
联邦算法
9千-1.4万/月
算法工程师1-3年本科C/C++大模型算法自然语言处理算法推荐算法
我们正在寻找一位经验丰富的基于 FATE框架的开发工程师,负责开发、维护和优化基于 FATE框架的联邦学习解决方案。该职位需要具备深厚的机器学习、数据科学和分布式系统知识,以及在联邦学习领域的实际经验。
【岗位职责】
1. FATE框架开发:设计和实现基于 FATE框架的联邦学习解决方案;开发和优化数据预处理、模型训练、模型评估和模型部署的流程;解决联邦学习中的数据对齐、模型收敛和通信优化等问题。
2. 模型开发与优化:使用 FATE支持的机器学习算法(如线性回归、逻辑回归、决策树等)进行模型开发;优化模型性能,确保模型在多方协作环境下的高效性和准确性。
3. 系统集成与部署:将 FATE框架集成到现有的数据科学和机器学习平台中;负责模型的部署和推理,确保模型在生产环境中的稳定性和可靠性。
4. 技术支持与文档编写:为团队成员和客户提供技术支持,解决使用 FATE框架时遇到的问题;编写技术文档,包括开发指南、用户手册和最佳实践。
【岗位要求】
1. 教育背景:计算机科学、数据科学、统计学或相关领域的本科及以上学历。
2. 工作经验:至少 2年以上 FATE框架开发经验,熟悉 FATE的核心功能和架构。
3. 技术技能:精通 Python编程语言,熟悉 PyTorch、TensorFlow等深度学习框架;熟悉分布式系统、数据存储和处理技术(如 Hadoop、Spark、Hive等);熟悉机器学习算法和模型评估方法,具备实际的模型开发和优化经验。
4. 软技能:良好的沟通能力和团队合作精神,能够与跨职能团队有效协作;具备问题解决能力和创新思维,能够独立解决复杂的技术问题。
【优先考虑】
1. 有联邦学习、多方协作或数据隐私保护相关项目经验者优先。
2. 有开源项目贡献经验者优先。
算法负责人
2-4万/月
算法工程师10年以上本科
岗位职责及目标
1.负责智能投放系统的技术研究与落地。结合LLM、上下文工程、多智能体系统等前沿技术构建新一代的自适应投放决策框架,赋予系统自主理解、决策、执行的能力,实现跨平台、全自动的智能投放;
2.负责广告召回与排序系统的迭代优化,支撑每日千亿级请求。探索并应用生成式召回与排序 (Generative Retrieval/Ranking)、文本语义理解、图神经网络、多模态召回等前沿召回范式,并优化个性化排序机制,实现用户意图的精准捕捉与高效匹配;
3.负责外投广告核心模型体系构建。运用深度学习、因果推断、多模态等技术,持续优化pCVR/pLTV/pΔLTV/pCTR等关键预估模型,攻坚延迟转化归因、多目标融合等业界难题,打造行业先进的模型预测能力;
4.主导RTA实时出价与报价策略升级。运用强化学习、规划求解、生成式出价、博弈论等技术,突破海量场景下的竞价效率瓶颈,实现平台、用户与广告主多方目标的动态平衡,显著提升广告投放ROI。
任职要求
1.计算机科学、数学、统计学等相关专业;广告、推荐、搜索等相关领域的算法研发经验优先;
2.精通TensorFlow/PyTorch等深度学习框架;具备扎实的算法与数据结构功底,熟练掌握Hive/Spark/Hadoop等大数据工具,有大规模机器学习系统性能优化经验者优先;
3.深入理解LLM、深度学习、因果推断、强化学习等核心算法原理,并具备将前沿理论快速转化为业务价值的落地能力;
4.具备RTA出价、智能体开发或营销增长(Marketing Growth)项目经验;
5.熟悉广告召回/排序系统,在生成式召排、语义/多模态/图召回或多目标排序方面有深入实践;
6.熟悉广告机制,对博弈论或跨平台竞价决策有深刻理解;
7.符合京东价值观:“客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
AI算法研发工程师
1-1.5万/月
算法工程师5-10年本科C/C++Java机器学习规控算法图像算法深度学习大模型算法Python
职位描述
语音算法搜索算法深度学习大模型算法自然语言处理算法VllmPythonDockerDeepSeekOpenAI
大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验嵌入式开发优秀开源项目经历
通信算法强化学习Python
工作内容
1、开展AI算法的设计与优化,保障技术方案满足项目实际需求。
2、参与算法研发过程,协同团队提升算法运行效率与结果精准度。
3、实施算法测试与持续迭代,确保其在真实场景中的稳定表现。
任职要求
1、掌握扎实的AI算法理论基础,具备独立完成算法开发的能力。
2、具备良好的协作意识,能与团队成员顺畅沟通、高效配合。
3、热爱AI领域技术,拥有主动学习和不断探索创新的精神。
熟悉Python语言在AI领域的应用,深入了解RAG(检索增强生成)与Agent(智能代理)技术体系
大模型算法工程师
1.2-2.4万/月
算法工程师1-3年硕士C/C++深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法强化学习Python
大模型算法/建模:
1、数学、统计学、计算机等相关专业背景者优先考虑
2、熟练掌握JAVA/Python/Scala中至少一门编程语言,具备规范的编码习惯
3、熟悉HDFS、HIVE、MR、YARN等大数据生态组件
4、掌握TensorFlow/Keras/Pytorch/DL4J中任一深度学习框架
5、了解自然语言处理技术或知识图谱技术体系中的至少一项
6、熟悉图数据库及GraphX等相关图计算与图数据管理技术
7、能流畅阅读并理解前沿英文科研论文
8、了解Windows、Unix、Linux等主流操作系统底层原理,具备系统级开发支持能力,可编写Shell脚本
9、技术视野广泛,具备强烈进取心与求知欲,善于吸收新技能,敢于应对复杂技术挑战
10、擅长沟通与逻辑表达,具备出色的分析与问题解决能力,具有良好的团队协作意识和主动沟通态度
11、富有热情,具备自我推动力,追求极致工作成果
12、具备良好的团队合作素养,较强的交流互动能力
岗位职责
参与多模态预训练大模型核心技术的研发与攻关工作
岗位要求
1. 硕士学历,研究方向为大模型、自然语言处理或多模态技术者优先
2. 具备扎实的算法实现功底,熟练使用Pytorch、TensorFlow等主流深度学习工具
3. 具备良好的团队协作与沟通理解能力,责任心强,具备自主驱动力
加分项
1. 具备多模态生成或预训练大模型项目实践经验
2. 在NLP相关顶级会议(如ACL、CVPR、ICLR、NeurIPS、ICML)发表过高水准学术论文
3. 在ACM、NOI、NOIP或其他知名编程竞赛中取得优异成绩
4. 编程能力突出,有高质量的中大型项目经历或个人开源项目成果
算法工程师
薪酬福利:提供住宿,餐补,,年薪25万-45万,根据经验与能力面议,搭配项目分红、股权激励、专项研发奖金。
岗位职责
1.将行业专家提供的隧道工程规范、设计规则转化为可计算、可嵌入AI模型的逻辑与参数。
2.研究并指导AI实现基于深度学习的图纸识别、参数化BIM构件自动生成及模型自进化等关键算法。将行业专家提供的隧道工程规范、设计规则转化为可计算、可嵌入AI模型的逻辑与参数。
3.构建和处理训练数据集(图纸、BIM模型),用于微调领域专用的AI模型。设计评估标准,对AI生成的模型和算法结果进行准确性和可靠性验证。
4.负责U3D引擎与BIM模型数据的交互对接,解决模型格式转换、数据同步、轻量化加载等技术难点,确保BIM模型信息在可视化平台中精准呈现。
任职要求:
1.了解BIM底层原理,如参数化建模、几何算法、IFC数据模型。
2.熟悉至少一款主流BIM软件(如Revit)的API及其二次开发流程
3.能将具体的工程问题(如“识别图纸中的连续变截面”)转化为抽象的数学和算法问题。
4.能撰写清晰、无歧义的提示词(Prompt),引导AI生成高质量的算法代码或解决方案。
人工智能算法架构师
2.5-4万/月
算法工程师5-10年本科
岗位职责:
数学模型构建:搭建适用于多变量、复杂约束条件的运筹优化模型,支持供应链调度与资源分配的高效决策。
决策引擎研发:融合数理统计、机器学习与运筹学方法,研发具备强稳定性的预测及决策算法核心模块。
验证工程设计:设计算法输出结果的逻辑校验机制,确保各项策略建议满足物理规律、财务规则与业务合规要求。
混合架构集成:实现确定性优化框架与AI推理能力的深度融合,应对大规模生产环境中的精准决策挑战。
任职要求:
本科及以上学历,人工智能、计算机科学与技术、数据科学等相关专业。
数理功底:精通数理统计、运筹优化及机器学习理论体系。
实战背景:在量化交易、金融工程或大型供应链优化领域有实际算法项目落地经验。
专业能力:能从复杂业务场景中提炼数学问题,具备在高度不确定环境下进行算法建模与求解的综合能力。
后端算法与大数据方向实习生
60-120元/天
算法工程师经验不限本科发表算法相关优秀论文C/C++Java分布式训练大模型算法自然语言处理算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖
1、硕士及以上学历,计算机/数学/电子信息/通信/人工智能等相关专业,或具备人工智能领域4年以上实际工作经验;
2、精通至少一种主流深度学习框架(如TensorFlow/Pytorch/Paddle),掌握模型训练与参数调优的常用方法;
3、了解大规模预训练语言模型及其应用场景;熟悉文本关键信息抽取、语义分析、语义表示、文本纠错等前沿技术方向;
4、对科研工作尤其是算法类研究有强烈兴趣,曾在顶级学术会议或期刊发表论文者优先考虑;
5、曾在国内或国际人工智能竞赛、应用项目赛事中获奖者优先录用。
算法工程师
1.2-2.4万/月
算法工程师1-3年硕士C/C++机器学习分布式训练深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验SLAM算法推荐算法
大模型算法/建模
【岗位要求】
1. 数学、统计、计算机相关专业优先。
2. 熟练使用Java/Python/Scala当中一门语言,有良好的编码习惯。
3. 熟悉HDFS、Hive、MR、YARN等大数据组件。
4. 熟悉TensorFlow/Keras/PyTorch/DL4J当中一种深度学习框架。
5. 熟悉自然语言处理技术或知识图谱技术体系中的一种技术。
6. 熟悉图数据库以及GraphX等图计算相关技术。
7. 能够无障碍阅读和理解前沿英文论文。
8. 了解Windows、Unix、Linux等主流操作系统原理,熟练运用系统层支持应用开发,能进行Shell脚本开发。
9. 技术视野开阔,有强烈的上进心和求知欲,善于学习和运用新知识,勇于解决难题。
10. 善于沟通和逻辑表达,拥有优秀的分析问题和解决问题的能力,良好的团队合作精神和积极主动的沟通意识。
11. 有激情,具有自我驱动力,追求卓越。
12. 良好的团队合作精神,较强的沟通能力。
【岗位职责】
参与多模态预训练大模型相关技术的攻坚研发。
【任职要求】
1. 大模型、NLP、多模态相关研究方向的硕士研究生优先。
2. 具备良好的算法实现能力,熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架。
3. 具有较好的团队沟通合作能力、理解能力,有责任心和自驱力。
【加分项】
1. 有多模态生成、预训练大模型相关经验。
2. 在NLP领域顶级学术会议(ACL、CVPR、ICLR、NeurIPS、ICML等)发表过高质量文章。
3. 有较强的竞赛成绩,获得过ACM、NOI、NOIP或其他商业代码竞赛的任意奖项。
4. 有较强的代码能力,有高质量的中大型项目或个人开源项目的经验。
人工智能算法工程师
1-1.5万/月
算法工程师5-10年本科C/C++Java机器学习规控算法图像算法深度学习大模型算法Python
职位描述
语音算法 搜索算法 深度学习 大模型算法
自然语言处理算法
Vllm Python Docker DeepSeek Open AI
大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)
算法工程化经验 嵌入式开发 优秀开源项目经历
通信算法 强化学习 Python
工作内容
1、负责AI算法的设计与优化,保障技术方案满足项目实际需求。
2、参与算法研发过程,协同团队持续提升算法的运行效率与精准度。
3、开展算法测试与迭代优化,确保其在落地场景中的稳定表现。
任职要求
1、掌握扎实的AI算法理论基础,具备独立完成算法开发的能力。
2、具备良好的协作意识,能与团队成员保持高效沟通与配合。
3、热爱AI领域技术,拥有主动学习与持续改进的技术热情。
熟练掌握Python语言及其在AI领域的应用,了解RAG(检索增强生成)与Agent(智能代理)相关技术实践
种植工/杂工
海南琼海芳姐家政招聘10至20名工人,负责种植5000亩槟榔,包一日三餐,日工资160元。工作地点在槟榔园,可连续工作多天。要求自备自用餐具、水杯、毛毯或被子(住在槟榔园)及一把锄头。每天九点在加积中学附近集中,由老板专车统一送往槟榔园。有意者可报名。
小工打电镐5-14天包住1-2人完工结算个人
琼海市招工地小工打小电镐,1一2名大陆人优先,熟练工一天9小时,280一300元每天,供住不供吃,工期6一10天,。需要的电联!
工长
齐齐哈尔碾子山地区招聘分包管理岗位,主要负责外墙保温涂料、内墙轻质石膏抹灰等装饰工程。需要一名技术负责人或技术工长,工作期限计划持续到冬季停工前。具体工资标准由双方直接沟通确定。
工长周结兼职
昭通市永善县招工长
1、农村自建房施工技术人员,懂图纸、懂工艺要求
2、包住、吃饭自己解决
3、可日结、周结
4、可以承包工程
工长装修承包周结全职
招工长/工程师(快装/二房东出租房工长)
招民宿装修承包工长,有快装出租房经验优先
多套民宿(小区商品房)整装工程,设计统一、活源稳定、随做随报账没有垫资压力。
要求:自带班组,精通水电/瓦工/油工/硬装,熟悉经营性装修规范。
需吃苦耐劳,响应速度快,配合程度高。会控制价格,跑量项目单套利润一般,建议勿扰。河北,江西优先。
联邦算法
9千-1.4万/月
算法工程师1-3年本科C/C++大模型算法自然语言处理算法推荐算法
职位描述:
我们正在招聘一名熟练掌握 FATE 框架的开发工程师,负责联邦学习相关系统的研发、维护与性能提升。候选人需具备扎实的机器学习、数据科学及分布式系统基础,并拥有在联邦学习场景下的实际开发经历。
主要职责:
FATE 框架开发:
设计并实现基于 FATE 的联邦学习架构方案。
构建并持续优化数据清洗、特征处理、模型训练、评估及上线部署的全流程。
应对联邦学习中的关键挑战,如样本对齐、模型收敛稳定性以及通信效率优化。
模型开发与优化:
运用 FATE 支持的算法体系(包括线性回归、逻辑回归、决策树等)完成建模任务。
持续调优模型表现,保障其在多参与方协作环境下的准确率与运行效率。
系统集成与部署:
将 FATE 平台与企业现有数据科学工具链和机器学习系统进行对接整合。
主导模型的发布与推理服务搭建,确保线上运行的稳定性与高可用性。
技术支持与文档编写:
为内部团队和合作方提供技术支撑,协助解决框架使用过程中的各类问题。
撰写完整的技术资料,涵盖开发规范、操作说明和实施建议等内容。
任职要求:
教育背景:
计算机科学、数据科学、统计学或相近专业本科及以上学位。
工作经验:
具备不少于 2 年基于 FATE 框架的实际开发经验,深入理解其核心模块与系统结构。
技术技能:
熟练掌握 Python 编程,了解 PyTorch、TensorFlow 等主流深度学习库。
熟悉分布式计算环境及相关技术组件(如 Hadoop、Spark、Hive 等)。
掌握常见机器学习方法与模型验证策略,具有真实项目中的建模与优化实践。
软技能:
具备良好的表达能力与协作意识,能与不同职能成员高效协同工作。
拥有较强的分析能力和创造性思维,能够独立应对复杂技术难题。
优先考虑:
参与过联邦学习、多方安全计算或数据隐私保护类项目者优先录用。
有开源社区贡献记录者优先考虑。
无人机及反制设备算法工程师
9千-1.3万/月
算法工程师5-10年本科图像算法规控算法多模态算法融合感知算法Java算法工程化经验
岗位职责:
1. 负责无人机飞行控制算法的研发与优化,提升飞行稳定性和安全性;
2. 参与无人机感知与避障系统的设计与实现,确保在各种环境下的可靠运行;
3. 协同硬件团队进行系统集成测试,解决算法在实际应用中的问题;
4. 跟踪无人机领域的技术前沿,持续改进现有算法,探索新技术应用。
任职要求:
1. 计算机科学、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历;
2. 熟悉无人机飞行控制算法、传感器融合、路径规划等技术;
3. 具备良好的编程能力,精通java,C/C++或Python,有ROS等机器人操作系统经验优先;
4. 有无人机实际项目经验,了解无人机的硬件接口和通信协议;
5. 具有良好的团队合作精神和沟通能力,能够独立解决问题并推动项目进展。
算法研发工程师
1.2-2.4万/月
算法工程师1-3年硕士C/C++机器学习分布式训练深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验SLAM算法推荐算法
大模型算法/建模:
1、数学、统计学、计算机等相关专业背景者优先考虑
2、掌握JAVA/Python/Scala其中至少一门编程语言,具备规范的编码习惯
3、了解HDFS、HIVE、MR、YARN等大数据平台核心组件
4、熟悉TensorFlow、Keras、Pytorch、DL4J中任一深度学习框架
5、掌握自然语言处理技术或知识图谱技术体系中的至少一项
6、了解图数据库及GraphX等图计算相关技术
7、能熟练阅读并理解前沿英文科研论文
8、熟悉Windows、Unix、Linux等主流操作系统机制,具备系统层开发支持能力,可完成Shell脚本编写
9、技术视野广泛,具备强烈的学习意愿和进取精神,善于吸收新技术,敢于应对技术挑战
10、具备良好沟通能力和逻辑表达能力,擅长问题分析与解决,具有团队协作意识和主动沟通态度
11、富有热情,具备自我推动力,追求卓越成果
12、具备良好的团队协作素养,沟通协调能力强
岗位职责
参与多模态预训练大模型关键技术的研发与攻关工作
岗位要求
1. 硕士研究生学历,研究方向为大模型、NLP或多模态领域者优先
2. 具备扎实的算法实现功底,熟练使用Pytorch、TensorFlow等主流深度学习框架
3. 具备良好的沟通协作能力与理解力,责任心强,具备自主驱动力
加分项
1. 具备多模态生成或预训练大模型项目实践经验
2. 在NLP相关顶级会议(如ACL、CVPR、ICLR、NeurIPS、ICML)发表过高水准学术论文
3. 在ACM、NOI、NOIP或其他商业编程竞赛中取得优异成绩
4. 编程能力突出,有中大型高质量项目或个人开源项目的实际经验
大连甘井子区招工长/工程师(室内装修工长)现场工地精装修交付,工长
1-1.2万/月
装修工长工长
大连市甘井子区招工长/工程师(室内装修工长)现场工地精装修交付,工长。工资面议,工资面议
算法研发工程师
1.5-2万/月
算法工程师1-3年本科深度学习
岗位职责
1、承担微电网系统核心算法的研究开发、持续迭代及实际应用,覆盖新能源出力预测、储能充放电策略优化、源网荷协同调度、负荷柔性管理、微电网并网与孤岛模式切换控制、系统经济性运行等关键技术环节,确保系统高效、稳定、低成本运行。
2、面向光伏、风电、储能、充电桩及可控负荷等多元设备共存的微电网环境,构建算法仿真模型,利用MATLAB、Simulink、Python等工具完成建模分析、仿真测试、性能评估与参数调优,有效应对功率波动、供需不匹配、可再生能源弃用等问题。
3、参与微电网项目的技术方案制定与评审工作,根据现场运行条件,设计定制化的源网荷储协调控制逻辑、运行调度机制及异常工况下的应急控制策略。
4、协同软件工程团队推进算法模块的代码实现、联调测试与系统集成,确保算法具备良好的可部署性和复用性,适配于微电网能量管理平台的实际运行需求。
5、负责项目现场的算法部署、故障诊断与性能提升,持续监控运行数据,分析系统状态,优化控制逻辑和调度方案,提高新能源消纳水平、储能使用效率及整体运营收益。
6、跟踪微电网与新型电力系统领域技术发展动态,开展先进算法的预研与技术储备,形成完整的技术文档、算法说明和测试报告。
7、完成岗位相关的其他工作任务。
任职要求
1、本科及以上学历,硕士优先,电力系统及其自动化、控制理论与控制工程、电气工程、新能源科学与工程等相关专业背景。
2、具备1-3年算法研发及工程落地经验,有微电网、储能或电力系统相关算法实践经验者优先。
3、掌握微电网源网荷储一体化系统结构,深入理解新能源发电行为、储能工作原理及负荷特性,熟悉微电网并网/离网运行控制方式与电力系统优化调度基本理论。
4、熟练运用Python、MATLAB/Simulink等工具,具有电力系统建模仿真与算法开发的实际项目经验,掌握遗传算法、粒子群优化、线性规划、强化学习等智能优化方法者更佳。
5、了解能量管理系统(EMS)及微电网控制器软硬件体系,具备算法工程化转化、现场调试及项目实施经验者优先考虑。
6、具备扎实的电力系统分析与自动控制理论基础,了解电力行业标准及微电网相关技术规范。
7、拥有工业园区微电网、光储充一体化系统、虚拟电厂等典型应用场景项目经历者优先。
工长工程师
岗位职责:
1、工人的组织及安排;
2、材料的购买与协调;
3、客户关系的维护;
4、物业关系的维护;
5、辅助各种款项的回收;
6、各种签证单的申报;
7、售后维护维修。
职位要求:
1、具有良好的职业道德;
2、诚实守信,具有团队合作精神;
3、良好的沟通和处理问题的能力;
4、人员安排调动、材料配合的协调能力。
5、自带班组/工人(水电木瓦油)优先
自动驾驶感知算法研发工程师
3-6万/月
算法工程师经验不限硕士
岗位内容:
1. 负责自动驾驶与智能交通场景下的视觉感知算法研发,包括物体检测、跟踪、分割、分类等模型的开发、训练及持续迭代,覆盖车道线、路面箭头、车辆、行人、交通标识、信号灯、路沿、可行驶区域等识别任务;
2. 参与模型训练过程中的算法优化、模型压缩、量化部署等相关工作;
3. 制定训练数据与评测数据的采集策略及标注规范;
4. 推进内部算法研发工具的维护、优化与版本升级;
5. 支持感知算法的实际部署应用,处理线上运营问题并推动算法迭代优化。
任职资格:
1. 硕士及以上学历,计算机、信息工程、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业背景,具备良好的数学基础和算法理解能力,掌握常用机器学习或深度学习算法原理及实现方式;
2. 计算机基础扎实,精通Python、C/C++编程语言,熟悉Linux系统,了解OpenCV及相机标定技术,掌握传统机器视觉方法及其理论依据;
3. 拥有至少一项在机器学习、深度学习或计算机视觉方向的实际项目经验,具备较强的逻辑分析与问题解决能力,能够熟练查阅中英文技术资料;
4. 熟悉Pytorch、TensorFlow、Caffe等主流深度学习框架的使用;
5. 工作态度认真,责任心强,热爱技术创新,具备良好的团队协作意识与沟通能力;
6. 优先考虑:具备算法产品化落地经验者;在顶级会议或期刊发表过论文者;主导或深度参与过高质量开源项目者。
双臂运动控制算法工程师(人形机器人)
2-3万/月
算法工程师1-3年本科发表算法相关优秀论文C/C++规控算法算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖模型加速/性能优化Python
【福利待遇】
五险一金、弹性工时
【岗位职责】
1. 基于 ROS/ROS2 开展仓储双臂协作机器人运动控制算法研发迭代,对接上层 VLA 感知决策模块、底层伺服驱动器,实现整机运动闭环落地。
2. 主导双臂轨迹规划、运动调度全链路算法开发,设计双臂协同、多轴同步运动策略,解决抓取作业震荡、冲击、协同干涉问题。
3. 研发力位混合控制、柔顺阻抗闭环算法;依托 Matlab/Simulink、仿真平台完成运动学、动力学、双臂协同控制仿真验证。
4. 对接底层伺服驱动,完成 ROS/ROS2 算法部署移植、URDF 模型标定、MoveIt2 运动规划框架二次开发,开展真机联调与参数整定。
5. 搭建标准化、可复用模块化运动控制算法框架,规范接口,便于上层任务快速调用。
6. 开展整机运动性能验证,输出算法方案文档、仿真报告、真机调试规范。
7. 跟踪运动控制前沿方案,持续优化 ROS2 双臂控制框架,提升机器人仓储抓取稳定性。
【任职要求】
1. 本科及以上,自动化、机器人工程、控制工程、机电一体化、人工智能、计算机等相关专业。
2. 1 年及以上协作机械臂运动控制算法开发经验,具备 ROS/ROS2 双臂机器人真机落地项目经验。
3. 扎实掌握机器人正逆运动学、刚体动力学,具备双臂协同轨迹规划实操经验。
4. 熟练 C/C++、Python;精通 ROS/ROS2 开发,熟练使用 Matlab/Simulink 开展控制算法建模与仿真。
5. 深入理解 PID 闭环、阻抗柔顺控制、力位混合控制原理;了解伺服驱动器通信与控制接口。
6. 具备完整链路项目经验:算法方案设计、仿真验证、ROS2 开发、真机联调、持续迭代优化。
【加分项】
1. 熟练 Gazebo、Isaac Sim 机器人仿真,有基于 ROS2 搭建双臂运动控制框架、模块化组件开发经验。
2. 双臂精密装配、协同搬运、手眼视觉融合、多机协同控制项目落地经历。
3. 擅长运动学、动力学底层算法性能优化,能快速定位轨迹规划、控制规划带来的整机运动缺陷。
入职须知:offer 发放前需配合提供背调资料,履历与薪资真实性核验(应届生除外)。
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供琼海过程算法工程师招聘在线招聘信息,主要招聘琼海算法工程师相关人才。作为算法工程师工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解算法工程师的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。