天门市招工长/工程师

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十堰市茅箭区招工长/工程师

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【岗位职责】 1. 负责无人船的运动控制、姿态控制、动力定位及轨迹跟踪算法研发与落地； 2. 完成被控对象的运动/动力学建模与参数辨识，针对不同船型特点设计并优化控制策略，提升复杂水域环境下的控制鲁棒性； 3. 负责控制算法的工程化实现、代码优化与嵌入式移植，全程参与湖试/海试，完成算法调试、性能迭代。 【岗位要求】 1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、船舶与海洋工程、机器人等相关专业； 2. 扎实掌握控制理论、运动/动力学建模，熟悉PID/MPC/LQR/自适应控制等经典与现代控制方法； 3. 对控制特性有深入理解，能独立提出合理的控制方案，并完成调试直至满足性能指标； 4. 有无人船、机器人、无人机、AGV等运动控制项目经验者优先。

岗位职责： 1、运用大模型技术对接实际业务场景，推动技术方案的产品化落地； 2、承担AIGC项目在应用层面的技术实施与交付工作，涵盖知识库问答、自然语言理解等方向； 3、构建并完善大模型在RAG与智能Agent方面的能力体系，覆盖数据架构、算法优化及效果评估迭代； 4、基于具体任务需求，通过prompt engineering与模型微调手段提升基础大模型的任务表现； 5、参与AIGC相关中台算法能力的搭建与持续优化。 任职资格： 1、具备制造业行业背景者优先考虑； 2、掌握大模型从训练、调优到评估及应用落地的全流程技术能力； 3、了解AI Agent整体技术架构，具有实际Agent系统构建经验； 4、熟悉传统自然语言处理方法，如文本分类、语义匹配、序列转换、信息抽取等； 5、有AIGC项目交付实践经历，如知识问答系统、信息提取等，理解其在具体场景中的实施流程； 6、熟练掌握Python或C++编程，具备扎实的算法基础，至少精通一种深度学习框架，深入理解主流大语言模型的原理、结构与性能分析； 7、具备独立分析问题的能力，工作积极主动，作风务实，责任心强； 8、技术加分项包括：模型压缩、微调策略、分布式训练等相关经验； 9、本科及以上学历，3年以上算法相关工作经验，具备良好的项目管理、沟通协调与执行推进能力。

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1. 具备实际的信创项目落地经验，熟悉国产化软硬件环境； 2. 熟悉Spring Boot、Spring Cloud Alibaba或TSF微服务框架，有丰富的项目架构设计以及开发经验，熟练掌握服务注册、发现、熔断限流等核心机制； 3. 要求熟悉至少一种国产数据库（如GaussDB、TDSQL、Gbase等），并有实际的集成经验； 4. 需对信创中间件有丰富的集成、配置和排障经验。包括但不限于：消息队列：如TDMQ、RocketMQ等；分布式缓存：如Credis或其他兼容Redis协议的国产缓存产品；具备在复杂环境下排查网络、配置及代码问题的能力； 5. 语言能力：扎实的Java编程基础，熟悉多线程、网络编程，熟练使用Linux操作； 6. 具备扎实的大模型应用开发经验，熟悉LangChain、LlamaIndex、AutoGen等主流框架； 7. 具有RAG、Agent、Prompt工程相关实践经验。

岗位职责： 1、承担多自由度机器人、双足及四足机器人运动控制与步态算法的研发工作，主导相关系统的调试与测试任务； 2、针对系统运行中的关键技术瓶颈，开展专项技术攻关，解决实际应用中的复杂问题； 岗位要求： 1. 要求统招硕士或以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先考虑； 2. 掌握机器人动力学、运动学原理，熟悉轨迹规划、状态估计与最优控制方法，具备扎实的数学功底； 3. 精通C++或Python语言，具有较强的算法开发与实现能力； 4. 熟悉ROS/ROS2平台，能熟练运用主流仿真工具进行系统验证； 5. 有多个关节机器人控制项目经验者优先，了解强化学习算法者优先； 6. 具备足式机器人研发项目背景者优先； 7. 具备突出的算法创新能力与实际问题分析解决能力，拥有良好的沟通意识和团队合作素养。

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主要工作内容包括： 1. 物资过磅与数据记录：操作衡器对进出物资称重，记录名称、规格、重量、车辆及单位等信息，核对后打印磅单，确保数据准确并妥善保管记录。 ​ 2. 设备维护与管理：每日检查衡器（如汽车衡），定期校对维护，排除一般故障，保持磅房及设备清洁，确保正常运行。 ​ 3. 合规操作与安全：遵守计量规程，监督过磅车辆规范操作（如熄火、驾驶员离磅），防止设备损坏，保守生产数据机密。 ​ 4. 系统协作与交接：对接仓储、物流系统录入数据，严格执行交接班制度，协助货物验收等工作。

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