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1、基于主流开源或闭源大模型，构建面向具身智能的垂直领域生成式模型能力，涵盖VLA模型架构设计、prompt调优、预训练实施、参数高效微调（如LoRA）、RAG技术应用、Agent系统开发及模型推理优化等方面，解决训练与离线推理中的关键技术与性能瓶颈。 2、主导计算机视觉与深度学习算法在机器人实际场景中的训练与性能提升，实现目标检测、场景解析、导航避障等核心感知功能的算法研发与优化。 3、持续跟进大模型与具身智能领域的最新进展，深入研究大模型在机器人数据管理、多模态感知融合、环境认知、任务决策规划以及语音交互等方向的应用落地，推动核心技术迭代升级。 4、应用场景创新：挖掘具身智能潜在应用方向，提出新型使用场景，并制定相应的模型优化方案，确保算法模型在真实机器人平台上稳定高效执行复杂任务。 任职资格: 1、本科及以上学历，人工智能、计算机等相关专业背景，具备2年以上自然语言处理、图像处理或机器人学习相关工作经验，具有扎实的算法实现基础。 2、熟练掌握C++或Python编程语言，理解基本的机器学习理论框架，熟悉Transformer结构、向量表示模型及大语言模型相关技术体系。 3、精通预训练流程、微调方法（含LoRA等）、提示工程、RAG机制与Agent架构原理，具备上述技术的实际项目落地经验；有机器人仿真开发、VLA模型部署或具身智能系统实践经验者优先考虑。 4、具备良好的沟通协作意识，积极主动的学习态度，以及对前沿技术持续探索的热情。

【岗位职责】 1. VIO核心算法研发：负责基于视觉与惯性传感器的紧耦合视觉惯性里程计（VIO）算法的方案设计与开发，满足具身智能数据采集/机器人系统中高精度、高频率的6DoF位姿估计需求。 2. 多传感器融合与标定：负责多传感器系统（多相机、IMU、轮式里程计、LiDAR等）的时空同步优化，完成离线/在线的传感器外参联合标定及时间延迟标定，确保异构数据的时间严格对齐与底层一致性。 3. 复杂场景鲁棒性优化：针对机器人遥操作、数据采集及真实场景中的大动态运动（运动模糊）、高频震颤、局部视觉遮挡、光照变化等复杂工况，优化IMU预积分及状态估计滤波器设计，提升算法的鲁棒性与系统稳定性。 4. 算法工程化部署：负责VIO/SLAM算法在边缘计算平台、嵌入式平台或便携式计算平台上的移植与工程化部署，优化核心进程的算力占用及调度策略，保障系统的实时响应能力。 【岗位要求】 （一）学历与专业 硕士及以上学历，计算机、自动化、控制科学与工程、机器人、电子信息、测绘工程、人工智能等相关专业。 （二）算法理论基础 1. 深入理解VIO/VSLAM基本原理及工程实现，熟悉多视图几何、相机模型、坐标变换、PnP、三角测量、位姿估计及非线性优化等基础理论； 2. 深入掌握至少两种主流SLAM/VIO框架（如ORB-SLAM3、VINS-Mono/Fusion、OpenVINS、FAST-LIO/LIVO2、LIO-SAM等），具备底层代码的二次开发及架构重构能力； 3. 具备机器人运动学、卡尔曼滤波、概率估计、图优化等数学基础。 （三）工程能力 1. 熟练掌握C/C++编程，具备Linux系统开发经验； 2. 熟悉ROS机器人操作系统； 3. 具有丰富的真实硬件传感器联调与处理经验，能快速定位并独立解决传感器时间戳未对齐、IMU零偏漂移及标定失效等实际工程问题； 4. 具备真实硬件系统调试和算法在边缘/嵌入式平台部署经验。

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岗位职责： 1、运用文明礼貌的语言与行为，主动、热情、耐心为用户提供美好体验 2、按照店面分工安排认真做好会员卡开卡及点单，积极合理响应客户服务 3、参照营运门店标准收银、外场技能执行好工作内容，团结友善，多学习乐分享 4、积极参加培训，逐步掌握水吧、外场、收银，不断提高专业技能 5、了解当下热门的手游及端游游戏，能读懂基础的游戏语言，热爱电竞行业任职条件 6、年满18周岁，高中及以上学历； 7、良好的沟通交流能力，富有团队合作精神； 8、品行端正，积极热情，有服务意识，执行力好； 9、大专及以上应届和在校学生优先录用及培养。 薪资和相关福利： 10、薪资福利：时薪制，14元/小时，每天8-12小时，月工资随职位及工作时长可达8k元以上，免费提供住宿，薪酬构成=基本工资+岗位津贴+奖金+福利（良好办公环境+年节福利+上网补助＋饮品补助＋各类有趣员工活动等等）。 11、晋升发展：（7个月到1年内成为店长） 【营运管理通道】：服务员--训练员--见习值班--值班经理--店长--区域经理—-城市负责人--大区负责人--营运总监

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