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规划设计
6-7千/月
设计师5-10年本科总体规划修建性详细规划前期调研控制性详细规划概念规划工程师职称注册咨询工程师注册城乡规划师AIArcGISAutoCADInDesignMapGIS手绘能力强甲级规划设计单位经历镇级规划项目负责人园林设计建筑工程旅游开发文化产业中级工程师
规划设计师
工作助理
3-4千/月
设计师1-3年大专总体规划修建性详细规划前期调研控制性详细规划概念规划ArcGISAutoCADLumionSketchUpMapGIS手绘能力强国土空间规划水利工程
岗位职责: 1.负责城市总体规划、控制性详细规划、修建性详细规划等方案编制与优化 2. 开展实地调研、资料收集与分析,参与项目前期策划与可行性研究 3.配合建筑、交通、市政等专业完成多专业协同设计与技术对接 4.编制规划文本、说明书及图集,协助完成专家评审与报批报建工作 5. 跟踪规划实施情况,提供后期技术服务与动态评估支持 任职要求: 1. 城市规划、城乡规划、建筑学等相关专业背景 2.熟练掌握AutoCAD、ArcGIS、SketchUp、PS、AI等专业设计软件 3. 具备良好的方案表达能力、逻辑思维能力与文字撰写能力 4. 责任心强,具备团队协作意识与跨专业沟通协调能力 5.有注册城乡规划师资格或相关项目经验者优先
城市规划设计师5-10年本科
【岗位要求】 1. 学历要求:本科及以上学历,城市规划、风景园林、土木工程等相关专业毕业。 2. 工作经验:8年以上城市规划设计相关工作经验,具备独立完成大型城市规划设计项目的能力。 3. 专业技能: 3.1 精通城市规划法规、设计标准和行业规范; 3.2 熟练使用CAD、ArcGIS、3ds Max、Photoshop等设计软件; 3.3 具备较强的项目管理能力,能够领导项目团队按时完成任务; 3.4 拥有良好的沟通协调能力和团队协作精神。 【岗位职责】 1. 参与城市规划设计、土地利用规划、公共空间设计等项目的方案设计、可行性研究和设计深化; 2. 负责编制城市规划研究报告和设计说明书; 3. 领导或参与设计团队的日常运作,确保设计质量和项目进度; 4. 参与市场调研,了解国内外城市规划设计趋势,提出创新性设计方案; 5. 负责项目后期的评估与总结,持续提升设计质量。
铝艺产品设计师
1.2-1.5万/月
其他设计职位1-3年大专
【岗位职责】 1. 根据客户需求及产品定位,独立完成铝艺产品的设计与优化方案; 2. 参与产品开发流程,协调生产部门确保设计方案的可行性与落地性; 3. 跟踪市场趋势,持续提升产品设计的创新性与竞争力。 【岗位要求】 1. 熟悉铝艺材料特性,具备相关设计经验或作品案例; 2. 掌握常用设计软件(CAD/SketchUp/PS等),能独立完成图纸绘制与方案表达; 3. 具备良好的沟通能力与团队协作意识,能高效对接多部门需求。 【福利待遇】 底薪:8000元/月
算法工程师
1-1.5万/月
算法工程师1-3年本科
一、核心工作内容 用SQL处理数据查询、清洗与集成,支撑算法建模;借助Hadoop生态(Hive/HBase等)完成海量数据处理。 运用Python及相关库(pandas、numpy等)进行时间序列分析与预测,构建Transformer、LSTM等模型并调优。 完成算法模型部署,配合团队保障运行,按需优化;撰写关键技术文档。 二、任职要求 精通SQL,熟练操作主流关系型数据库;掌握Hadoop、Spark核心组件,能独立完成分布式数据处理任务。 熟练使用Python及数据处理库,具备算法模型开发能力。 有运筹学或机器学习技术背景,了解时间序列预测模型者优先,有相关项目经验更佳。 能独立承接任务,具备问题解决能力,沟通顺畅,确保项目高效推进。
大理宾川县白族自治州招水电
200-300元/天
水电工
大理白族自治州宾川县招水电
大理 宾川县
10月31日 23:11拨打电话
大理宾川县刮深槽抗裂砂浆,260到280一天。二把刀勿扰,每天最低刮70平,不行的别打电话,干完清账
200-300元/天
刮砂浆1-2人日结
刮深槽抗裂砂浆,260到280一天。二把刀勿扰,每天最低刮70平,不行的别打电话,干完清账
大理 宾川县
10月31日 23:01拨打电话
客房保洁保洁开荒保洁1-2人月结
大理湾桥花筑·大象酒店招聘一名保洁工作时间:每天九点开始到工作结束就可以下班工作内容:打扫客房,楼道及公共场所客房工作:客房总数12间,积极配合客房主管完成工作工资待遇:第一个月3500,转正之后4000,每月休息四天。包吃有意者联系客房主管
大理 大理市
10月31日 22:57拨打电话
大理鹤庆县粉墙瓦工
泥瓦工抹灰
粉墙280一天 瓦工300一天各要2个
大理 鹤庆县
10月31日 22:26拨打电话
主播免费培训有提成20人以上日结经验不限学历不限全职兼职假期工文案策划经验抖音情感聊天娱乐才艺
J80NI0005 薪资: 日结,月薪8000-20000元,高额提成上不封顶 岗位要求: 18-35周岁,形象无要求,无颜值压力 普通话标准清晰,性格开朗外向,热爱聊天、擅长沟通 能主动与直播间观众弹幕互动,熟练使用网络热词调动氛围 抖音账号需本人实名认证,未被封禁,不在其他公会 具备基础抗压与情绪管理能力 有无经验均可,公司提供免费专业培训,一对一带教 工作内容: 纯语音直播,全程不露脸,坐着办公 兼职:每天上播4小时 全职:每天上播8小时 直播接档2小时/档,上班时段自主选择 岗位福利: 高额提成,上不封顶 薪资每日可自提,不扣不压不拖欠 全程零费用,工作轻松,管理人性化
城市规划设计师5-10年硕士
【岗位职责】 1. 负责农业、林业、畜牧、草原、水利、生态类工程项目的规划、咨询、设计工作。 【岗位要求】 1. 研究生学历优先,林业、森林资源、草业、畜牧、农业、城乡规划、城市规划、农村区域经济等相关专业,专业知识扎实; 2. 5年以上农业、林业、畜牧、草原、水利、生态类工程项目的规划、咨询、设计等相关工作经验;熟悉相关知识、规程、规范、政策以及法律法规。
城市规划设计师
1.6-2.5万/月
城市规划设计师1-3年大专
"【职位描述】开展城市片区、地块规划方案编制,规划图纸绘制,规划文本撰写,对接规划主管部门,完成方案报审。【岗位要求】本科城乡规划;3年规划设计经验;熟悉国土空间规划规范;会CAD、GIS,具备项目汇报能力。【福利待遇】五险一金,项目提成,年终奖,带薪年假,年度体检,专业培训,团建。"
城市规划设计师1-3年大专交评设计交通影响
【岗位职责】 1. 负责交通安全评价的现场勘察、收集资料; 2. 参与交通类项目设计工作,包括道路交通组织方案设计、交叉口信号配时优化设计、智能交通设计等; 3. 根据设计方案编制交通影响评价报告,施工期临时开口等交评报告; 4. 根据设计方案编制交通组织方案; 5. 完成领导布置其他任务。 【岗位要求】 1. 大专及以上,交通工程、交通规划、交通运输等相关专业; 2. 掌握交通规划核心知识,包括交通规划理论路网规划原理、交通需求预测方
土地报批报建
7千-1万/月
城市规划设计师1-3年本科
【岗位职责】 1. 负责、参与土地报批、预审报批等各类项目运行,根据业主方(甲方)的要求完成项目交付; 2. 制定公司该类业务的内部交付流程和执行标准,提高项目交付效率和甲方满意度; 3. 了解熟悉土地利用总体规划编制或修改、耕地保护报告编制、节地报告编制、建设用地预审、用地报批等相关工作的法律法规、技术规范、工作流程; 4. 协助部门日常管理及处理相关临时性事务。 【岗位要求】 1. 本科以上学历,土地资源管理、资源环境与城乡规划管理、地理信息系统、自然地理、城乡规划、测绘工程等相关专业优先; 2. 一年以上江苏省内相关行业/岗位工作经验,独立操作过土地报批全流程; 3. 会使用Arcgis、AutoCAD等制图软件;熟练运用Office办公软件; 4. 有上进心,能适应出差,能够独立负责相关项目材料编制;有一定的预审、报批项目经验; 5. 身心健康,抗压能力强; 6. 为人诚恳踏实,有一定的处事技巧,能较好地处理好内外部关系。
土地规划师
1-1.5万/月
城市规划设计师3-5年本科国土空间规划
【岗位职责】 1. 能够独立完成土地征收成片开发方案、低效用地再开发规划和年度实施计划、工业企业用地调查和建设用地调查等工作。 2. 能够独立完成永久基本农田核实处置、重大项目涉及永久基本农田补划方案等工作。 3. 能够独立完成生态管控区优化调整,不可避让论证报告等工作。 4. 能够独立完成增减挂钩、土地复垦等工作。 5. 参与并完成全域土地综合整治工作。 以上5项需至少胜任2项。 【岗位要求】 1. 3年以上自然资源行业相关工作经验,本科及以上学历,土地资源管理、地理信息系统、人文地理、城乡规划等相关专业,具有自然资源中级职称者优先。 2. 熟练运用项目相关软件,如ARCGIS、PS、CAD、OFFICE软件等,具备较好的文字功底和语言、图面表达能力。 3. 具有扎实的专业基础理论知识,具有较强的学习和钻研能力、团队合作能力、抗压和应变能力。 【福利待遇】 1. 五险一金,基本工资+项目提成+年终奖金。 2. 其他待遇包含过年过节费+生日福利+出差补助费等。
建筑设计师
根据客户宅基地尺寸,设计户型平面方案(户型布局、功能分区、动线优化) 能熟练使用 CAD, 草图大师, 3ds Max / VRay / Lumion / Enscape,PS / AI 等平面设计软件,设计图纸绘制,建模,渲染。 有自建房、别墅、住宅类设计经验者优先 审美在线,责任心强,能适应项目节奏,按时保质交付。
土建设计师
5-8千/月
建筑设计师5-10年学历不限
招聘土建设计师2名,五年以上自建房设计经验,能独立完成平面布局、效果图制作、结构施工图全套设计,熟练相关设计软件。
算法工程师经验不限本科自然语言处理算法C/C++PythonJava嵌入式开发SQL深度学习机器学习大模型算法
岗位职责 - 负责大模型 Agent 核心架构设计与开发,包括任务规划、记忆机制、工具调用、多智能体协作等核心模块的落地,保障 Agent 具备自主决策、复杂任务拆解与执行能力。 - 主导 LLM 与外部工具链(API、数据库、业务系统、第三方服务等)的集成与适配,设计高效、可靠的工具调用协议与容错机制,拓展 Agent 的业务边界。 - 负责 Agent 的对话逻辑优化、上下文理解与记忆管理,提升交互的连贯性、准确性与拟人化效果,解决多轮对话中的歧义、遗忘等问题。 - 参与大模型微调(SFT)、提示工程(Prompt Engineering)、检索增强生成(RAG)等技术在 Agent 中的应用,优化 Agent 的任务完成效率与结果质量。 - 熟悉业界前沿的 Agent 技术(如 AutoGPT、LangChain、LlamaIndex 等框架生态)、大模型能力演进及应用场景落地案例,推动团队技术迭代与创新。 - 负责 Agent 相关功能的性能优化、稳定性保障与故障排查,针对高并发、复杂场景设计可扩展的技术方案,满足业务规模化部署需求。 - 与业务团队协作,明确 Agent 应用场景与需求,将技术方案转化为可落地的产品功能,支撑核心业务增长 任职要求 - 本科及以上学历,计算机科学、人工智能、软件工程、数学等相关专业,3 年以上 AI 领域开发经验,1 年以上大模型 Agent 相关开发经验(有Dify,Coze, LangChain、LangGraph、AutoGen、MetaGPT 等框架实战经验者优先)。 - 精通 Python 编程,熟练掌握大模型相关开发工具(如 OpenAI API、Hugging Face Transformers、LLaMA/GLM/ 文心一言等模型调用与微调)。 - 深入理解大模型 Agent 的核心原理,包括任务规划(Planning)、工具使用(Tool Use)、记忆系统(Memory)、多智能体协作(Multi-Agent Collaboration)等。 - 具备扎实的算法基础,熟悉自然语言处理(NLP)、机器学习(ML)核心技术,有大模型微调(SFT)、RLHF、RAG 等相关项目经验者优先。 - 具备良好的工程化能力,能够独立完成模块设计、开发、测试与部署,熟悉 Docker、K8s 等容器化与编排技术,有高并发
算法工程师3-5年硕士C/C++图像算法大模型算法多模态算法融合感知算法
【岗位职责】​ 一、负责小铁自助台球场景下核心AI功能的算法设计与开发,包括但不限于:​ 1.AI裁判系统:研发球台目标检测(球、球杆、球洞等)、击球轨迹追踪、落袋判定、犯规识别等算法,实现自动判分与规则执行; 2.AI教练系统:开发用户击球动作姿态识别、技术动作评估(如握杆、站姿、出杆角度等)、个性化训练方案生成相关算法,为用户提供专业指导; 3.AI精彩秀系统:设计比赛/练习过程中精彩瞬间(如精准长台、花式进球)的智能检测、视频片段自动剪辑、特效生成算法,支撑用户内容分享需求。 二、基于YOLO系列算法(如YOLOv5/v7/v8)进行优化迭代,解决台球场景下复杂环境(光线变化、遮挡、动态干扰)的算法适配问题,提升检测精度与实时性; 三、负责算法模型的训练、调优、部署与性能监控,结合线下门店实际数据持续迭代,保障功能在大规模场景下的稳定运行; 四、与产品、工程团队协作,明确技术需求,推进算法方案落地,输出技术文档与部署指南; 五、跟踪计算机视觉、目标检测领域前沿技术(如Transformer、轻量化模型等),探索其在台球场景的应用可能性。 【任职要求】​ 1.统招本科及以上学历,计算机科学与技术、电子信息工程、数学与应用数学、人工智能等相关专业; 2.3年及以上图像算法开发经验,具备至少1个完整的YOLO项目实战经历(需涉及目标检测、跟踪或姿态识别方向),有线下实体场景(如零售、体育、安防)算法落地经验者优 3.精通图像算法核心技术,包括但不限于:图像预处理(降噪、增强、畸变校正)、特征提取、目标检测与跟踪、姿态估计,熟悉OpenCV、PIL等图像处理库; 4.熟练掌握深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),具备模型训练、调优、量化压缩(如TensorRT、ONNXRuntime)及工程化部署能力; 5.具备良好的问题分析与解决能力,能独立应对复杂场景下的算法优化需求(如实时性提升、小目标检测精度优化); 6.沟通能力强,能清晰表达技术方案,具备跨团队协作意识,有责任心和自驱力,乐于接受技术挑战。
算法工程师5-10年硕士机器人算法运动控制算法OPENCASCADE运动规划路径规划工业机器人
岗位职责: 1、承担工业机器人与协作机器人产品运动规划算法的方案设计、编码实现及后续维护工作,涵盖轨迹规划、路径规划、插补运算、运动学正逆解算、外部轴联动、多机协作、安全机制、前瞻控制以及碰撞检测等相关技术模块。 2、参与机器人控制器算法平台的功能定义、软件架构搭建及系统维护,负责算法模块的移植优化、架构迭代与实际部署,主导运动规划与控制类软件问题的定位与解决。 任职要求: 1、具备机器人、自动化、机电一体化、计算机、数学等相关专业硕士及以上学位,具有5年以上相关领域工作经验。 2、掌握机器人运动规划核心算法,精通至少一项关键技术方向,如最优轨迹生成、最优路径求解、自由曲线拟合、多机器人协同控制或外部轴协调控制。 3、熟练运用机器人运动学原理、轨迹规划方法和坐标系转换等基础理论知识。 4、具备良好的数学基础与建模能力,能够运用专业工具完成算法的仿真测试与有效性验证。 5、熟悉QT、Visual Studio等开发环境,有实际项目开发经历者优先考虑。 6、拥有机械臂运动学、动力学分析及速度规划实践经验者更受青睐。 7、熟悉OpenCASCADE等开源CAD开发库者优先录用。
UX设计师
7千-1万/月
其他设计职位3-5年本科五险一金带薪假期年终奖现场办公交互设计经验PS3-5年UI设计经验周末双休AEAI有UI设计经验/技能甲方公司
工作地点:洛阳 【岗位职责】 1. 深入理解游戏策划需求文档设计目的,为各类游戏提供高质量的交互设计方案。 2. 负责游戏交互体验设计及交互规范制定,提供创意方案,提升设计品质。 3. 能够和用户研究和数据团队通力合作,梳理出有效的体验问题解决流程,总结设计方法论。 4. 负责对现有游戏功能和界面的可用性分析,为游戏提供优化方案,持续提升玩家体验。 5. 依据界面设计流程,指导和反馈团队成员的设计,总结并分享设计经验,组织培训分享,授人以渔。 【岗位要求】 1. 美术相关专业,熟练使用Adobe Photoshop和Illustrator等相关设计软件,3-5年移动端游戏UI/UX工作经验。 2. 能够快速创建UI与UX概念探索草图,有丰富的设计思想与出色的手绘能力,对用户界面所涉及到的人机交互、操作逻辑、整体美观设计有深刻的理解。 3. 热爱游戏,具备交互创新意识,关注用户导向,以用户为本优化设计。 4. 主动性高,乐于接受挑战,具备产品意识、优秀的理解、沟通和学习能力。 注:投递简历时请一并附上完整的游戏UI/UX作品。 加分项:具备游戏行业经验。
其他设计职位3-5年大专熟悉施工工艺AutoCAD良好的方案沟通能力SolidWorks
【岗位要求】 1. 熟悉不锈钢、钣金的工艺流程; 2. 能熟练操作AutoCAD等软件; 3. 学习能力强、热爱设计工作、有创新精神; 4. 善于沟通,表达能力强,有团队精神; 5. 富有创意及执行力,有责任感、表达能力强; 6. 熟练使用CAD、3DMax、SU草图、Solidworks、UG等设计软件; 7. 可独立完成装饰品、不锈钢制品建模、拆图的优先。
铝艺产品设计师
1.2-1.5万/月
其他设计职位1-3年大专现场办公周末单休五险
【岗位职责】 1. 根据客户需求及产品定位,独立完成铝艺产品的设计与优化方案; 2. 参与产品开发流程,协调生产部门确保设计方案的可行性与落地性; 3. 跟踪市场趋势,持续提升产品设计的创新性与竞争力。 【岗位要求】 1. 熟悉铝艺材料特性,具备相关设计经验或作品案例; 2. 掌握常用设计软件(CAD/SketchUp/PS等),能独立完成图纸绘制与方案表达; 3. 具备良好的沟通能力与团队协作意识,能高效对接多部门需求。
TTS算法工程师
1.2-1.5万/月
算法工程师5-10年本科声学相关专业英文读写能力良好语音识别工作经验
【岗位要求】 1. 需要多年TTS研究经验。 2. 能够熟悉各类TTS模型特性差异、声音训练及声音复刻。 3. 主要对生成速度有更高要求。
城市规划设计师经验不限本科
【岗位职责】 1. 协助完成项目数据处理、方案评估、需求预测、图纸绘制、实地调研等工作。 【岗位要求】 1. 本科及以上学历; 2. 交通运输工程、交通运输规划与管理等相关专业; 3. 在校学生; 4. 熟悉相关专业软件操作
算法工程师1-3年学历不限视觉图像算法
一、核心工作内容 1. 负责数据清洗、标注及数据集的构建工作 2. 完成算法选择、模型设计、训练优化与验证迭代 3. 实施模型压缩与适配,推进部署上线,协同工程实现落地并持续监控性能表现 4. 与产品及开发团队协作,共同解决实际业务场景中的技术问题 工作要求: 1. 计算机、自动化、数学等相关专业背景 2. 具备扎实的机器学习、深度学习及统计数学理论基础 3. 能够独立开展实验与参数调优,熟悉数据处理流程,有项目实践、竞赛或科研经历者优先 4. 逻辑清晰,具备良好的沟通协作能力,善于学习并跟踪前沿技术发展
算法工程师1-3年学历不限
画质算法调优工程师 工作职责: 1、负责深度学习算法模型的训练与优化; 2、负责自主开发的画质类算法调试与效果落地交付; 3、与客户高效对接,分析并解决图像质量相关问题。 任职要求: 1、具备1年及以上图像画质调优经验; 2、掌握图像处理及光学成像的基础理论知识; 3、熟悉图像质量的客观评测与主观场景评估方法; 4、了解图像视频降噪、图像超分辨率重建、HDR等算法流程及原理者优先; 5、了解深度学习算法基本原理及模型训练流程者优先; 6、熟练使用C++、Python,具备一定编程开发能力者优先; 7、工作积极主动,具备良好的团队协作与沟通能力,抗压能力强,能适应加班需求。 工作地点:深圳 ps:od岗
算法工程师3-5年本科机器学习深度学习PythonPyTorchDockerjQuery
1、掌握Python语言及机器学习、深度学习框架等AI应用开发技术;了解大模型应用开发相关技术;具备Java、Vue、jQuery等Web应用前后端开发能力;能够撰写AI应用整体解决方案; 2、熟悉Linux操作系统、Docker技术,至少掌握一种主流关系型数据库; 3、具备较强的问题识别、归纳与分析能力,拥有良好的沟通表达与讲解能力; 4、人工智能、数学等相关专业优先,工作主动积极;具备带领团队推进任务的能力;责任心强、坚持原则,具有良好的协作意识和团队精神。
算法工程师1-3年学历不限发表算法相关优秀论文团队管理经验精通lora训练大模型算法多模态算法算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历Python
岗位职责 1. 研究与集成:负责追踪、评估、测试并接入国内外领先的多模态大模型(涵盖文本、图像、视频、语音等类型),例如OpenAI、Claude、DeepSeek、豆包、Stable Diffusion、VideoCrafter等技术方案。 2. 微调与优化:结合公司短剧内容特点(如古风、都市、玄幻等题材),对开源大模型开展领域适配与微调(Fine-tuning),提升其在剧本解析、角色设计、场景构建、视频生成等环节的表现力与连贯性。 3. 提示词工程:协同内容创作团队,制定、迭代和优化高质量提示词(Prompt)模板及策略,充分释放大模型潜力,确保输出内容满足导演与编剧的创意需求。 4. 能力封装:将大模型功能模块化,构建标准化、可复用的API接口(如角色生成接口、分镜设计接口),支持中台系统调用,并持续优化其运行效率与生成质量。 5. 技术攻关:解决AIGC应用于短剧制作中的关键技术挑战,包括角色形象稳定性、长视频时间序列一致性、多模态信息对齐等问题。 6. 工程协同:联合后端、前端及运维团队,保障算法模型的高效部署、稳定服务与资源利用最优化。 任职要求 1. 学历与专业:计算机科学、人工智能、数学、统计学等相关领域硕士及以上学位,或能力相当的优秀本科毕业生; 需具备一年以上聚焦于多模态模型训练与推理方向的实际研发经验,并有落地应用成果。此项为必要条件。 2. 技术基础: * 具备扎实的Python编程能力,熟练使用PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架。 * 深入理解现代计算机视觉(CV)基本理论与典型模型结构(如Transformer、Diffusion Model)。 3. 模型经验: * 拥有多模态大模型项目实践经验,熟悉Stable Diffusion、SDXL、Sora等模型的应用场景与调优方法。 * 掌握常见微调技术(如LoRA、P-Tuning)、提示词工程(Prompt Engineering)以及模型效果评估手段。 4. 工程能力:具备良好的编码习惯、数据处理能力和模型上线经验,熟练使用Git等协作开发工具。 5. 学习与沟通:具有出色的技术自学能力与探索精神,能快速掌握前沿技术动态;善于沟通,能够清晰向非技术人员传达技术逻辑与方案要点。 优先条件(加分项) 1. 精通LoRA训练流程与调参技巧 2. 具备视频生成模型(如Sora、VideoCrafter、Pika、Runway)的研究背景或项目经历。 3. 参与过计算机视觉相关任务,如图像生成、图像编辑、视频处理、风格迁移等实践。 4. 对内容创作(如小说、动漫、影视剧)有浓厚兴趣,了解基本叙事结构与分镜表达方式。 5. 在Kaggle、天池等技术竞赛中取得奖项,或在NeurIPS、ICML、CVPR、ACL等顶级会议发表过论文。
算法工程师3-5年硕士
【岗位职责】 1. VIO核心算法研发:负责基于视觉与惯性传感器的紧耦合视觉惯性里程计(VIO)算法的方案设计与开发,满足具身智能数据采集/机器人系统中高精度、高频率的6DoF位姿估计需求。 2. 多传感器融合与标定:负责多传感器系统(多相机、IMU、轮式里程计、LiDAR等)的时空同步优化,完成离线/在线的传感器外参联合标定及时间延迟标定,确保异构数据的时间严格对齐与底层一致性。 3. 复杂场景鲁棒性优化:针对机器人遥操作、数据采集及真实场景中的大动态运动(运动模糊)、高频震颤、局部视觉遮挡、光照变化等复杂工况,优化IMU预积分及状态估计滤波器设计,提升算法的鲁棒性与系统稳定性。 4. 算法工程化部署:负责VIO/SLAM算法在边缘计算平台、嵌入式平台或便携式计算平台上的移植与工程化部署,优化核心进程的算力占用及调度策略,保障系统的实时响应能力。 【岗位要求】 (一)学历与专业 硕士及以上学历,计算机、自动化、控制科学与工程、机器人、电子信息、测绘工程、人工智能等相关专业。 (二)算法理论基础 1. 深入理解VIO/VSLAM基本原理及工程实现,熟悉多视图几何、相机模型、坐标变换、PnP、三角测量、位姿估计及非线性优化等基础理论; 2. 深入掌握至少两种主流SLAM/VIO框架(如ORB-SLAM3、VINS-Mono/Fusion、OpenVINS、FAST-LIO/LIVO2、LIO-SAM等),具备底层代码的二次开发及架构重构能力; 3. 具备机器人运动学、卡尔曼滤波、概率估计、图优化等数学基础。 (三)工程能力 1. 熟练掌握C/C++编程,具备Linux系统开发经验; 2. 熟悉ROS机器人操作系统; 3. 具有丰富的真实硬件传感器联调与处理经验,能快速定位并独立解决传感器时间戳未对齐、IMU零偏漂移及标定失效等实际工程问题; 4. 具备真实硬件系统调试和算法在边缘/嵌入式平台部署经验。
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