一、岗位职责 1. 机器人模型部署与实机测试： 协助将训练完成的运动控制模型部署至人形机器人实机； 按照测试流程完成机器人启动、模型加载、运行及基础状态检查； 配合算法工程师完成行走、跑步、动作模仿等运动控制功能测试； 记录模型在实机运行过程中的异常现象，并协助完成问题复现。 2. 运动控制参数调试在算法工程师指导下完成机器人实机参数调整，包括 PD参数、控制增益、动作幅度、速度限制等； 根据测试结果进行参数修改、重复测试及效果对比； 记录不同参数配置及对应实机表现，保证测试结果可追溯。 3. 机器人测试与问题记录： 按照测试方案执行机器人稳定性、连续运行、不同速度及不同动作测试； 记录机器人测试过程中出现的电机掉线、通信异常、关节异常、机械松动、模型异常等问题； 对异常问题进行视频、日志及运行数据留档； 协助算法及硬件人员定位和复现问题。 4. 测试日志与数据整理 ： 负责机器人测试日志、测试视频、模型版本及参数文件的整理和归档； 建立并维护测试记录，包括测试时间、机器人编号、模型版本、参数版本、测试内容、测试结果及异常情况； 定期整理测试结果，形成测试日报、周报或阶段性测试汇总。 5. 机器人日常测试支持： 协助完成机器人测试前检查、设备准备及测试环境搭建； 配合运动控制算法工程师进行模型验证和实机实验； 维护机器人测试流程和相关操作文档。 二、任职要求 1. 本科及以上学历，机器人、自动化、机电一体化、电子信息、计算机等相关专业优先； 2. 熟悉 Linux基本操作，能够使用常见终端命令； 3. 具备基础 Python使用能力，能够运行、修改简单测试脚本； 4. 对机器人感兴趣，具备较强的动手能力； 5. 工作细致，有较好的记录习惯，能够规范整理测试数据和实验日志； 6. 具备较强的责任心，能够严格按照测试流程执行实机实验； 7. 具备基本的问题分析能力，能够清晰描述和复现测试过程中出现的问题。 三、加分项有 ROS / ROS2使用经验； 有机器人、机械臂、无人机、智能车等实机调试经验； 使用过 MuJoCo、Isaac Sim、Isaac Lab等机器人仿真平台； 了解强化学习、机器人运动控制或 Sim2Real基本概念； 有机器人电机、CAN、EtherCAT、串口等通信调试经验； 有机器人 PD控制参数调整经验； 能够使用 Git进行代码和版本管理； 有测试日志、实验数据或技术文档整理经验。 四、能力要求该岗位不要求独立完成运动控制算法或强化学习算法开发，重点考察以下能力： 实机操作能力 + Linux/Python基础 + 参数调试能力 + 问题复现能力 + 测试记录规范性** 希望候选人能够逐渐具备以下完整工作能力： > 获取模型 部署模型 实机运行 参数调整 重复测试 发现问题 保存日志/视频 整理测试结果 反馈算法工程师五、岗位发展方向根据个人能力及兴趣，后续可向以下方向发展： 机器人测试工程师机器人部署 / Sim2Real工程师机器人运动控制工程师机器人系统集成工程师

实施工程师 【岗位职责】 1. 负责移动机器人（AGV或AMR）项目的软硬件实施部署，与客户保持密切沟通。现场深度调试，确保设备各项性能指标满足客户需求，直至顺利交付。 2. 依据项目需求，对AGV进行系统配置、参数调整、功能测试及性能优化，确保其在实际应用场景中的稳定运行。 3. 故障诊断与问题解决：对AGV在调试过程中出现的各类故障进行精准诊断，包括但不限于传感器异常、接口连接问题、接线错误、通讯故障、安装偏差、机械故障以及环境适应性问题。根据诊断结果，制定详细、有效的整改方案，包括硬件修复、软件调整、操作规程改进等，确保问题得到彻底解决。 4. 协调与沟通：及时向项目经理汇报现场调试进度、遇到的问题及解决方案，推动问题的高效解决。与客户保持良好沟通，准确理解客户需求，解答客户疑问，确保调试工作符合客户预期。 【岗位要求】 1. 技能要求：具备AGV或相关自动化设备的调试经验，熟悉其工作原理、控制系统及通讯协议，优秀上进的应届生亦可。 2. 能力素质：具有出色的逻辑分析能力和问题解决能力，能够快速定位并解决复杂的技术问题。 3. 良好的沟通协调能力，能够有效地与内部团队及客户进行技术交流和项目协作。 4. 能适应出差，具备较强的抗压能力和独立工作能力。

1. 负责焊接机器人程序的编写，包含焊接参数配置及连锁信号设定 2. 完成机器人焊接打点路径规划与现场调试工作 3. 掌握常用焊接标准，熟悉汽车座椅骨架电阻点焊、弧焊等工艺流程 4. 承担机器人日常清洁、维护保养及翻新等相关任务 要求：需适应12小时两班倒工作制，年龄范围20-40岁，无法接受者请勿咨询

岗位概述： 1、负责物流、巡检机器人外围设备监督工作; 2、负责物流、巡检机器人调试、运维工作; 3、协调项目过程实施中出现的各种问题解决; 4、负责联系客户对项目验收及资料移交工作; 5、定期按时汇报工作；

1. 负责焊接机器人程序编制，包括相关焊接参数和连锁信号的设置。 2. 负责机器人焊接打点路径设置和现场调试。 3. 熟悉通用的焊接标准，如汽车座椅骨架电阻点焊、弧焊等焊接工艺。 4. 负责对机器人进行清理、维护和翻新等相关工作。 【岗位要求】 1. 工作时间：12小时两班倒。 2. 年龄要求：20-40岁。 3. 不能接受上述工作条件者勿扰。

岗位职责 1. 承担机器人本体的二次开发任务，聚焦人形、四足及轮式机器人功能实现与应用落地。 2. 开展机器人建图、定位、导航与避障系统的研发与性能优化，涵盖SLAM、路径规划与自主导航技术。 3. 参与机器人运动控制系统的构建，包括步态生成、姿态稳定、轨迹跟踪、关节驱动与动作序列设计。 4. 推进多传感器融合开发工作，集成激光雷达、深度相机、IMU、视觉模组等感知单元。 5. 基于 ROS / ROS2 搭建机器人软件架构，完成模块划分、通信机制设定与任务调度逻辑设计。 6. 支持机器人在实际场景中的部署开发，如接待导览、巡检安防、配送运输、互动展示等商用应用。 7. 对接宇树、智元等主流机器人厂商提供的 SDK 与 API，实现设备操控、状态反馈与功能拓展。 8. 协同参与机器人云平台、Web端调度系统及远程运维系统的开发与集成。 9. 持续提升机器人系统的稳定性、安全性、响应实时性及现场交付效率。 任职要求 基础要求 1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、控制工程等相关领域。 2. 具备1年以上机器人相关开发经历，有完整项目交付经历者优先考虑。 3. 精通 Python，掌握 C++，具备扎实的代码实现与工程实践能力。 4. 熟悉 Linux 开发环境，拥有 Docker 部署经验者更佳。 5. 掌握 ROS / ROS2 架构原理，了解 Topic / Service / Action 的通信机制。 需至少参与过以下任一环节： • SDK 二次开发 • 建图与导航系统部署 • 动作控制模块开发 • Web或云端系统联动控制 • 商业化场景落地实施 加分项 1. 有机器人导览、巡检、配送、安防类商业项目实践经验。 2. 参与过将 VLM / LLM 技术接入机器人系统的项目。 3. 具备语音系统（ASR/TTS/VAD）集成经验。 4. 熟悉 WebSocket / MQTT / gRPC 等通信协议架构。 5. 拥有从0到1完整机器人产品落地的全流程经验。

岗位职责 1.主导机器人机械结构方案的设计与开发，涵盖关节、传动系统及末端执行机构等核心部件；全面负责机器人产品的前期调研、机械总体方案规划、样机研发、装配调试，以及新技术新产品的应用落地与实施； 2.承担机器人机械传动系统的设计任务，完成减速机的选型，并开展产品结构的精细化设计工作； 3.开展机器人本体的强度与刚度仿真分析，并进行结构优化以提升性能可靠性； 4.编制机器人零部件图、组件图、总装图及相关材料清单（BOM）等技术文档； 5.支持项目全周期中的设计、加工、装配、测试及售后环节，及时解决各类技术问题，并输出相应的技术资料。 任职要求 1.本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业背景； 2.掌握机器人结构设计知识，深入了解各类执行机构的工作原理； 3.具备电机、减速器及其他关键元器件的选型能力，能独立完成动力计算与分析； 4.精通三维设计软件，熟练运用Adams进行动力学仿真，了解MATLAB/Simulink/LabVIEW等建模与仿真工具； 5.熟悉常用材料特性及其成型工艺，包括塑料、橡胶、金属等材料的加工方法与处理流程； 6.具有良好的沟通表达能力和团队协作精神，责任心强，对机器人结构设计充满热情。

年龄18周岁到55周岁。必须满18周岁，55周岁 之内的，接受应届生和无经验的，身体健康，工作12小时，坐岗，可带手机，有空调，可调休可请假，吃饭住宿都提供，一天两顿。工作 轻松不累。有意向直接投简历打电话 要求，身高160以上，无案底无犯罪记录，和 大面积纹身，身体健康。 【福利待遇】 1、住宿：提供4人间宿舍：配备空调、电视、 洗衣机、Wifi、24小时热水供应； 2、吃饭：提供一日三餐，米饭套餐、面条、 水饺、馒头、面包牛奶等，供员工自助选择。 工作时间：，8点到8点 岗位职责： 1、严格按照规定及管理要求做好本职工作， 2、工作期间，认真出勤，发现问题及时处 理。 工作轻松，岗位不累。工资每月10号准时打 卡不压扣。!表现优秀者有晋升机会!

坐标杭州全区，诚邀靠谱师傅加入！ 岗位职责： 1. 负责灯具、卫浴洁具、晾衣架、装饰画等家居产品的现场安装、调试与使用指导，确保安全规范、一次到位。 2. 提供产品故障诊断、维修及零部件更换服务，及时响应用户需求，保障服务时效与质量。 3. 开展产品深度检测与维护服务，使用专业工具与环保材料，提升用户居家安全与使用体验。 岗位亮点： • 国内大型平台背书，订单稳定有保障 • 灵活接单，多劳多得，收入上不封顶 • 提供专业培训与物料支持，提升技能与口碑 • 意外险加持，工作更安心  联系电话杨经理： 期待手艺精湛、责任心强的你，一起用专业守护千万家庭的品质生活！

给养老院送送货，都是小件物品，没有重物 送一下瓜果蔬菜，门店餐品，超市日用品。生鲜，肉类，饮料这些

年龄18周岁到55周岁。必须满18周岁，55周岁 之内的，接受应届生和无经验的，身体健康，工作12小时，坐岗，可带手机，有空调，可调休可请假，吃饭住宿都提供，一天两顿。工作 轻松不累。有意向直接投简历打电话 要求，身高160以上，无案底无犯罪记录，和 大面积纹身，身体健康。 【福利待遇】 1、住宿：提供4人间宿舍：配备空调、电视、 洗衣机、Wifi、24小时热水供应； 2、吃饭：提供一日三餐，米饭套餐、面条、 水饺、馒头、面包牛奶等，供员工自助选择。 工作时间：，8点到8点 岗位职责： 1、严格按照规定及管理要求做好本职工作， 2、工作期间，认真出勤，发现问题及时处 理。 工作轻松，岗位不累。工资每月10号准时打 卡不压扣。!表现优秀者有晋升机会!

全程不涉及任何费用，当天面试入职即 可办理员工住宿。可日结， 周结，月结。可长期，可短期。（工友入职奖励3000） ——————【如有意向者，请（点击免费聊）】或直接投递简历————— 【一】 1、小时工：按30元/小时算工资，月综合9500块 2、正式工：7000-8000元/月，包吃住 ，五险一金都有，每月10号发薪。 3、日结工：298一天，日结工资，包吃住； 4、现在旺季加班多，保底工时260-330，自愿选择。 5、小时工：，辞工只需提前7天，小时工可以选择短期或者长期做。 【二】、工作时间安排： 1，人性化管理，上六休一。工作满月可以申请上5休2 早9晚5 【三】、工厂招工要求： 1、男女不限，，身体健康，服从分配。 2、坐着上班：生熟手均可.无需经验.无需考试，无需学历.生手带薪培训 【四】包吃包住： 1、公司提供免费住宿，4-6人间，（独立卫生间、空调、热水器，洗衣机、免费 WIFI等），水电平摊。 2、入职后发放餐卡，刷卡吃饭，不用自己充钱吃！ 3、公司帮交五险一金。 4、工作地址在苏州 苏州 5、休假:员工享受法定节假日、上六休一。婚假、丧假、产假、带薪年假15天， 公司人性化管理，(可预支工资)- 投递简历过多， 不能一 一查看， 有意者请直接致电一人事部主管(或点击微聊）)详细咨询

负责两台弧焊机器人和变位机安装落位

【岗位诱惑点】 投身智能制造赛道，深度参与焊接机器人工作站项目实施；接触激光焊缝跟踪、视觉寻位前沿应用；项目实战积累核心调试能力；提供系统培训、技术成长通道清晰。 **工作职责** 1. 负责焊接协作机器人现场标定、示教编程与焊接轨迹优化；独立编写工作站逻辑控制程序，完成焊接工作站整机联调、试生产及项目交付； 2. 结合焊接工艺分析并解决飞溅、气孔、未焊透、咬边等现场焊接质量缺陷；开展视觉寻位、激光焊缝跟踪系统调试，实现焊缝动态补偿； 3. 负责项目技术文档、调试记录整理归档；面向客户开展设备操作、编程及日常维护培训；提供远程及现场售后技术支持； 4. 现场对接客户与集成团队，快速定位并排查设备故障，推动项目顺利验收落地。 **任职要求** 1. 大专及以上学历，焊接技术、机电一体化、工业机器人等相关专业； 2. 掌握工业 / 协作机器人示教与编程，具备工作站 IO 及基础逻辑调试经验； 3. 熟悉焊接工艺，有焊缝跟踪、视觉寻位调试实战经验优先； 4. 可接受短期出差、阶段性项目驻场调试，能够独立开展现场故障排查； 5. 善于沟通，动手能力强，愿意深入现场解决实际问题； 6. 有焊接机器人集成项目调试经验者优先。

核心工作内容: 协助电气接线、设备装配、布线、控制柜组装，学习PLC、变频器、伺服调试等自动化技术。 岗位基本条件: 文化水平:不限，身体素质:良好，健康程度:良好。对电气自动化感兴趣，动手能力强，踏实肯干，服从安排，能吃苦耐劳。机电、电工、电气相关专业优先，无经验也可

1.熟悉安川焊接机器人 2.能接受两班倒 3.会调试工装夹具 包吃住 薪资10k到13k（26天）

任职要求： 1. 高中或中专以上学历，接受应届生及实习生 2. 无经验要求，公司提供系统岗前培训 3. 身体健康，能适应倒班及站立作业 4. 工作认真负责，具备基本学习能力和团队意识 5. 遵守安全生产规范，服从工作安排 薪资待遇： 实习期25/小时，每月15日发薪，实习1-2个月转正（表现好可提前）。 转正后4300底薪+500全勤+1500绩效+1200技术津贴+加班费，综合保底7500+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利 岗位职责： 设备巡检、保养、故障排查、设备调试、示教、接线配盘、看图纸、跟进生产工艺、处理设备异常、保障产线正常生产。

1、电气工程及其自动化相关专业，大专及以上学历; 2、3年以上现场电气维修经验 3、持有高、低压电工证，了解常用电气元器件特性 4、熟悉PLC变频器等电气控制系统 5、有污水厂工作经验，能处理高压、自控问题者优先; 6、具有良好的沟通能力和团队合作精神。

一、岗位职责： 1、根据公司产品相关文件，完成调试、维修计划。 2、负责产品调试、维修工作，对产品调试质量及进度负责； 3、参与公司产品测试及技术改良工作； 4、汇报产品调试、维修中遇到的困难，根据公司的指示及时解决； 5、编制调试维修总结报告，整理完成技术文件； 6、完成领导安排的其它工作。 二、任职资格： 1、中专以上学历，机电一体化专业； 2、具备3年以上的电子、仪器仪表、控制行业的工程等调试维修经验，有参与新产品研发、产品电路设计、优化或改良经验者优先； 3、熟练使用办公、工控软件，有良好的语言表达能力和人际沟通能力； 4、动手能力强，有上进心，能主动学习。 三、工作时间: 8:00-16:30，单休； 四、福利待遇：5-7K/月（根据能力谈）；五险，节假日福利，生日福利，年底奖金； 五、工作地点：浙江省杭州市富阳区大源镇阳平山路255号第4幢1层101室 六、晋升通道：技术员-助理工程师-工程师

一、岗位职责 1、负责锂电非标设备现场电气程序编写、整机调试、联调运行，主要涉及电芯分选、电芯配盘、锂电输送线、锂电物流后段设备； 2、现场排查电气故障、优化 PLC 程序、伺服工艺参数，快速解决调试过程各类电气及控制问题； 3、独立完成设备现场调试、性能验证、整机达标，跟进客户对接、问题闭环、直至项目验收交付； 4、设备装配阶段给予电气工艺指导，配合机械结构完成整线逻辑与动作匹配； 5、实时同步项目进度，处理现场突发问题，保障项目按节点交付。 二、任职要求 1、大专及以上，电气自动化相关专业，5 年以上非标自动化电气编程调试经验，必须有锂电行业实操经验； 2、有电芯分选、配盘、锂电输送线、锂电物流、锂电后段设备独立项目落地经验优先； 3、精通西门子 PLC独立编程、组态及通讯调试；熟练汇川、西门子伺服参数配置、工艺调试； 4、具备完整电气选型、程序架构、现场调试、故障诊断、整线联调独立能力，能独立进行项目交付； 5、现场问题响应快、排查能力强，沟通协调好，能接受高频长期出差，适配锂电项目现场交付节奏。

【岗位职责】 1. 严格遵守公司及客户各项规章制度。 2. 负责数据中心电气系统、空调系统、弱电系统日常运维工作的开展，执行例行维护作业计划，处理电气、暖通系统的故障。 3. 电气方向：负责数据中心基础设施的安全管理、容量管理、可用性管理、成本优化等，持续优化及改进，提升运营效率；承担对一线员工的培训与传帮带责任；负责电气系统相关优化改造项目现场执行及配合。 4. 暖通方向：负责数据中心基础设施的安全管理、容量管理、可用性管理、成本优化等，持续优化及改进，提升运营效率；建立并持续优化数据中心空调系统的运营体系文档，包括日常运维及故障处理的相关计划、操作指南和手册；撰写系统运行报告和优化建议。 5. 负责机房内故障或事故支

电气工程师（应届生亦可｜经验不限 5000-8000） 【岗位职责】 1. 电气方案评估、元器件选型、设备布局，独立绘制电气图纸。 2.设备电气安装、调试、故障排查与现场技术支持。 3. 编制电气相关技术文档、作业规范。 4. 和机械、软件团队配合，完成项目集成落地。 【岗位要求】 1. 电气/自动化相关专业，懂常用电气元件、自控基础。 2. 会电气绘图软件，能出规范图纸。 3. 能接受项目现场出差，动手能力强。 4. 愿意学习，稳定性好。

职位描述 N01.岗位职责： 1、根据项目需求及设备功能要求，负责非标自动化产线PLC程序开发及调试工作； 2、负责非标自动化产线项目中视觉、伺服、变频、机器人、RFID等常用设备的对接和调试；3、负责项目中与上位机及管理系统（如MES、WMS等）的数据交互调试。 ———————————— N02.任职要求： 任职要求： 大专及以上学历，电气自动化、自动控制、机电一体化等相关专业； 肯学习、肯吃苦，能接受出差，以智能制造行业作为自身的发展方向。 经过面试，非本行业从业者有强烈意愿从事该工作的也可。 ———————————— N03.工资待遇： 首月月工资6000-6800，转正后底薪7500-8500，综合收入8500-12000以上，不要工作经验有人带，五险一金，包吃住，可晋升，有夫妻房。 友情提示：报名点击下方---投递简历----交换微信---添加咨询 工作地址在苏州，请看清地址投递简

【岗位职责】 1. 提供新产品设计解决方案； 2. 负责设计电力图、PLC程序的开发； 3. 客户售后问题的处理； 4. 负责对安装人员电气技术方面的指导培训； 5. 产品版本的管理。 【岗位要求】 1. 大专及以上学历，三年以上电气工程师相关工作经验； 2.

1.招聘：电气研发人员， 人数：3人 任职要求： 一、大专及以上，电机、电气相关专业，3年以上电机全流程设计经验，有大功率电机经验优先。 二、精通电磁设计、仿真分析、控制匹配，深入理解永磁材料特性与电机设计难点。 三、具备完整项目从方案、设计、试制到量产的落地经验，擅长现场问题分析与整改。 四、熟悉国家及行业电机相关标准，具备技术文档体系搭建、团队指导能力。 五、责任心强，抗压能力佳，具备独立带队、项目统筹能力。 薪资面议，周末双休

1. 负责电气系统设计、图纸绘制及技术方案编制 2. 参与项目现场电气设备安装、调试与验收工作 3. 大专及以上学历

2026届电气类专业本科毕业生，主要承担电厂工程项目中电气安装相关技术工作，需具备在不同电厂项目部之间流动调配的工作适应能力。提供健全的福利体系、具有行业竞争力的薪酬待遇，住宿免费。邮箱****************

杭州·富阳区（近6号线银湖地铁站） 【岗位职责】 1. 负责基于ROS1/ROS2的机器人软件系统开发、调试与工程化落地。 2. 使用C++/Python进行功能模块开发，借助AI工具辅助编码与BUG修复。 3. 掌握Linux操作系统、Shell脚本、交叉编译，完成OpenCV等开源库在ARM平台（Jetson/RK3588/T527）的移植。 4. 构建机器人的节点框架、launch配置、TF坐标变换、URDF/Xacro建模、rqt/Rviz调试。 5. 负责传感器驱动适配、总线接口调试，支持激光雷达、IMU、深度相机、编码器等设备接入。 6. 实现传感器融合、PID运动控制、SLAM建图、路径规划与避障算法部署与参数调优。 7. 定位解决系统疑难问题，能够撰写设计文档和问题描述文档。 【岗位要求】 1. 熟练使用C++/Python，精通Linux系统与命令、Shell脚本与交叉编译。 2. 精通ROS1/ROS2架构与通信机制，能独立开发节点、配置launch、处理TF问题。 3. 熟悉ARM嵌入式开发，掌握I2C/SPI/UART/CAN/Ethernet/USB等总线协议。 4. 能适配各类传感器驱动，有RT-Linux/FreeRTOS实时系统经验优先。 5. 掌握KF/EKF/UKF融合、PID、SLAM、TEB/DWA避障算法并能工程化调优。 6. 能阅读原理图、PCB，使用仪器排查硬件问题，逻辑清晰、文档规范。 【福利待遇】 项目提成、项目奖金、五险一金

【岗位职责】 负责基于ROS的机器人软件开发和调试。 【岗位要求】 1. 应用编程语言与Linux系统 1.1 C++/Python熟练应用：能应用C++和Python语言编写代码，会应用AI工具辅助程序的编写和BUG解决。 1.2 Linux系统应用：掌握Linux操作系统，熟悉常用的命令行工具、Shell脚本编写；具备交叉编译能力，能够将开源库（如OpenCV）从x86架构移植到ARM架构（如NV Jetson、RK3588、T527等）。 2. 理解机器人操作系统ROS1/ROS2 2.1 理解机器人操作系统：ROS1（Noetic/Melodic）和ROS2 （Humble/Foxy）的架构差异、通信机制（Topic、Service、 Action），能够构建机器人的节点框架。 2.2 具备机器人操作系统工程化调试能力：熟练使用launch文件、参数服务器、TF坐标变换（能解决各类TF树断裂、时间戳不匹配问题）；熟悉urdf/xacro机器人建模，能够根据实际硬件尺寸编写精确的机器人模型文件；可以使用rqt系列工具、Rviz进行数据可视化与调试。 3. 嵌入式硬件与驱动 3.1 主控芯片：熟悉ARM Cortex系列开发板，有用NVIDIA、RK3588、T527等嵌入式芯片部署ROS的经验。 3.2 外设接口：熟悉I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet、USB等总线协议。 3.3 驱动适配能力：能够安装各种传感器驱动、包括激光雷达、IMU、深度相机、电机编码器的驱动。 3.4 实时性：了解硬实时与软实时的区别，有RT-Linux或FreeRTOS的实践经验。 4. 算法与运动控制 4.1 传感器融合：熟悉卡尔曼滤波（KF/EKF/UKF），能够融合IMU、编码器、GPS数据，输出平滑的机器人位姿。 4.2 运动控制：理解PID控制原理，能够调试底盘或电机的PID参数。 4.3 SLAM：会应用主流SLAM算法（Cartographer, Gmapping等），能够根据实际嵌入式平台进行参数调优。 4.4 避障算法：会应用TEB、DWA等机器人避障算法，通过参数调节优化机器人运动路径。 5. 软性素质 5.1 AI工具应用能力：能够应用AI工具查询知识，并向AI工具描述问题，查找问题解决方案，并通过判断和实验选择问题解决方案。 5.2 硬件阅读能力：能够参看原理图和PCB设计图，能够通过万用表、示波器、逻辑分析仪排查硬件接口问题。 5.3 问题排查能力：面对“ROS节点随机卡死”、“TF树抖动”、“串口数据丢包”等疑难杂症时，具备清晰的逻辑排查思路。 5.4 文档与协同：能够撰写设计文档和问题描述文档。

岗位职责 1、负责无人机系统中定位、感知、规划、通信等功能模块的部署、调试与测试工作； 2、面向具体业务场景，开发并验证相关功能模块，如无人机巡检任务模块、精准降落功能、二维码识别功能等； 3、设计并编写测试用例，识别系统潜在风险，提升整体系统稳定性； 4、参与客户现场联调，定位并处理实际运行中的技术问题； 5、撰写技术文档与分析报告，记录系统异常及对应解决方案； 6、开展前沿机器人系统的预研工作。 岗位要求 1、掌握 PX4 / APM 等开源飞控的配置、参数调整与调试流程，可独立完成四旋翼无人机的装配、调试及飞行测试；理解飞控与上位机间的通信机制，熟悉 MAVLink / UART / CAN 等常用接口协议； 2、了解自主四旋翼无人机的整体系统架构，掌握定位、感知、规划、控制等模块之间的数据交互与逻辑关联； 3、具备 ROS1 / ROS2 实际项目经验，熟练使用 ROS 节点开发、launch 文件管理、bag 数据录制与分析、RViz 调试等工具；精通 C++，具备良好的编程规范与系统级调试能力； 4、有 VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner 等典型算法的部署与测试经验，能独立完成数据采集、参数调节与系统优化；熟悉常用传感器（IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头）的驱动接入与标定方法； 5、具备较强的学习能力、沟通协调能力及现场问题应对能力，可接受轻度出差；具有良好文档撰写习惯，能够输出系统调试日志与研发报告。