深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、承担工业机器人与协作机器人产品运动规划算法的方案设计、编码实现及后续维护工作，涵盖轨迹规划、路径规划、插补运算、运动学正逆解算、外部轴联动、多机协作、安全机制、前瞻控制以及碰撞检测等相关技术模块。
2、参与机器人控制器算法平台的功能定义、软件架构搭建及系统维护，负责算法模块的移植优化、架构迭代与实际部署，主导运动规划与控制类软件问题的定位与解决。
任职要求：
1、具备机器人、自动化、机电一体化、计算机、数学等相关专业硕士及以上学位，具有5年以上相关领域工作经验。
2、掌握机器人运动规划核心算法，精通至少一项关键技术方向，如最优轨迹生成、最优路径求解、自由曲线拟合、多机器人协同控制或外部轴协调控制。
3、熟练运用机器人运动学原理、轨迹规划方法和坐标系转换等基础理论知识。
4、具备良好的数学基础与建模能力，能够运用专业工具完成算法的仿真测试与有效性验证。
5、熟悉QT、Visual Studio等开发环境，有实际项目开发经历者优先考虑。
6、拥有机械臂运动学、动力学分析及速度规划实践经验者更受青睐。
7、熟悉OpenCASCADE等开源CAD开发库者优先录用。
1、承担工业机器人与协作机器人产品运动规划算法的方案设计、编码实现及后续维护工作，涵盖轨迹规划、路径规划、插补运算、运动学正逆解算、外部轴联动、多机协作、安全机制、前瞻控制以及碰撞检测等相关技术模块。
2、参与机器人控制器算法平台的功能定义、软件架构搭建及系统维护，负责算法模块的移植优化、架构迭代与实际部署，主导运动规划与控制类软件问题的定位与解决。
任职要求：
1、具备机器人、自动化、机电一体化、计算机、数学等相关专业硕士及以上学位，具有5年以上相关领域工作经验。
2、掌握机器人运动规划核心算法，精通至少一项关键技术方向，如最优轨迹生成、最优路径求解、自由曲线拟合、多机器人协同控制或外部轴协调控制。
3、熟练运用机器人运动学原理、轨迹规划方法和坐标系转换等基础理论知识。
4、具备良好的数学基础与建模能力，能够运用专业工具完成算法的仿真测试与有效性验证。
5、熟悉QT、Visual Studio等开发环境，有实际项目开发经历者优先考虑。
6、拥有机械臂运动学、动力学分析及速度规划实践经验者更受青睐。
7、熟悉OpenCASCADE等开源CAD开发库者优先录用。
2026-05-15 13:53
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士5-10年机器人算法运动控制算法OPENCASCADE运动规划路径规划工业机器人
深圳华龙讯达信息技术股份有限公司
未融资 · 100-499人
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