杭州·西湖区
职位详情
岗位职责
1. 承担机器人本体的二次开发任务，聚焦人形、四足及轮式机器人功能实现与应用落地。
2. 开展机器人建图、定位、导航与避障系统的研发与性能优化，涵盖SLAM、路径规划与自主导航技术。
3. 参与机器人运动控制系统的构建，包括步态生成、姿态稳定、轨迹跟踪、关节驱动与动作序列设计。
4. 推进多传感器融合开发工作，集成激光雷达、深度相机、IMU、视觉模组等感知单元。
5. 基于 ROS / ROS2 搭建机器人软件架构，完成模块划分、通信机制设定与任务调度逻辑设计。
6. 支持机器人在实际场景中的部署开发，如接待导览、巡检安防、配送运输、互动展示等商用应用。
7. 对接宇树、智元等主流机器人厂商提供的 SDK 与 API，实现设备操控、状态反馈与功能拓展。
8. 协同参与机器人云平台、Web端调度系统及远程运维系统的开发与集成。
9. 持续提升机器人系统的稳定性、安全性、响应实时性及现场交付效率。
任职要求
基础要求
1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、控制工程等相关领域。
2. 具备1年以上机器人相关开发经历，有完整项目交付经历者优先考虑。
3. 精通 Python，掌握 C++，具备扎实的代码实现与工程实践能力。
4. 熟悉 Linux 开发环境，拥有 Docker 部署经验者更佳。
5. 掌握 ROS / ROS2 架构原理，了解 Topic / Service / Action 的通信机制。
需至少参与过以下任一环节：
• SDK 二次开发
• 建图与导航系统部署
• 动作控制模块开发
• Web或云端系统联动控制
• 商业化场景落地实施
加分项
1. 有机器人导览、巡检、配送、安防类商业项目实践经验。
2. 参与过将 VLM / LLM 技术接入机器人系统的项目。
3. 具备语音系统（ASR/TTS/VAD）集成经验。
4. 熟悉 WebSocket / MQTT / gRPC 等通信协议架构。
5. 拥有从0到1完整机器人产品落地的全流程经验。
1. 承担机器人本体的二次开发任务，聚焦人形、四足及轮式机器人功能实现与应用落地。
2. 开展机器人建图、定位、导航与避障系统的研发与性能优化，涵盖SLAM、路径规划与自主导航技术。
3. 参与机器人运动控制系统的构建，包括步态生成、姿态稳定、轨迹跟踪、关节驱动与动作序列设计。
4. 推进多传感器融合开发工作，集成激光雷达、深度相机、IMU、视觉模组等感知单元。
5. 基于 ROS / ROS2 搭建机器人软件架构，完成模块划分、通信机制设定与任务调度逻辑设计。
6. 支持机器人在实际场景中的部署开发，如接待导览、巡检安防、配送运输、互动展示等商用应用。
7. 对接宇树、智元等主流机器人厂商提供的 SDK 与 API，实现设备操控、状态反馈与功能拓展。
8. 协同参与机器人云平台、Web端调度系统及远程运维系统的开发与集成。
9. 持续提升机器人系统的稳定性、安全性、响应实时性及现场交付效率。
任职要求
基础要求
1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、控制工程等相关领域。
2. 具备1年以上机器人相关开发经历，有完整项目交付经历者优先考虑。
3. 精通 Python，掌握 C++，具备扎实的代码实现与工程实践能力。
4. 熟悉 Linux 开发环境，拥有 Docker 部署经验者更佳。
5. 掌握 ROS / ROS2 架构原理，了解 Topic / Service / Action 的通信机制。
需至少参与过以下任一环节：
• SDK 二次开发
• 建图与导航系统部署
• 动作控制模块开发
• Web或云端系统联动控制
• 商业化场景落地实施
加分项
1. 有机器人导览、巡检、配送、安防类商业项目实践经验。
2. 参与过将 VLM / LLM 技术接入机器人系统的项目。
3. 具备语音系统（ASR/TTS/VAD）集成经验。
4. 熟悉 WebSocket / MQTT / gRPC 等通信协议架构。
5. 拥有从0到1完整机器人产品落地的全流程经验。
2026-06-16 15:04
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科1-3年机器人算法导航算法运动控制算法路径规划运动规划机器避障环境建模动力控制服务机器人人形机器人
中亿（深圳）信息科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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