工作职责 1. 负责机器人整机系统的方案规划与技术架构设计，从需求出发界定功能范围与性能指标，支撑产品实现量产目标。 2. 组织协调电气、控制、机械等多专业研发资源，构建模块化协作流程，推动开发任务高效执行。 3. 主导整机接口标准制定及模块集成测试，确保系统兼容性与未来升级的扩展能力。 4. 全程参与系统测试工作，主导关键问题的分析定位与性能优化，保障系统达到量产所需的稳定性。 5. 承担机器人底层软件开发、功能模块调试与持续优化，输出规范化的技术文档，支持团队知识积累与复用。 任职要求 1. 本科及以上学历，机电、自动化、电子或计算机相关专业，具备4年以上机器人或自动化行业研发经历，有工业/移动/人形机器人项目背景者优先。 2. 熟悉机器人核心组件（主控、驱动、传感器通信），掌握系统架构设计与集成的工程实践方法，了解EtherCAT、CAN总线、ROS框架及Linux操作系统。 3. 具备跨领域协作能力，能够组织多技术团队攻关复杂系统问题，有需求分析或项目统筹经验者优先。 4. 熟练使用C语言，了解rt-thread开发环境，可独立完成嵌入式软件开发（熟悉keil/armcc、git等工具），具备硬件设计背景者优先。 5. 思维缜密，表达清晰，拥有量产项目经历或质量管控经验，能熟练撰写技术文档（doxygen、markdown格式优先）。

岗位概述： 1、负责物流、巡检机器人外围设备监督工作; 2、负责物流、巡检机器人调试、运维工作; 3、协调项目过程实施中出现的各种问题解决; 4、负责联系客户对项目验收及资料移交工作; 5、定期按时汇报工作；

岗位职责 1、负责无人机系统中定位、感知、规划、通信等功能模块的部署、调试与测试工作； 2、面向具体业务场景，开发并验证相关功能模块，如无人机巡检任务模块、精准降落功能、二维码识别功能等； 3、设计并编写测试用例，识别系统潜在风险，提升整体系统稳定性； 4、参与客户现场联调，定位并处理实际运行中的技术问题； 5、撰写技术文档与分析报告，记录系统异常及对应解决方案； 6、开展前沿机器人系统的预研工作。 岗位要求 1、掌握 PX4 / APM 等开源飞控的配置、参数调整与调试流程，可独立完成四旋翼无人机的装配、调试及飞行测试；理解飞控与上位机间的通信机制，熟悉 MAVLink / UART / CAN 等常用接口协议； 2、了解自主四旋翼无人机的整体系统架构，掌握定位、感知、规划、控制等模块之间的数据交互与逻辑关联； 3、具备 ROS1 / ROS2 实际项目经验，熟练使用 ROS 节点开发、launch 文件管理、bag 数据录制与分析、RViz 调试等工具；精通 C++，具备良好的编程规范与系统级调试能力； 4、有 VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner 等典型算法的部署与测试经验，能独立完成数据采集、参数调节与系统优化；熟悉常用传感器（IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头）的驱动接入与标定方法； 5、具备较强的学习能力、沟通协调能力及现场问题应对能力，可接受轻度出差；具有良好文档撰写习惯，能够输出系统调试日志与研发报告。

岗位职责 1. 承担机器人本体的二次开发任务，聚焦人形、四足及轮式机器人功能实现与应用落地。 2. 开展机器人建图、定位、导航与避障系统的研发与性能优化，涵盖SLAM、路径规划与自主导航技术。 3. 参与机器人运动控制系统的构建，包括步态生成、姿态稳定、轨迹跟踪、关节驱动与动作序列设计。 4. 推进多传感器融合开发工作，集成激光雷达、深度相机、IMU、视觉模组等感知单元。 5. 基于 ROS / ROS2 搭建机器人软件架构，完成模块划分、通信机制设定与任务调度逻辑设计。 6. 支持机器人在实际场景中的部署开发，如接待导览、巡检安防、配送运输、互动展示等商用应用。 7. 对接宇树、智元等主流机器人厂商提供的 SDK 与 API，实现设备操控、状态反馈与功能拓展。 8. 协同参与机器人云平台、Web端调度系统及远程运维系统的开发与集成。 9. 持续提升机器人系统的稳定性、安全性、响应实时性及现场交付效率。 任职要求 基础要求 1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、控制工程等相关领域。 2. 具备1年以上机器人相关开发经历，有完整项目交付经历者优先考虑。 3. 精通 Python，掌握 C++，具备扎实的代码实现与工程实践能力。 4. 熟悉 Linux 开发环境，拥有 Docker 部署经验者更佳。 5. 掌握 ROS / ROS2 架构原理，了解 Topic / Service / Action 的通信机制。 需至少参与过以下任一环节： • SDK 二次开发 • 建图与导航系统部署 • 动作控制模块开发 • Web或云端系统联动控制 • 商业化场景落地实施 加分项 1. 有机器人导览、巡检、配送、安防类商业项目实践经验。 2. 参与过将 VLM / LLM 技术接入机器人系统的项目。 3. 具备语音系统（ASR/TTS/VAD）集成经验。 4. 熟悉 WebSocket / MQTT / gRPC 等通信协议架构。 5. 拥有从0到1完整机器人产品落地的全流程经验。

【岗位职责】 负责基于ROS的机器人软件开发和调试。 【岗位要求】 1. 应用编程语言与Linux系统 1.1 C++/Python熟练应用：能应用C++和Python语言编写代码，会应用AI工具辅助程序的编写和BUG解决。 1.2 Linux系统应用：掌握Linux操作系统，熟悉常用的命令行工具、Shell脚本编写；具备交叉编译能力，能够将开源库（如OpenCV）从x86架构移植到ARM架构（如NV Jetson、RK3588、T527等）。 2. 理解机器人操作系统ROS1/ROS2 2.1 理解机器人操作系统：ROS1（Noetic/Melodic）和ROS2 （Humble/Foxy）的架构差异、通信机制（Topic、Service、 Action），能够构建机器人的节点框架。 2.2 具备机器人操作系统工程化调试能力：熟练使用launch文件、参数服务器、TF坐标变换（能解决各类TF树断裂、时间戳不匹配问题）；熟悉urdf/xacro机器人建模，能够根据实际硬件尺寸编写精确的机器人模型文件；可以使用rqt系列工具、Rviz进行数据可视化与调试。 3. 嵌入式硬件与驱动 3.1 主控芯片：熟悉ARM Cortex系列开发板，有用NVIDIA、RK3588、T527等嵌入式芯片部署ROS的经验。 3.2 外设接口：熟悉I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet、USB等总线协议。 3.3 驱动适配能力：能够安装各种传感器驱动、包括激光雷达、IMU、深度相机、电机编码器的驱动。 3.4 实时性：了解硬实时与软实时的区别，有RT-Linux或FreeRTOS的实践经验。 4. 算法与运动控制 4.1 传感器融合：熟悉卡尔曼滤波（KF/EKF/UKF），能够融合IMU、编码器、GPS数据，输出平滑的机器人位姿。 4.2 运动控制：理解PID控制原理，能够调试底盘或电机的PID参数。 4.3 SLAM：会应用主流SLAM算法（Cartographer, Gmapping等），能够根据实际嵌入式平台进行参数调优。 4.4 避障算法：会应用TEB、DWA等机器人避障算法，通过参数调节优化机器人运动路径。 5. 软性素质 5.1 AI工具应用能力：能够应用AI工具查询知识，并向AI工具描述问题，查找问题解决方案，并通过判断和实验选择问题解决方案。 5.2 硬件阅读能力：能够参看原理图和PCB设计图，能够通过万用表、示波器、逻辑分析仪排查硬件接口问题。 5.3 问题排查能力：面对“ROS节点随机卡死”、“TF树抖动”、“串口数据丢包”等疑难杂症时，具备清晰的逻辑排查思路。 5.4 文档与协同：能够撰写设计文档和问题描述文档。

杭州·富阳区（近6号线银湖地铁站） 【岗位职责】 1. 负责基于ROS1/ROS2的机器人软件系统开发、调试与工程化落地。 2. 使用C++/Python进行功能模块开发，借助AI工具辅助编码与BUG修复。 3. 掌握Linux操作系统、Shell脚本、交叉编译，完成OpenCV等开源库在ARM平台（Jetson/RK3588/T527）的移植。 4. 构建机器人的节点框架、launch配置、TF坐标变换、URDF/Xacro建模、rqt/Rviz调试。 5. 负责传感器驱动适配、总线接口调试，支持激光雷达、IMU、深度相机、编码器等设备接入。 6. 实现传感器融合、PID运动控制、SLAM建图、路径规划与避障算法部署与参数调优。 7. 定位解决系统疑难问题，能够撰写设计文档和问题描述文档。 【岗位要求】 1. 熟练使用C++/Python，精通Linux系统与命令、Shell脚本与交叉编译。 2. 精通ROS1/ROS2架构与通信机制，能独立开发节点、配置launch、处理TF问题。 3. 熟悉ARM嵌入式开发，掌握I2C/SPI/UART/CAN/Ethernet/USB等总线协议。 4. 能适配各类传感器驱动，有RT-Linux/FreeRTOS实时系统经验优先。 5. 掌握KF/EKF/UKF融合、PID、SLAM、TEB/DWA避障算法并能工程化调优。 6. 能阅读原理图、PCB，使用仪器排查硬件问题，逻辑清晰、文档规范。 【福利待遇】 项目提成、项目奖金、五险一金

1. 负责焊接机器人程序编制，包括相关焊接参数和连锁信号的设置。 2. 负责机器人焊接打点路径设置和现场调试。 3. 熟悉通用的焊接标准，如汽车座椅骨架电阻点焊、弧焊等焊接工艺。 4. 负责对机器人进行清理、维护和翻新等相关工作。 【岗位要求】 1. 工作时间：12小时两班倒。 2. 年龄要求：20-40岁。 3. 不能接受上述工作条件者勿扰。

实施工程师 【岗位职责】 1. 负责移动机器人（AGV或AMR）项目的软硬件实施部署，与客户保持密切沟通。现场深度调试，确保设备各项性能指标满足客户需求，直至顺利交付。 2. 依据项目需求，对AGV进行系统配置、参数调整、功能测试及性能优化，确保其在实际应用场景中的稳定运行。 3. 故障诊断与问题解决：对AGV在调试过程中出现的各类故障进行精准诊断，包括但不限于传感器异常、接口连接问题、接线错误、通讯故障、安装偏差、机械故障以及环境适应性问题。根据诊断结果，制定详细、有效的整改方案，包括硬件修复、软件调整、操作规程改进等，确保问题得到彻底解决。 4. 协调与沟通：及时向项目经理汇报现场调试进度、遇到的问题及解决方案，推动问题的高效解决。与客户保持良好沟通，准确理解客户需求，解答客户疑问，确保调试工作符合客户预期。 【岗位要求】 1. 技能要求：具备AGV或相关自动化设备的调试经验，熟悉其工作原理、控制系统及通讯协议，优秀上进的应届生亦可。 2. 能力素质：具有出色的逻辑分析能力和问题解决能力，能够快速定位并解决复杂的技术问题。 3. 良好的沟通协调能力，能够有效地与内部团队及客户进行技术交流和项目协作。 4. 能适应出差，具备较强的抗压能力和独立工作能力。

任职要求： 1、招收实习生或26应届大学生: 2、人品端正; 3、愿意学习，态度端正; 4、性格外向、反应敏捷、具有较强的沟通能力与交际 技巧，具有亲和力: 5、能吃苦耐劳、能适应在外出差; 专业要求：机电一体化、电气自动化、计算机技术、软件专业及计算机技术等相关专科专业 岗位概述： 1、负责物流、巡检机器人外围设备监督工作; 2、负责物流、巡检机器人调试、运维工作; 3、协调项目过程实施中出现的各种问题解决; 4、负责联系客户对项目验收及资料移交工作; 5、定期按时汇报工作；

一、岗位职责 1. 机器人模型部署与实机测试： 协助将训练完成的运动控制模型部署至人形机器人实机； 按照测试流程完成机器人启动、模型加载、运行及基础状态检查； 配合算法工程师完成行走、跑步、动作模仿等运动控制功能测试； 记录模型在实机运行过程中的异常现象，并协助完成问题复现。 2. 运动控制参数调试在算法工程师指导下完成机器人实机参数调整，包括 PD参数、控制增益、动作幅度、速度限制等； 根据测试结果进行参数修改、重复测试及效果对比； 记录不同参数配置及对应实机表现，保证测试结果可追溯。 3. 机器人测试与问题记录： 按照测试方案执行机器人稳定性、连续运行、不同速度及不同动作测试； 记录机器人测试过程中出现的电机掉线、通信异常、关节异常、机械松动、模型异常等问题； 对异常问题进行视频、日志及运行数据留档； 协助算法及硬件人员定位和复现问题。 4. 测试日志与数据整理 ： 负责机器人测试日志、测试视频、模型版本及参数文件的整理和归档； 建立并维护测试记录，包括测试时间、机器人编号、模型版本、参数版本、测试内容、测试结果及异常情况； 定期整理测试结果，形成测试日报、周报或阶段性测试汇总。 5. 机器人日常测试支持： 协助完成机器人测试前检查、设备准备及测试环境搭建； 配合运动控制算法工程师进行模型验证和实机实验； 维护机器人测试流程和相关操作文档。 二、任职要求 1. 本科及以上学历，机器人、自动化、机电一体化、电子信息、计算机等相关专业优先； 2. 熟悉 Linux基本操作，能够使用常见终端命令； 3. 具备基础 Python使用能力，能够运行、修改简单测试脚本； 4. 对机器人感兴趣，具备较强的动手能力； 5. 工作细致，有较好的记录习惯，能够规范整理测试数据和实验日志； 6. 具备较强的责任心，能够严格按照测试流程执行实机实验； 7. 具备基本的问题分析能力，能够清晰描述和复现测试过程中出现的问题。 三、加分项有 ROS / ROS2使用经验； 有机器人、机械臂、无人机、智能车等实机调试经验； 使用过 MuJoCo、Isaac Sim、Isaac Lab等机器人仿真平台； 了解强化学习、机器人运动控制或 Sim2Real基本概念； 有机器人电机、CAN、EtherCAT、串口等通信调试经验； 有机器人 PD控制参数调整经验； 能够使用 Git进行代码和版本管理； 有测试日志、实验数据或技术文档整理经验。 四、能力要求该岗位不要求独立完成运动控制算法或强化学习算法开发，重点考察以下能力： 实机操作能力 + Linux/Python基础 + 参数调试能力 + 问题复现能力 + 测试记录规范性** 希望候选人能够逐渐具备以下完整工作能力： > 获取模型 部署模型 实机运行 参数调整 重复测试 发现问题 保存日志/视频 整理测试结果 反馈算法工程师五、岗位发展方向根据个人能力及兴趣，后续可向以下方向发展： 机器人测试工程师机器人部署 / Sim2Real工程师机器人运动控制工程师机器人系统集成工程师

招聘搬运装卸工，计时30一小时，360-480/天，每天10个小时，每月10000-12000+！夜班补贴600一个月，不压工资，准时发放，不拖欠。真实可靠，放心入职，零入职。 负责仓库分拣物品，搬运装车，三人一组，一箱30斤左右。仓库装车货来了就装，非常自由。中途也有休息时间，早8点到晚8点，中间吃饭2个小时，工作10小时。 【招聘要求】 年龄16-55岁，男女不限、身体康健，纹身/案底都可以，发薪银行卡，微信，支付宝都可以发放。 【吃住】 免费包吃三餐、包住宿4人间，吃住都管，独立卫生间，洗衣机，热水器，有夫妻宿舍。 工作地在安徽滁州！接受再咨询！ 企业福利：外地过来有路费补贴，新人入职满30天有在岗奖励6400元！

杭州滨江龙湖天街招工地力工(拉电缆) 面包节活动用电，铺设临时电缆，拉电缆，260/天，管水不管饭，10月8号上上午10点到场，上午10点-晚上8点。一共10个小时，要15个人。下班结账，混子勿扰，看清楚了再给我打电话

招A2司机，13米标箱拉普货需盖雨布。7米宽雨布，不重。主拉吨包，树脂粉，面粉，塑料颗粒，托盘等，杭州往江苏方向，安徽滁州跑。必须要有拉过的经验。懂任何小程序，要长期稳定认真负责勤劳肯干的老司机，要能接受在车上过夜的情况。看清楚在联系

杭州市余杭区招工地力工上料

新厂新能源芜湖包吃包住 年龄18~55岁不限经验， 工作轻松 上六休一 非流水线！！！ 点击屏幕下方【免费聊】优先录用! ! !

负责两台弧焊机器人和变位机安装落位

【岗位诱惑点】 投身智能制造赛道，深度参与焊接机器人工作站项目实施；接触激光焊缝跟踪、视觉寻位前沿应用；项目实战积累核心调试能力；提供系统培训、技术成长通道清晰。 **工作职责** 1. 负责焊接协作机器人现场标定、示教编程与焊接轨迹优化；独立编写工作站逻辑控制程序，完成焊接工作站整机联调、试生产及项目交付； 2. 结合焊接工艺分析并解决飞溅、气孔、未焊透、咬边等现场焊接质量缺陷；开展视觉寻位、激光焊缝跟踪系统调试，实现焊缝动态补偿； 3. 负责项目技术文档、调试记录整理归档；面向客户开展设备操作、编程及日常维护培训；提供远程及现场售后技术支持； 4. 现场对接客户与集成团队，快速定位并排查设备故障，推动项目顺利验收落地。 **任职要求** 1. 大专及以上学历，焊接技术、机电一体化、工业机器人等相关专业； 2. 掌握工业 / 协作机器人示教与编程，具备工作站 IO 及基础逻辑调试经验； 3. 熟悉焊接工艺，有焊缝跟踪、视觉寻位调试实战经验优先； 4. 可接受短期出差、阶段性项目驻场调试，能够独立开展现场故障排查； 5. 善于沟通，动手能力强，愿意深入现场解决实际问题； 6. 有焊接机器人集成项目调试经验者优先。

核心工作内容: 协助电气接线、设备装配、布线、控制柜组装，学习PLC、变频器、伺服调试等自动化技术。 岗位基本条件: 文化水平:不限，身体素质:良好，健康程度:良好。对电气自动化感兴趣，动手能力强，踏实肯干，服从安排，能吃苦耐劳。机电、电工、电气相关专业优先，无经验也可

1.熟悉安川焊接机器人 2.能接受两班倒 3.会调试工装夹具 包吃住 薪资10k到13k（26天）

任职要求： 1. 高中或中专以上学历，接受应届生及实习生 2. 无经验要求，公司提供系统岗前培训 3. 身体健康，能适应倒班及站立作业 4. 工作认真负责，具备基本学习能力和团队意识 5. 遵守安全生产规范，服从工作安排 薪资待遇： 实习期25/小时，每月15日发薪，实习1-2个月转正（表现好可提前）。 转正后4300底薪+500全勤+1500绩效+1200技术津贴+加班费，综合保底7500+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利 岗位职责： 设备巡检、保养、故障排查、设备调试、示教、接线配盘、看图纸、跟进生产工艺、处理设备异常、保障产线正常生产。

杭州市余杭区招空调安装/ 大工3人

岗位职责： 1. 操作冲压设备完成金属板材的成型、冲孔等加工任务 2. 及时清理设备周边废料，保持作业区域整洁与安全 3. 配合质检人员完成首件检验与过程巡检，记录并反馈质量问题 任职要求： 1. 身体健康，听力没问题，，。 2. 工作认真负责，具备较强的安全意识和纪律性 3. 服从生产安排，能适应加班工作节奏 4. 有冲压相关经验者优先，无经验者可提供岗前培训

招聘：钎焊工薪资：5K~8K火枪钎焊和高频钎焊，焊接手术器械持针钳钎焊工作原理:钎料(银铜合金片)加热融化后将两个零件粘接在一起。1、有钎焊工作经验优先2、无经验动手能力强可培训3、使用锉刀，砂纸能力强可优先（焊接后物料表面需要锉刀，砂纸修磨美观）4、领导安排的其他工作

浙江杭州招聘通风管道保温工人2-3名，要求熟手。工资320-350元，按天结算，干一天算一天。报销车票。工期两个月。

需要18-35周岁，身体健康、无传染病、吃苦耐劳、工作认真、服从安排、学习一技之长的有为年轻人。

【正规公司招聘，不收取任何费用】 长期工、正式工 急需大量员工，月薪保底7500-10000，招聘全程免费，新员工零费用入职， 厂区当天发放餐卡当天安排住宿，入职不掏一分钱 新厂产线订单充足，转正可安排四人间全新宿舍，公寓式宿舍，设施齐全 【一】薪资待遇： 2、由于现在是旺季.加班比较多. 3、加班自由；只要你愿意加班，自愿选择 4、小时工：辞工只需提前7天，小时工可以选择短期或者长期做。 【二】工作时间： 1，每月休息4天 2、上午8:00一12:00；下午1:32一5:32；晚上：6:00一8:00 3、中午傍晚各1小时吃饭休息时间， 4、同样享有国家法定节假日、事假、病假、婚假、产假、上六休一。 【三】入职要求： 1、男女不限，不限学历，不限经验，坐着上班，生熟手均可无需考试，活轻松容易一看就会。 2、年龄18-55周岁身份证上的年龄之内。 【四】包吃包住： 1、公司提供免费住宿，标准4-6人间（独立卫生间、数字电视、空调、洗衣机、WIFI等）仅收取超出额度水电费宿友均摊。 2、入职当天工厂提供饭卡，不用自己充钱吃饭！免费提供1日3餐（）4菜1汤、米饭、馒头吃饱为止，另有水饺、拉面、砂锅、油饼、面包、鸡蛋、水果等.. 3、厂区生活区设施有：网吧、篮球场，足球场，医务室、餐厅、超市、各种商业小吃、休闲娱乐等设施..节假日都举行大型活动（相亲赛跑球赛小型演唱会跳舞联欢..） 公司人性化管理可以调换岗位，(可预支工资)-投递简历过多，不能一一查看，有意者请（直接致电)或（点右上角微聊小头像）直接咨询详谈报名 【六】待遇福利 （6）年假：过年过节（带薪休假）每次发放800-1500不等的超市购物卡 （7）生日：生日福利：生日当天可领取200-400元大红包！ 需入职的员工，请点击下方(立即沟通)在线咨询，零费用入职!面试当天安排住宿，第二天即可报道上班! 2、不强制休息，月月发全勤，多劳多得 3、月综合收入到手8500-10000元！ 4、,当天入职，不扣不压，收入稳定人走账清 5、包吃包住，入职缴纳社保 6,入职签合同，工资有保障

杭州市余杭区招通风安装/维修

杭州市临平区招空调安装/维修学徒，要求会开手动挡面包车，包吃住，工资面议

主要安装家装空调及地暖

杭州市萧山区招空调安装/维修、管道安装/维修、管道/通风保温