深圳·宝安区
职位详情
岗位职责
1负责机械臂的控制算法设计,包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识;
2、负责机器人控制模型分析和控制方案设计;
3、负责机器人力反馈控制、力/位混合控制、振动抑制等算法的设计实现
4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试;
5、相关技术文件的编制。
任职要求:
1.机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业上;
2.精通机器人学相关理论知识,具有运动控制相关的算法研究究、设计与实现等方面的经验;
3.熟恶机械臂的力控理论和实践经验,如导纳控制、阻抗控制等
4.熟恶坐标空间变换原理,学握物体运动学和动力学建模的基基本方法
5.熟恶多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模
6.熟练学握C/C++,Python,MATLAB等编程语言,热恶机器人操作系统者(ROS)优先
7.熟恶机器人运动控制、力控制,信号处理,机器人模型的搭建,会机器学习人工智能等内容更佳
1负责机械臂的控制算法设计,包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识;
2、负责机器人控制模型分析和控制方案设计;
3、负责机器人力反馈控制、力/位混合控制、振动抑制等算法的设计实现
4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试;
5、相关技术文件的编制。
任职要求:
1.机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业上;
2.精通机器人学相关理论知识,具有运动控制相关的算法研究究、设计与实现等方面的经验;
3.熟恶机械臂的力控理论和实践经验,如导纳控制、阻抗控制等
4.熟恶坐标空间变换原理,学握物体运动学和动力学建模的基基本方法
5.熟恶多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模
6.熟练学握C/C++,Python,MATLAB等编程语言,热恶机器人操作系统者(ROS)优先
7.熟恶机器人运动控制、力控制,信号处理,机器人模型的搭建,会机器学习人工智能等内容更佳
2026-07-02 12:24
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年
广东具身风暴机器人有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
AI图像算法工程师（智能影像管理）
3-5万元/月
算法工程师5-10年硕士图像算法深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法算法工程化经验推荐算法发表算法相关优秀论文C/C++机器学习参加算法相关竞赛/获奖模型加速/性能优化Python
深圳 宝安区
感知算法工程师
3-8万元/月
算法工程师3-5年本科量化部署量产经验模型训练融合感知图像算法融合感知算法C/C++深度学习算法工程化经验发表算法相关优秀论文
深圳 宝安区 西乡
收藏职位
