等）；
4.参与构建机械臂仿真系统，评估算法表现并提升在实际应用中的稳定性；
5.与硬件和软件团队协同推进算法在真实机械臂设备上的集成与调优；
任职要求：
-硕士及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、机电工程或数学等相关领域；
-具备3年以上相关研发经验。
技术能力：
1.熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架；
2.具备扎实的机器人理论基础，包括运动学与动力学建模、轨迹生成及控制原理；
3.拥有机械臂系统开发实践经验，熟悉UR、KUKA、Franka等主流机械臂通信接口者优先；
4.掌握常用仿真平台（如Gazebo、V-REP、MuJoCo）及物理引擎（如Bullet、ODE）者优先。
加分项：
-具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人等场景的项目落地经验。
1.负责机械臂运动规划、控制策略及轨迹优化等核心算法的设计与实现；
2.开发融合视觉、力觉与触觉信息的感知与操作算法，如视觉伺服、抓取路径规划等；
3.建立机械臂动力学模型，实现高精度控制方法（如力控、阻抗控制等）；
4.参与构建机械臂仿真系统，评估算法表现并提升在实际应用中的稳定性；
5.与硬件和软件团队协同推进算法在真实机械臂设备上的集成与调优；
任职要求：
-硕士及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、机电工程或数学等相关领域；
-具备3年以上相关研发经验。
技术能力：
1.熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架；
2.具备扎实的机器人理论基础，包括运动学与动力学建模、轨迹生成及控制原理；
3.拥有机械臂系统开发实践经验，熟悉UR、KUKA、Franka等主流机械臂通信接口者优先；
4.掌握常用仿真平台（如Gazebo、V-REP、MuJoCo）及物理引擎（如Bullet、ODE）者优先。
加分项：
-具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人等场景的项目落地经验。
2026-10-02 13:21
IP属地：北京
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法熟悉UR、KUKA、FrankaPython
蓝点触控（北京）科技有限公司
B轮 · 100-499人
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