职位描述 作为动作模型/机器人学习工程师，你将深度参与公司核心动作生成模型的技术攻关与实际应用。你的工作重心将放在模仿学习（IL）与强化学习（RL）领域的先进算法研发，特别是扩散策略（Diffusion Policy）等前沿方法，并推动其在真实机器人平台上的高效、稳定运行，成为实现复杂工业场景中机器人灵活作业与自主迭代的核心支撑。 核心职责： 算法研发与优化： 主导或参与主流动作生成模型（如扩散策略（Diffusion Policy）、ACT、Motus、DreamZero、pi0.5等）的算法研究、复现、训练流程构建及性能提升工作。 工程落地与真机部署： 将前沿学习算法转化为可在实际机器人设备（如远征A2-W、智元G2）上可靠执行的工程化系统。基于PyTorch搭建完整的训练流水线，并通过ROS2实现与机器人本体的通信集成、系统调试与现场部署。 仿真到现实（Sim2Real）迁移： 依托公司自研的安努虚拟仿真实验室（集成Isaac Sim），开展算法预训练和策略验证，解决从仿真环境向物理实体迁移过程中的域偏移、动力学匹配等关键技术挑战。 数据闭环构建： 参与或协助使用公司自主研发的低成本通用数据采集方案，完成高质量机器人操作数据的获取，助力形成“数据采集—模型训练—部署应用—反馈优化”的完整迭代链条。 跨团队协作： 与规划控制、仿真系统、硬件研发等团队密切配合，确保动作模型能与公司自研的具身智能通用调度系统（Matrix）实现高效协同，支持多模型联动与跨机型统一调度。 必备要求： 学历背景： 硕士或博士学历，专业方向为计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程或相关领域。 核心经验： 具备扎实的模仿学习或强化学习算法研究基础，有在真实机器人平台或高保真仿真环境中完成算法部署与调优的实际经历。 技术栈： 熟练掌握 PyTorch 深度学习框架，具备独立完成模型设计、训练实施与效果调优的能力； 深入理解扩散策略（Diffusion Policy）或其他动作生成模型的核心机制与实现路径； 熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件，可独立开发、集成和调试算法功能节点； 具备良好的 Python 编程能力，能够应对高实时性要求的机器人控制任务。 学术与工程结合能力： 能够持续跟踪 ICLR、CoRL、NeurIPS 等顶级会议的技术进展，并具备将其快速转化为可行工程方案的实践意愿与执行能力。 综合素质： 具备优秀的逻辑思维、问题解决能力、责任心以及团队合作意识，适应创业团队的高强度节奏，对项目成果交付具有高度责任感。 优先考虑： 了解并使用过 Motus、DreamZero、pi0.5、openVLA 等具体模型或框架，并拥有相关项目实践经验； 有 Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真平台的应用经验，用于算法训练与验证； 具备在真实机器人上实施强化学习（RL）的经验，熟悉PPO、SAC等典型算法，了解sim2real迁移相关技术路线； 在机器人运动规划与控制理论方面有较深积累。

职位描述： 1、主导IHC伴随诊断试剂盒（涵盖抗体、检测系统、判读标准等）的整体开发方案设计，负责实验实施与数据整理，参与抗体筛选、验证及优化过程，建立并持续改进IHC染色流程及相关反应条件； 2、攻关研发过程中的关键技术问题，推动产品性能迭代提升，制定并实施系统的分析性能评估计划； 3、编写相关技术文件、验证/确认方案及总结报告； 4、配合临床团队，为临床试验提供IHC检测技术支持，并完成检测结果的解读与分析； 5、协同质量部门，确保研发工作符合设计控制规范（如ISO 13485）及体外诊断医疗器械相关法规要求； 6、支持注册申报工作，协助准备注册所需技术资料，回应监管机构的技术咨询，推进产品在中国NMPA等监管体系下的注册进程； 7、统筹与外部供应商（包括原材料、耗材、生产合作方）及合作单位的技术对接与协作。 职位要求： 1、本科及以上学历，博士优先，专业背景以病理学、临床病理学、基础医学、免疫学、生物学等相关领域为佳； 2、具备3-5年（硕士）或2-4年（博士）在体外诊断（IVD）领域从事IHC产品研发的工作经历，具有伴随诊断产品开发背景者优先考虑； 3、曾主导完成IHC类IVD产品从开发到注册申报的全流程者优先，熟练掌握IHC原理与操作细节，精通实验设计、实操、问题排查及结果解析，熟悉IVD产品开发流程、设计控制及法规合规要求； 4、拥有与制药企业联合开发伴随诊断（CDx）项目的经验； 5、能够独立检索并理解与岗位相关的专业技术文献； 6、逻辑清晰，具备较强的分析判断、问题解决能力，责任心强，抗压性好，富有团队合作意识； 7、具备良好的项目协调能力和跨职能沟通技巧； 8、具有扎实的实验数据处理能力，出色的文档撰写功底，可独立完成SOP、研发报告等高质量技术文档的编制

接受应届毕业生 接受新手小白 【工作内容】岗位职责： 1.负责机械设备的日常巡检、故障诊断、维修及定期保养，保障设备安全稳定运行 2.编制并执行设备维护计划，填写维修保养记录，建立设备档案 3.及时处理突发性设备故障，快速恢复生产，降低停机损失 4.配合技术部门完成设备升级改造、安装调试及验收工作 5.提出设备优化建议，参与备件管理与成本控制 【［薪资待遇】 1、实习期（1~2）：28/h 2、转正底薪：底薪4000+出差补贴150/天+岗位补贴 1000-2000+月绩效500-1000+加班（平时加班1.5，周末2倍，节假日3倍）包吃住+发薪日次月10号（2）福利待遇： 购买五险一金，节假日福利礼包，年假带薪休假，健康体检，包三餐包住宿，4-6人间宿舍，空调洗衣机，独立卫生间，阳台。 【工作时间】 前期早八晚五，月休4天，转正后朝九晚六，双休。

岗位职责:设备维护 1、负责公司设备的管理、维修、维护、保养、故障诊断和排除，填写维修日志; 2、负责安装、调试设备，以满足生产方面的要求; 3、负责设备的定期维护检修工作，按照保养计划进行设备保养及校准; WQ E4、对设备、保养记录进行总结分析E薪资待遇: 实习期：28元/小时，包吃住6000-7000 转正：4000底薪，住房补贴（300/月）+岗位补贴（500-1500/月）+交通补贴（100/月）+月度绩效奖励1000-3000/月+学历补贴600，综合7k-1.2w 上班时间：8：30-17：30加班延长两个小时 每年有两到三个月时间倒班 吃住情况：两顿工作餐，住宿配有空调洗衣机，水电平摊

岗位名称：混合逆变器研发工程师（按人定级，特别优秀者岗位/薪酬可再谈） 【岗位职责】 产品开发：主导混合逆变器（储能逆变器）产品的硬件或软件方案设计，涵盖系统拓扑选型、原理图绘制、控制算法仿真与实际落地。 核心模块设计： 硬件方向：承担功率电路（DC/AC、DC/DC）、驱动电路及磁性元件（电感、变压器）的设计与关键器件选型工作。 软件方向：负责并网/离网控制算法（如PQ、VF、VSG、MPPT）及通讯协议栈的编码实现与调试优化。 测试与验证：主导样机调试与性能测试，定位并解决EMC、安规、温升等关键技术问题，确保产品满足行业标准要求。 技术文档：撰写产品设计规范、测试报告、FMEA分析报告、使用说明书等全套技术资料。 技术支持：配合生产部门完成试产导入，为售后团队提供专业技术支持与问题解决方案。 技术预研：关注电力电子领域前沿动态（如SiC应用、高功率密度架构、先进控制策略），开展前瞻性技术探索与积累。 【任职资格】 1. 教育背景 本科及以上学历，电力电子与电力传动、电气工程、自动化、控制理论与控制工程等相关专业。 2. 工作经验 3年以上电力电子变换装置研发经历； 必须具备混合逆变器、储能变流器（PCS）、光伏逆变器或UPS类产品从立项到量产的完整项目经验。 3. 专业技能（根据方向区分） 硬件方向： 掌握主流逆变拓扑（如两电平、T型三电平、Heric等）和双向DC/DC电路结构； 精通IGBT、MOSFET、SiC等功率器件的选型、驱动设计及其保护机制； 熟练运用Altium Designer、PADS等EDA工具进行原理图与PCB设计； 具备扎实的模数电路基础，熟悉EMC设计与热管理方案。 软件/算法方向： 熟练使用C/C++语言，具备良好的代码规范意识； 熟悉TI C2000系列DSP或ARM平台的开发环境与应用开发流程； 熟练操作Matlab/Simulink、PSIM等仿真工具进行控制算法建模与验证； 深入理解SVPWM、双闭环控制、并离网切换逻辑、孤岛检测、VSG虚拟同步发电机等核心技术。 4. 工具与规范 能熟练操作示波器、功率分析仪、电子负载等常用测试仪器； 了解储能相关国际标准（如IEC 62109, IEC 62477, VDE 4105等）； 具备较强的英文资料阅读能力，可无障碍查阅国外技术文档。 5. 综合素质 具备独立排查技术难题的能力，有钻研精神和技术创新意愿； 具备良好的沟通协作能力、责任意识，能适应较高强度的工作节奏。 6. 加分项 具有5-50kW功率等级产品开发经验者优先； 有碳化硅（SiC）器件应用或高功率密度设计实践者优先； 具备VDE、UL等海外认证经验者优先； 熟悉RTOS或Linux平台开发者优先（适用于软件方向）。 ps：薪资福利仅供参考，最终根据候选人资历、能力及面试表现综合评定，可灵活调整，特别优秀者待遇开放协商。

岗位职责： 1、参与医疗器械研发项目的全过程，涵盖项目立项调研、实验方案设计、项目推进及核心技术难题的攻关。 2、负责制定实验方案并开展测试与验证工作。 3、依据质量管理体系要求，规范完成相关实验记录的撰写与归档。 4、完成上级安排的其他工作任务。 任职要求： 1、硕士及以上学历，材料、高分子、化学（材料方向）、生物工程或制药等相关专业背景。 2、具备较强的质量体系认知与执行意识。 3、熟悉材料表征方法，能熟练操作液相、紫外等检测仪器。 4、具备研发素养，能够独立发现、分析并解决技术问题。 5、有三类无源医疗器械、生物医药或制剂（颗粒）领域工作经验者优先考虑。

岗位职责： 1、开展项目前期论证，与客户进行技术交流，完成可行性评估，明确技术需求； 2、承担项目整体架构设计，验证技术方案，并对项目任务进行细化分解； 3、在项目执行过程中把控产品技术状态，主导风险研判，协调解决技术问题并保持与客户的高效沟通。 任职要求： 1、具备硕士及以上学历，专业方向为雷达、电子信息、电子对抗、航空航天等相关领域； 2、拥有10年以上雷达、无线电或光电领域工作经验，具备出色的沟通能力，以及丰富的团队与项目管理实践经验；

职位描述： 1、牵头制定百利生产业务领域数字化发展战略，结合业务实际需求与行业先进经验，设计生产及运营管理体系的技术架构与解决方案，规划系统实施路径，推进生产数字化系统的选型、部署、运维及持续优化，保障技术方案有效落地。统筹管理生产数字化相关项目组合及团队预算，主导项目进度控制、资源协调与风险应对，确保各系统按期交付并达成预期业务目标。 2、带领团队完成MES、WMS、DHS、电子监管码等生产运营系统/应用/解决方案的全周期管理，涵盖需求分析与确认、项目策划、上线实施、测试验证、运行维护、性能提升及系统退役等环节。 3、组织团队开展各类生产系统的日常运维工作，包括用户账户管理、权限设置、定期账号审查与审计追踪复核、合规性周期评估、数据备份执行及故障响应处理，保障系统全天候稳定运行。 4、确保所有生产数字化系统符合中国GMP附录10、GAMP5、FDA 21 CFR Part 11、EU GMP Annex 11等相关法规要求，主导计算机化系统验证（CSV）全过程，负责DQ、IQ、OQ、PQ各阶段验证方案的编制与执行，协同CSV团队维持系统合规状态，支持内外部审计中涉及系统的各项检查。 5、领导生产IT团队建设，承担人员招聘、能力培养、绩效考核与人才梯队搭建职责，打造专业化、高绩效的技术队伍。 职位要求： 1、本科及以上学历 2、计算机科学、信息技术、软件工程等相关专业背景 3、持有PMP、ITIL、CISA等相关资质者优先考虑 4、8年以上制药行业生产信息化工作经验；至少主导过2个大型制药企业生产信息系统（如MES、WMS）的完整实施项目；精通MES、WMS、电子监管码等生产相关系统；熟悉DeltaV、PCS7等DCS或SCADA类自动化控制系统者优先 5、具备5年以上团队管理经历 6、掌握化工或制药生产工艺流程；了解ICH及GMP相关法规与生产管理体系；深刻理解中国GMP附录10、FDA 21 CFR Part 11、EU GMP Annex 11、GAMP5、CSV等法规要求；熟悉生产系统与LIMS、ERP等企业级系统的集成机制；具备数据治理或BI分析经验者优先；精通软件应用架构，熟练掌握主流系统集成技术与实现原理 7、了解基础设施、网络架构与信息安全相关技术规范；熟练使用Office办公软件（如word、excel、ppt、visio等） 8、具备优秀的沟通协作与团队管理能力；拥有较强的项目统筹能力，可高效推动复杂项目的落地执行；具备良好的英语读写水平，能够阅读英文法规文件与技术资料

岗位内容： 1. 协助生产管理人员进行生产调度和安排，保证生产计划的实施 2. 分析生产线的运转数据，识别并改善生产过程中存在的问题 3. 提供相关的技术指导和支持，提高生产效率和产品质量 4. 协助生产管理人员完成其他相关工作 任职要求： 1. 无需经验，入职统一培训 2. 具备数据分析和问题解决的能力，能够快速识别并改善生产过程中出现的问题 3. 熟悉生产线上设备的维护和保养等工作，能够及时处理故障和做好日常维护 4. 了解相关技术知识，熟悉产品质量标准和检测方法，并有针对性地提供技术指导和支持

厂里机修工，会点电 底薪加提成

芦山太平找个挖机顶班师傅，雷沃60。做一个星期，余。

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铲车替班来一个，明天在宝兴干活，<br/>岗位职责:<br/>1. 干活灯打开，倒车看准后面没人没东西<br/>2. 班前会要到，当天干啥、注意啥听明白<br/>3. 油污废件按现场要求放、别乱扔<br/>4. 离开驾驶室铲斗着地、熄火拔钥匙，车不交给没证的人<br/>5. 大风雷雨大雾按项目要求停或撤<br/>6. 省油、别长时间怠速，收工熄火

雅安石棉招钻工

一：设备维护管理岗位 1、负责公司设备的管理、维修、维护、保养、故障诊断和排除，填写维修日志； 2、负责安装、调试设备，以满足生产方面的要求； 3、负责设备的定期维护检修工作，按照保养计划进行设备保养及校准； 4、对设备、保养记录进行总结分析，发现问题，及时上报解决； 5、解决各类技术问题。4.需要编写维护报告，向上级汇报设备的维修状况和需求 【薪资待遇】：试用期（1-2个月）： 试用期薪资：4000-5000底薪+绩效+加班津贴+技能津贴+学历补贴+住房补贴，综合7-9k] 福利：五险一金、带薪年假（按比例折算）、节日福利、免费食宿（4-6人间） 转正后： 转正薪资：[4500-5500底薪+绩效+加班津贴+技能津贴+学历补贴+住房补贴，综合8-12K]，根据个人能力进行调整。 福利带薪年假、节日福利、年终奖金、定期团建、免费体检等。 职业生涯规划 1、技术路线：设备工程师可以通过深耕技术、提高专业水平来成为技术专家或高级工程师。这条路线需要持续学习和掌握新技术，不断提高自己的技能水平，积累经验和成果，通过不断的实践来提升自己的技术能力和影响力。 2、管理路线：设备工程师可以通过逐步从技术专家转向管理层，成为设备部门的主管或经理。这条路线需要学习管理知识和技能，了解企业运作和市场环境，以及人际交往和沟通能力等方面的技能，不断提升自己的管理能力和领导力

一：设备维护管理岗位 1、负责公司设备的管理、维修、维护、保养、故障诊断和排除，填写维修日志； 2、负责安装、调试设备，以满足生产方面的要求； 3、负责设备的定期维护检修工作，按照保养计划进行设备保养及校准； 4、对设备、保养记录进行总结分析，发现问题，及时上报解决； 5、解决各类技术问题。4.需要编写维护报告，向上级汇报设备的维修状况和需求 【薪资待遇】：试用期（1-2个月）： 试用期薪资：4000-5000底薪+绩效+加班津贴+技能津贴+学历补贴+住房补贴，综合7-9k] 福利：五险一金、带薪年假（按比例折算）、节日福利、免费食宿（4-6人间） 转正后： 转正薪资：[4500-5500底薪+绩效+加班津贴+技能津贴+学历补贴+住房补贴，综合8-12K]，根据个人能力进行调整。 福利带薪年假、节日福利、年终奖金、定期团建、免费体检等。 职业生涯规划 1、技术路线：设备工程师可以通过深耕技术、提高专业水平来成为技术专家或高级工程师。这条路线需要持续学习和掌握新技术，不断提高自己的技能水平，积累经验和成果，通过不断的实践来提升自己的技术能力和影响力。 2、管理路线：设备工程师可以通过逐步从技术专家转向管理层，成为设备部门的主管或经理。这条路线需要学习管理知识和技能，了解企业运作和市场环境，以及人际交往和沟通能力等方面的技能，不断提升自己的管理能力和领导力

【招：设备维护员】 1、薪资待遇：到手6-8千，工资构成=底薪5600+补贴+提成，有五险一金。 2、招聘要求：相关工作经验，中专及以上学历，20-40周岁，本人银行卡能正常使用。 3、上班时间：月休4天（排休），长期夜班20-8点，中途休息1小时。 4、工作职责：负责维修保养快递分拣设备。

1、熟悉分析解决现场设备突发故障，执行设备月、季、年度保养内容并做好记录； 2、中转设备重大事故的调查、分析；定期巡视自动分拣、流水线等设备，做好维修及保养并录入记录； 3、设备申购、调试、验收、维修、保养等设备档案资料的归档管理； 4、项目现场电气安装进度、质量的控制管理跟进； 5、中转设备机械部位安全改善及设备电气线路安全整改跟进。

岗位职责： 1. 负责生产设备的安装、调试、验收及交付工作 2. 开展设备日常点检、维护保养与故障处理，保障稳定运行 3. 编制设备操作规程、维保计划及技术文档 4. 配合生产部门优化设备使用效率，提出合理化改进建议 5. 协助新项目设备选型、技术评估与供应商对接 任职要求： 1. 无经验要求，欢迎应届毕业生及转行人员加入 2. 机械、电气、自动化等相关专业优先，学历不限 3. 具备基础电工知识或动手能力强者更佳 4. 责任心强，学习意愿高，能适应现场工作环境 5. 具备良好的沟通能力与团队协作意识

机械制造行业铝件管道加工

钣金辅助工 出勤8-8点算10.5小时 员工210/天，最低3个月 18-40岁

待遇： 1、 薪资：6K-10K（生产经理加入期权激励计划） 2、 购买社保，厂区包住 岗位职责： 1、常驻厂区，负责竹笋生产加工食品的全面生产管理，协助决策层制定公司发展计划。 2、组织检查、督促各组做好各项生产准备工作，根据生产任务，及时规划生产，确保生产按时完成任务。 3、掌握和控制原辅料，内包、外包的储存量，确保正常生产所需。 4、主持生产早晚会议，收集生产过程中存在的问题，下达调度命令及时解决问题。 5、制定生产成本控制计划、管理各环节费用，降低生产消耗，避免浪费。 6、负责工厂生产人员的管理、培训、岗位配置。 7、负责厂区产品的出入库管理。 8、主动积极，善于在工作中找问题，解决问题。 岗位要求： 1、年龄：23-45岁以内，男女不限，大专以上学历。 2、有食品行业生产加工管理经验，“食品化学与工程”专业优先，熟练运用各种办公软件。 3、责任心强，具有较强的沟通能力，管理能力及果断的决策力。 4、了解车间生产流程，熟悉车间生产主要的环节。 5、本岗位常住地：雅安市荥经县

岗位职责： 1.按照生产计划和操作规程，完成指定工序的装配、包装、检测或搬运等基础作业任务 2. 严格执行安全生产规范，正确佩戴劳保用品，及时报告设备异常或安全隐患 3.配合班组长完成日常5S整理、工位清洁及物料清点工作，保障现场整洁有序 4. 协助完成简单设备操作与日常点检，记录关键作业参数并反馈问题 5.遵守车间考勤与质量管理制度，服从工作安排，积极参与团队协作 任职要求： 1.年满18周岁，身体健康，无传染性疾病及职业禁忌症 2.学历不限，能识字读数、理解简单操作指令，具备基本沟通能力 3. 工作认真负责，吃苦耐劳，适应流水线节奏及两班倒工作制 4.有制造业普工/操作工经验者优先，无经验者可提供岗前带教培训 5.遵纪守法，无不良记录，能长期稳定在岗

&quot;涨价 雅安天全新能源（一手单），龙湖免费发车！ 购买五险，购买五险！ 包吃包住+每餐2荤1素一汤 纯包吃包住，休息日也包 住宿条件：6-8人间+空调+热水+洗衣机等配套设施齐全 包吃包住买社保月综合工资6000+++ 返费政策 返费:在职50天2300元 公司主要生产电池负极材料，投料、下料、操作机台，车间干净，岗位有灰尘，有小量噪音，需要带防尘口罩，穿普通工衣。 招聘岗位:普工 ，年龄22-52岁 需认识26个字母，不能有大面积纹身 ，需要提供无犯罪证明！ 工友政策：同工同酬+绩效奖励（普工、叉车工、行车工） 一般岗位：(2200底薪+加班费)+5元/小时绩效补贴+2元/小时岗位补贴； 装出炉岗位：（底薪22200+加班费）+5元/小时绩效考核补贴+4元/小时岗位补贴 2200元底薪+加班费，平时1.5倍，周末两倍，节假日3倍，（加班按照劳动法核算） ⚠：所有绩效发放需在职 ⚠：自然月缺勤大于2天不享受绩效（企业正常休息除外） 1、薪资超过5000个税自行承担； &quot;

"[红包]涨价雅安天全新能源[庆祝][庆祝][庆祝]（一手单），龙湖免费发车！[庆祝]购买五险，购买五险！[庆祝]包吃包住+每餐2荤1素一汤[庆祝]纯包吃包住，休息日也包[庆祝]住宿条件：6-8人间+空调+热水+洗衣机等配套设施齐全[庆祝]包吃包住买社保月综合工资6000+++[福]合作伙伴政策模式：以上所有政策从下车间开始计算，(，补办离职正常结费，结利润部分）[福]公司主要生产电池负极材料，投料、下料、操作机台，车间干净，岗位有灰尘，有小量噪音，需要带防尘口罩，穿普通工衣。[福]招聘岗位:普工，，年龄22-52岁，需认识26个字母，，需要提供无犯罪证明！[福]工友政策：同工同酬+绩效奖励（普工、叉车工、行车工）[烟花][烟花]一般岗位：(2200底薪+加班费)+5元/小时绩效补贴+2元/小时岗位补贴；[烟花][烟花]装出炉岗位：（底薪22200+加班费）+5元/小时绩效考核补贴+4元/小时岗位补贴2200元底薪+加班费，平时1.5倍，周末两倍，节假日3倍，（加班按照劳动法核算）：：（企业正常休息除外）1、；2、，。3、。4、；；6、每月20日发薪，绩效发薪日需在职，7、工衣工鞋口罩等防护用品厂区统一发放注1：试用期一个月，，；------------------------------注意事项：点对点：8点对8点(计薪11小时)半个月一倒，工时算11个小时，满月286工时入职流程：第一天面试（分配宿舍）、（）银行卡复印件一张、身份证复印件3张龙湖接人地址：人人求职空降位置：天全福鞍新材料------------------------------面试名单报备1："

钣金辅助工 出勤8-8点算10.5小时 日结模式:员工210/天，工期最低3个月 18-40岁

钣金辅助工员工210/天，最低3个月18-40岁

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职位描述 1、负责各类医疗设备的技术工作，包括超声设备、呼吸机、麻醉机、监护仪、透析机等设备的维修和保养工作； 2、负责各类医疗设备维保专业知识的讲解及培训； 3、及时完成公司指派的工作及相关事宜； 4、独立完各类医疗设备的现场维修。 任职资格： 1、医学智能装备、器械维修等相关专业专科及以上学历； 2、具备良好的沟通、表达能力、主动学习能力； 3、有医院驻场维修经验优先考虑。