岗位详情 1.部署、调试、测试无人机系统中的各个功能模块，例如定位、感知、规划、通讯等； 2.针对业务中的特定场景，开发并测试相应功能模块，例如无人机巡检任务模块，精准降落模块，二维码识别模块等； 3.编写、设计测试用例，寻找物热季系统中存在的风险问题，提高系统稳定性； 4.参与用户现场调试，分析并解决现场问题； 5.编写技术文档与报告，记录系统问题及解决方案； 6.预研前沿机器人系统技术。 任职要求 1.熟悉PX4/APM等开源飞控的配置、调参和调试流程，能独立完成四旋翼无人机的组装、调参和调试流程，能独立完成四旋翼无人机的组装、调试、飞行测试。理解飞控-上位机通信机制，熟悉MAVlink/UART/CAN等常见接口协议； 2.熟悉自主四旋翼无人机的系统架构，了解定位、感知、规划、控制等模块间的数据流与逻辑关系； 3.有ROS1/ROS2实际开发经验，掌握ROS节点编写、launch管理、bag录制与分析、Rviz调试等技能。熟练掌握C++，具有良好的编码习惯和系统调试能力； 4.有部署、调试VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner等经典算法的经验，能独立进行数据采集、调参、调试。熟悉常见传感器（IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头）驱动与标定； 5.具备较强的学习能力、沟通能力与现场问题解决能力，能接受低强度出差。有良好的文档编写习惯，能撰写系统调试记录与开发报告。

一、岗位职责 1. 机器人模型部署与实机测试： 协助将训练完成的运动控制模型部署至人形机器人实机； 按照测试流程完成机器人启动、模型加载、运行及基础状态检查； 配合算法工程师完成行走、跑步、动作模仿等运动控制功能测试； 记录模型在实机运行过程中的异常现象，并协助完成问题复现。 2. 运动控制参数调试在算法工程师指导下完成机器人实机参数调整，包括 PD参数、控制增益、动作幅度、速度限制等； 根据测试结果进行参数修改、重复测试及效果对比； 记录不同参数配置及对应实机表现，保证测试结果可追溯。 3. 机器人测试与问题记录： 按照测试方案执行机器人稳定性、连续运行、不同速度及不同动作测试； 记录机器人测试过程中出现的电机掉线、通信异常、关节异常、机械松动、模型异常等问题； 对异常问题进行视频、日志及运行数据留档； 协助算法及硬件人员定位和复现问题。 4. 测试日志与数据整理 ： 负责机器人测试日志、测试视频、模型版本及参数文件的整理和归档； 建立并维护测试记录，包括测试时间、机器人编号、模型版本、参数版本、测试内容、测试结果及异常情况； 定期整理测试结果，形成测试日报、周报或阶段性测试汇总。 5. 机器人日常测试支持： 协助完成机器人测试前检查、设备准备及测试环境搭建； 配合运动控制算法工程师进行模型验证和实机实验； 维护机器人测试流程和相关操作文档。 二、任职要求 1. 本科及以上学历，机器人、自动化、机电一体化、电子信息、计算机等相关专业优先； 2. 熟悉 Linux基本操作，能够使用常见终端命令； 3. 具备基础 Python使用能力，能够运行、修改简单测试脚本； 4. 对机器人感兴趣，具备较强的动手能力； 5. 工作细致，有较好的记录习惯，能够规范整理测试数据和实验日志； 6. 具备较强的责任心，能够严格按照测试流程执行实机实验； 7. 具备基本的问题分析能力，能够清晰描述和复现测试过程中出现的问题。 三、加分项有 ROS / ROS2使用经验； 有机器人、机械臂、无人机、智能车等实机调试经验； 使用过 MuJoCo、Isaac Sim、Isaac Lab等机器人仿真平台； 了解强化学习、机器人运动控制或 Sim2Real基本概念； 有机器人电机、CAN、EtherCAT、串口等通信调试经验； 有机器人 PD控制参数调整经验； 能够使用 Git进行代码和版本管理； 有测试日志、实验数据或技术文档整理经验。 四、能力要求该岗位不要求独立完成运动控制算法或强化学习算法开发，重点考察以下能力： 实机操作能力 + Linux/Python基础 + 参数调试能力 + 问题复现能力 + 测试记录规范性** 希望候选人能够逐渐具备以下完整工作能力： > 获取模型 部署模型 实机运行 参数调整 重复测试 发现问题 保存日志/视频 整理测试结果 反馈算法工程师五、岗位发展方向根据个人能力及兴趣，后续可向以下方向发展： 机器人测试工程师机器人部署 / Sim2Real工程师机器人运动控制工程师机器人系统集成工程师

1. 负责焊接机器人程序的编写，包含焊接参数配置及连锁信号设定 2. 完成机器人焊接打点路径规划与现场调试工作 3. 掌握常用焊接标准，熟悉汽车座椅骨架电阻点焊、弧焊等工艺流程 4. 承担机器人日常清洁、维护保养及翻新等相关任务 要求：需适应12小时两班倒工作制，年龄范围20-40岁，无法接受者请勿咨询

【岗位职责】 负责基于ROS的机器人软件开发和调试。 【岗位要求】 1. 应用编程语言与Linux系统 1.1 C++/Python熟练应用：能应用C++和Python语言编写代码，会应用AI工具辅助程序的编写和BUG解决。 1.2 Linux系统应用：掌握Linux操作系统，熟悉常用的命令行工具、Shell脚本编写；具备交叉编译能力，能够将开源库（如OpenCV）从x86架构移植到ARM架构（如NV Jetson、RK3588、T527等）。 2. 理解机器人操作系统ROS1/ROS2 2.1 理解机器人操作系统：ROS1（Noetic/Melodic）和ROS2 （Humble/Foxy）的架构差异、通信机制（Topic、Service、 Action），能够构建机器人的节点框架。 2.2 具备机器人操作系统工程化调试能力：熟练使用launch文件、参数服务器、TF坐标变换（能解决各类TF树断裂、时间戳不匹配问题）；熟悉urdf/xacro机器人建模，能够根据实际硬件尺寸编写精确的机器人模型文件；可以使用rqt系列工具、Rviz进行数据可视化与调试。 3. 嵌入式硬件与驱动 3.1 主控芯片：熟悉ARM Cortex系列开发板，有用NVIDIA、RK3588、T527等嵌入式芯片部署ROS的经验。 3.2 外设接口：熟悉I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet、USB等总线协议。 3.3 驱动适配能力：能够安装各种传感器驱动、包括激光雷达、IMU、深度相机、电机编码器的驱动。 3.4 实时性：了解硬实时与软实时的区别，有RT-Linux或FreeRTOS的实践经验。 4. 算法与运动控制 4.1 传感器融合：熟悉卡尔曼滤波（KF/EKF/UKF），能够融合IMU、编码器、GPS数据，输出平滑的机器人位姿。 4.2 运动控制：理解PID控制原理，能够调试底盘或电机的PID参数。 4.3 SLAM：会应用主流SLAM算法（Cartographer, Gmapping等），能够根据实际嵌入式平台进行参数调优。 4.4 避障算法：会应用TEB、DWA等机器人避障算法，通过参数调节优化机器人运动路径。 5. 软性素质 5.1 AI工具应用能力：能够应用AI工具查询知识，并向AI工具描述问题，查找问题解决方案，并通过判断和实验选择问题解决方案。 5.2 硬件阅读能力：能够参看原理图和PCB设计图，能够通过万用表、示波器、逻辑分析仪排查硬件接口问题。 5.3 问题排查能力：面对“ROS节点随机卡死”、“TF树抖动”、“串口数据丢包”等疑难杂症时，具备清晰的逻辑排查思路。 5.4 文档与协同：能够撰写设计文档和问题描述文档。

岗位职责 1. 承担机器人本体的二次开发任务，聚焦人形、四足及轮式机器人功能实现与应用落地。 2. 开展机器人建图、定位、导航与避障系统的研发与性能优化，涵盖SLAM、路径规划与自主导航技术。 3. 参与机器人运动控制系统的构建，包括步态生成、姿态稳定、轨迹跟踪、关节驱动与动作序列设计。 4. 推进多传感器融合开发工作，集成激光雷达、深度相机、IMU、视觉模组等感知单元。 5. 基于 ROS / ROS2 搭建机器人软件架构，完成模块划分、通信机制设定与任务调度逻辑设计。 6. 支持机器人在实际场景中的部署开发，如接待导览、巡检安防、配送运输、互动展示等商用应用。 7. 对接宇树、智元等主流机器人厂商提供的 SDK 与 API，实现设备操控、状态反馈与功能拓展。 8. 协同参与机器人云平台、Web端调度系统及远程运维系统的开发与集成。 9. 持续提升机器人系统的稳定性、安全性、响应实时性及现场交付效率。 任职要求 基础要求 1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、控制工程等相关领域。 2. 具备1年以上机器人相关开发经历，有完整项目交付经历者优先考虑。 3. 精通 Python，掌握 C++，具备扎实的代码实现与工程实践能力。 4. 熟悉 Linux 开发环境，拥有 Docker 部署经验者更佳。 5. 掌握 ROS / ROS2 架构原理，了解 Topic / Service / Action 的通信机制。 需至少参与过以下任一环节： • SDK 二次开发 • 建图与导航系统部署 • 动作控制模块开发 • Web或云端系统联动控制 • 商业化场景落地实施 加分项 1. 有机器人导览、巡检、配送、安防类商业项目实践经验。 2. 参与过将 VLM / LLM 技术接入机器人系统的项目。 3. 具备语音系统（ASR/TTS/VAD）集成经验。 4. 熟悉 WebSocket / MQTT / gRPC 等通信协议架构。 5. 拥有从0到1完整机器人产品落地的全流程经验。

杭州·富阳区（近6号线银湖地铁站） 【岗位职责】 1. 负责基于ROS1/ROS2的机器人软件系统开发、调试与工程化落地。 2. 使用C++/Python进行功能模块开发，借助AI工具辅助编码与BUG修复。 3. 掌握Linux操作系统、Shell脚本、交叉编译，完成OpenCV等开源库在ARM平台（Jetson/RK3588/T527）的移植。 4. 构建机器人的节点框架、launch配置、TF坐标变换、URDF/Xacro建模、rqt/Rviz调试。 5. 负责传感器驱动适配、总线接口调试，支持激光雷达、IMU、深度相机、编码器等设备接入。 6. 实现传感器融合、PID运动控制、SLAM建图、路径规划与避障算法部署与参数调优。 7. 定位解决系统疑难问题，能够撰写设计文档和问题描述文档。 【岗位要求】 1. 熟练使用C++/Python，精通Linux系统与命令、Shell脚本与交叉编译。 2. 精通ROS1/ROS2架构与通信机制，能独立开发节点、配置launch、处理TF问题。 3. 熟悉ARM嵌入式开发，掌握I2C/SPI/UART/CAN/Ethernet/USB等总线协议。 4. 能适配各类传感器驱动，有RT-Linux/FreeRTOS实时系统经验优先。 5. 掌握KF/EKF/UKF融合、PID、SLAM、TEB/DWA避障算法并能工程化调优。 6. 能阅读原理图、PCB，使用仪器排查硬件问题，逻辑清晰、文档规范。 【福利待遇】 项目提成、项目奖金、五险一金

岗位职责 1、负责无人机系统中定位、感知、规划、通信等功能模块的部署、调试与测试工作； 2、面向具体业务场景，开发并验证相关功能模块，如无人机巡检任务模块、精准降落功能、二维码识别功能等； 3、设计并编写测试用例，识别系统潜在风险，提升整体系统稳定性； 4、参与客户现场联调，定位并处理实际运行中的技术问题； 5、撰写技术文档与分析报告，记录系统异常及对应解决方案； 6、开展前沿机器人系统的预研工作。 岗位要求 1、掌握 PX4 / APM 等开源飞控的配置、参数调整与调试流程，可独立完成四旋翼无人机的装配、调试及飞行测试；理解飞控与上位机间的通信机制，熟悉 MAVLink / UART / CAN 等常用接口协议； 2、了解自主四旋翼无人机的整体系统架构，掌握定位、感知、规划、控制等模块之间的数据交互与逻辑关联； 3、具备 ROS1 / ROS2 实际项目经验，熟练使用 ROS 节点开发、launch 文件管理、bag 数据录制与分析、RViz 调试等工具；精通 C++，具备良好的编程规范与系统级调试能力； 4、有 VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner 等典型算法的部署与测试经验，能独立完成数据采集、参数调节与系统优化；熟悉常用传感器（IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头）的驱动接入与标定方法； 5、具备较强的学习能力、沟通协调能力及现场问题应对能力，可接受轻度出差；具有良好文档撰写习惯，能够输出系统调试日志与研发报告。

岗位概述： 1、负责物流、巡检机器人外围设备监督工作; 2、负责物流、巡检机器人调试、运维工作; 3、协调项目过程实施中出现的各种问题解决; 4、负责联系客户对项目验收及资料移交工作; 5、定期按时汇报工作；

任职要求： 1. 高中或中专以上学历，接受应届生及实习生 2. 无经验要求，公司提供系统岗前培训 3. 身体健康，能适应倒班及站立作业 4. 工作认真负责，具备基本学习能力和团队意识 5. 遵守安全生产规范，服从工作安排 薪资待遇： 实习期25/小时，每月15日发薪，实习1-2个月转正（表现好可提前）。 转正后4300底薪+500全勤+1500绩效+1200技术津贴+加班费，综合保底7500+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利 岗位职责： 设备巡检、保养、故障排查、设备调试、示教、接线配盘、看图纸、跟进生产工艺、处理设备异常、保障产线正常生产。

1. 负责焊接机器人程序编制，包括相关焊接参数和连锁信号的设置。 2. 负责机器人焊接打点路径设置和现场调试。 3. 熟悉通用的焊接标准，如汽车座椅骨架电阻点焊、弧焊等焊接工艺。 4. 负责对机器人进行清理、维护和翻新等相关工作。 【岗位要求】 1. 工作时间：12小时两班倒。 2. 年龄要求：20-40岁。 3. 不能接受上述工作条件者勿扰。

杭州市临平区招拆除/运渣

明天需要两名小工。

工厂订单增加，增加产线.特面向社会大量招聘：普工、操作工、包装员、质检等、厂区正式工（小时工）待遇：1、正式工：7000-8000元月，底薪+加班费+岗位补贴+绩效奖金十全勤奖 2、小时工：26-28元小时，260-280一天，名额有限，包吃包住. 工作内容 1.电子厂工作，主要生产手机配件、电脑配件、蓝牙耳机、蓝牙音箱等电子设备 2.工作内容：主要负责做电子产品配件的组装、包装与检测，工作简单轻松易上手 3.恒温车间，包吃包住，坐着上班，大部分岗位都长 白班。可带手机，懒人可进的稳定厂交通方便，离地铁近，有绩效奖、全勤奖、工龄奖、年终奖，等等福利等你来拿员工待遇. 1、住宿：4-6人间标准宿舍配有空调，热水器，独立卫生间. 2、吃饭：免费提供一日三餐，早中晚餐。4菜1汤、米饭、馒头吃饱为止，另有水饺、拉面、砂锅、油饼、面包、鸡蛋、水果等.加班时配有加班餐，品种类多样，营养丰富 3、生活区情况厂区生活区设施有：网吧、篮球场，足球场，医务室、餐厅、超市、各种商业小吃、休闲娱乐等设施.节假日都举行大型活动 4、公司人性化管理可以调换岗位，（可预支工资。 5、保险：公司缴纳五险. 6、休假：员工享受法定节假日、上六休一。婚假、丧假、产假、带薪年假15天，公司人性化管理。 招聘要求 1、年龄在16-45周岁，男女不限 2、认识26个英文字母 3、不限经验，不限学历

杭州富阳区招电焊，氩弧焊，二保焊/气焊

坐标杭州全区，诚邀靠谱师傅加入！ 岗位职责： 1. 负责灯具、卫浴洁具、晾衣架、装饰画等家居产品的现场安装、调试与使用指导，确保安全规范、一次到位。 2. 提供产品故障诊断、维修及零部件更换服务，及时响应用户需求，保障服务时效与质量。 3. 开展产品深度检测与维护服务，使用专业工具与环保材料，提升用户居家安全与使用体验。 岗位亮点： • 国内大型平台背书，订单稳定有保障 • 灵活接单，多劳多得，收入上不封顶 • 提供专业培训与物料支持，提升技能与口碑 • 意外险加持，工作更安心  联系电话杨经理： 期待手艺精湛、责任心强的你，一起用专业守护千万家庭的品质生活！

你好，寻找发展机会的伙伴。 “拥有满意的工作薪酬，有平等的晋升机会，有健康的生活状态，有值得被尊重的能力。”是威派对每位伙伴的寄语，也是我们希望逐步达成的期待和承诺。 以下是我们关于【调试工程师】岗位的岗位职责和任职条件，如果你对该职位感兴趣或者渴望加入我们的团队共创价值，随时期待你的沟通。 【岗位职责】 1.参与设备的组装和调试，熟悉项目需求和技术规格，深入理解所调试设备或系统的工作原理、性能指标和操作流程； 2.与设计、开发人员密切合作，提出改进建议，以完善设备或系统的设计和功能； 3.为客户提供技术支持和培训，解答客户在使用设备或系统过程中遇到的问题; 4.设备调试、验收、维修、保养等设备档案资料的归档管理； 5.跟踪设备或系统的运行情况，收集用户反馈，为产品的改进和升级提供依据并确保其符合相关标准和要求； 6.领导交办的其他工作任务。 【任职要求】 1.大专及其以上学历，机械设计、电气及自动化等相关专业优先； 2.有基础的机械知识，具备看图识图的能力，有相关工作经验一年以上的优先； 3.具备良好的沟通能力和学习适应能力； 4.有团队协作意识和较强的责任心，动手实操能力强； 5.有扎实的机电专业基础知识和现场调试工作经验优先考虑。

工作职责 1. 负责产线焊接机器人的程序编制、调试与参数优化，匹配钣金结构件的焊接工艺要求，保障焊缝成型质量。 2. 承接新品导入阶段的焊接工艺落地，根据产品图纸设计机器人运行轨迹、工装夹具适配方案，完成小批量试产验证，输出标准化作业指导书。 3. 负责焊接机器人日常运行的故障排查与预防性维护，快速解决编程偏差、焊枪损耗、轨迹偏移等现场问题，减少产线停线时长，提升设备综合稼动率。 4. 协同工艺、质量团队分析焊接不良（虚焊、焊穿、变形等）的根因，通过程序迭代、参数调整优化工艺方案，持续提升焊接良品率，降低生产成本。 5. 负责一线操作人员的机器人基础操作培训，规范作业流程，落实安全生产要求，杜绝焊接工序的安全隐患。 任职要求 1. 中专及以上学历，机械、自动化、材料成型（焊接方向）等相关专业优先。 2. 具备2年以上焊接机器人编程调试经验，精通至少一类主流焊接机器人的示教编程与参数设置，熟悉气保焊、氩弧焊等常见焊接工艺原理。 3. 能独立识读机械加工图纸，了解汽车零部件焊接的质量标准，具备工装夹具适配调整、现场异常问题快速处理的能力。 4. 熟悉焊接设备的日常维护保养规范，具备较强的安全操作意识，能适应制造车间现场作业环境，责任心强，具备良好的跨团队协作能力。 5. 有汽车零部件行业焊接产线调试经验、持有焊接相关职业资格证书者优先。

负责两台弧焊机器人和变位机安装落位

【岗位诱惑点】 投身智能制造赛道，深度参与焊接机器人工作站项目实施；接触激光焊缝跟踪、视觉寻位前沿应用；项目实战积累核心调试能力；提供系统培训、技术成长通道清晰。 **工作职责** 1. 负责焊接协作机器人现场标定、示教编程与焊接轨迹优化；独立编写工作站逻辑控制程序，完成焊接工作站整机联调、试生产及项目交付； 2. 结合焊接工艺分析并解决飞溅、气孔、未焊透、咬边等现场焊接质量缺陷；开展视觉寻位、激光焊缝跟踪系统调试，实现焊缝动态补偿； 3. 负责项目技术文档、调试记录整理归档；面向客户开展设备操作、编程及日常维护培训；提供远程及现场售后技术支持； 4. 现场对接客户与集成团队，快速定位并排查设备故障，推动项目顺利验收落地。 **任职要求** 1. 大专及以上学历，焊接技术、机电一体化、工业机器人等相关专业； 2. 掌握工业 / 协作机器人示教与编程，具备工作站 IO 及基础逻辑调试经验； 3. 熟悉焊接工艺，有焊缝跟踪、视觉寻位调试实战经验优先； 4. 可接受短期出差、阶段性项目驻场调试，能够独立开展现场故障排查； 5. 善于沟通，动手能力强，愿意深入现场解决实际问题； 6. 有焊接机器人集成项目调试经验者优先。

核心工作内容: 协助电气接线、设备装配、布线、控制柜组装，学习PLC、变频器、伺服调试等自动化技术。 岗位基本条件: 文化水平:不限，身体素质:良好，健康程度:良好。对电气自动化感兴趣，动手能力强，踏实肯干，服从安排，能吃苦耐劳。机电、电工、电气相关专业优先，无经验也可

招机器焊工

扬州厂要三个二.保.焊岗位，不用证会焊就行，焊工岗位，18-48以内都可以，480/天包吃住 点击右下角【免费聊】联系我报名

招聘叉车工及牵引车岗位人员，年龄要求18至55岁，需持有叉车证。工作时间为每天11至13小时，薪资按小时计算，每小时25元（含餐补），日薪最高可达325元。

要求自己会编程，调试，操机

杭州招二保焊，主要以补焊为主补车架。四十一个小时包吃包住。每天十一个小时。五十岁一下技术好。工期半年左右。要来的联系我，等三天上人。来的可以联系我浙江杭州

工作内容：负责厂区托盘货托运，开小型电叉作业 薪资待遇：第一个月保底5500超出按多的算，后续提成（0.5-1.5元/票左右）平均7000-9000/月 上班时间：白班:7-19点 晚班：19-7点，中间休息一小时（具体看部门排班），月休四天（排班轮休） 福利待遇：公司提供住宿，吃饭有食堂，夜班补贴

有一年以上非标自动化装配经验。 有3c、锂电装配经验优先。能看懂电路图，熟练使用电工工具。配盘走线，独立完成装配。 熟悉传感器，电磁阀，伺服、步进。

要自己会编程，自己能独立生产轴类产品

入职交纳杭州社保，餐补，住房补贴，月休四天

招聘：技工-电焊工薪资：5000-8000元负责日常的设备焊接，能根据CAD图纸进行设备装配。