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深圳·宝安区
职位详情
岗位职责
1负责机械臂的控制算法设计,包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识;
2、负责机器人控制模型分析和控制方案设计;
3、负责机器人力反馈控制、力/位混合控制、振动抑制等算法的设计实现
4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试;
5、相关技术文件的编制。
任职要求:
1.机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业上;
2.精通机器人学相关理论知识,具有运动控制相关的算法研究究、设计与实现等方面的经验;
3.熟恶机械臂的力控理论和实践经验,如导纳控制、阻抗控制等
4.熟恶坐标空间变换原理,学握物体运动学和动力学建模的基基本方法
5.熟恶多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模
6.熟练学握C/C++,Python,MATLAB等编程语言,热恶机器人操作系统者(ROS)优先
7.熟恶机器人运动控制、力控制,信号处理,机器人模型的搭建,会机器学习人工智能等内容更佳
1负责机械臂的控制算法设计,包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识;
2、负责机器人控制模型分析和控制方案设计;
3、负责机器人力反馈控制、力/位混合控制、振动抑制等算法的设计实现
4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试;
5、相关技术文件的编制。
任职要求:
1.机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业上;
2.精通机器人学相关理论知识,具有运动控制相关的算法研究究、设计与实现等方面的经验;
3.熟恶机械臂的力控理论和实践经验,如导纳控制、阻抗控制等
4.熟恶坐标空间变换原理,学握物体运动学和动力学建模的基基本方法
5.熟恶多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模
6.熟练学握C/C++,Python,MATLAB等编程语言,热恶机器人操作系统者(ROS)优先
7.熟恶机器人运动控制、力控制,信号处理,机器人模型的搭建,会机器学习人工智能等内容更佳
2026-10-10 13:57
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年
广东具身风暴机器人有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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