深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、承担工业机器人与协作机器人产品运动规划算法的方案设计、编码实现及后续维护工作，涵盖轨迹规划、路径规划、插补运算、运动学正逆解算、外部轴联动、多机协作、安全机制、前瞻控制以及碰撞检测等相关技术模块。
2、参与机器人控制器算法平台的功能定义、软件架构搭建及系统维护，负责算法模块的移植优化、架构迭代与实际部署，主导运动规划与控制类软件问题的定位与解决。
任职要求：
1、具备机器人、自动化、机电一体化、计算机、数学等相关专业硕士及以上学位，具有5年以上相关领域工作经验。
2、掌握机器人运动规划核心算法，精通至少一项关键技术方向，如最优轨迹生成、最优路径求解、自由曲线拟合、多机器人协同控制或外部轴协调控制。
3、熟练运用机器人运动学原理、轨迹规划方法和坐标系转换等基础理论知识。
4、具备良好的数学基础与建模能力，能够运用专业工具完成算法的仿真测试与有效性验证。
5、熟悉QT、Visual Studio等开发环境，有实际项目开发经历者优先考虑。
6、拥有机械臂运动学、动力学分析及速度规划实践经验者更受青睐。
7、熟悉OpenCASCADE等开源CAD开发库者优先录用。
1、承担工业机器人与协作机器人产品运动规划算法的方案设计、编码实现及后续维护工作，涵盖轨迹规划、路径规划、插补运算、运动学正逆解算、外部轴联动、多机协作、安全机制、前瞻控制以及碰撞检测等相关技术模块。
2、参与机器人控制器算法平台的功能定义、软件架构搭建及系统维护，负责算法模块的移植优化、架构迭代与实际部署，主导运动规划与控制类软件问题的定位与解决。
任职要求：
1、具备机器人、自动化、机电一体化、计算机、数学等相关专业硕士及以上学位，具有5年以上相关领域工作经验。
2、掌握机器人运动规划核心算法，精通至少一项关键技术方向，如最优轨迹生成、最优路径求解、自由曲线拟合、多机器人协同控制或外部轴协调控制。
3、熟练运用机器人运动学原理、轨迹规划方法和坐标系转换等基础理论知识。
4、具备良好的数学基础与建模能力，能够运用专业工具完成算法的仿真测试与有效性验证。
5、熟悉QT、Visual Studio等开发环境，有实际项目开发经历者优先考虑。
6、拥有机械臂运动学、动力学分析及速度规划实践经验者更受青睐。
7、熟悉OpenCASCADE等开源CAD开发库者优先录用。
2026-10-03 13:34
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士5-10年机器人算法运动控制算法OPENCASCADE运动规划路径规划工业机器人
深圳华龙讯达信息技术股份有限公司
未融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
2.5-4.5万/月
算法工程师3-5年本科多模态算法融合感知算法模型加速/性能优化C/C++Python分布式训练SQL机器学习大模型算法强化学习
深圳 南山区 科技园
2.5-4万/月
算法工程师3-5年本科低空经济航空/航天设备无人机航空/航天国内院校优先图像算法规控算法SLAM算法融合感知算法C/C++PythonMATLAB嵌入式开发机器学习算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历
深圳 南山区
2.5-4.5万/月
算法工程师3-5年本科机器人算法导航算法运动控制算法定位算法SLAM感知融合算法路径规划智能机器人
深圳 南山区
收藏职位
