深圳·宝安区
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全额五险一金，公积金按顶格24%缴纳！
重点要求：电机控制（FOC/矢量控制、SVPWM、PID）、ARM
非重点（了解即可）：上位机、三环控制、参数整定、储能PCS、SVG、PMSM、SVPWM
岗位职责
1、负责大功率伺服系统（电动）的电流、速度、位置三环控制算法的设计、仿真与性能优化。
2、研究并引入先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制-ADRC），应对系统非线性与参数时变等复杂工况。
3、面向高精度流量调节装置，设计并优化其流量、压力等工艺变量的闭环控制策略。
4、构建伺服系统及执行机构的数学模型，开展模型辨识与关键参数整定工作。
5、使用MATLAB/Simulink等工具完成控制系统的离线仿真与半实物验证，评估算法的有效性与鲁棒性。
6、将通过仿真验证的控制算法，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式处理器。
7、协同软件团队推进算法模块的集成、测试与持续维护。
8、主导伺服系统的现场调试、参数匹配与动态性能调优，确保系统满足响应速度、稳态精度与运行稳定性要求。
9、定位并解决系统运行中的振荡、超调、响应滞后等控制相关问题。
10、应对大功率系统在抗干扰能力、极限工况保护等方面的工程难题。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及相关技术资料。
任职资格
1、统招一本（985/211/双一流）及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关专业。
2、具备扎实的自动控制理论基础，熟练掌握经典与现代控制理论，深入理解PID及其改进型控制算法原理。
3、具有3年以上伺服控制算法开发经验，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服项目经历者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、具备良好的C/C++编程能力，有在DSP、ARM等嵌入式平台开发和调试的实际经验。
6、动手能力强，具备系统级调试能力和复杂技术问题的分析与解决能力。
7、具备良好的团队合作意识、沟通协调能力以及严谨细致的工作作风。
备注：【必备条件】
1、具备以下实际项目经验：
1）完成过储能PCS/SVG/PMSM相关的SVPWM算法实现，熟悉“直流变三相交流 + 并网/逆变”控制逻辑；
2）参与过大功率（例如≥XXkW）场景下的算法优化，能够适配电网类电力电子系统的控制需求。
2、掌握方向明确：
1）无需覆盖多场景通用伺服控制算法（如高精度轨迹跟踪），聚焦于“电力电子+电网变流”类控制算法即可。
重点要求：电机控制（FOC/矢量控制、SVPWM、PID）、ARM
非重点（了解即可）：上位机、三环控制、参数整定、储能PCS、SVG、PMSM、SVPWM
岗位职责
1、负责大功率伺服系统（电动）的电流、速度、位置三环控制算法的设计、仿真与性能优化。
2、研究并引入先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制-ADRC），应对系统非线性与参数时变等复杂工况。
3、面向高精度流量调节装置，设计并优化其流量、压力等工艺变量的闭环控制策略。
4、构建伺服系统及执行机构的数学模型，开展模型辨识与关键参数整定工作。
5、使用MATLAB/Simulink等工具完成控制系统的离线仿真与半实物验证，评估算法的有效性与鲁棒性。
6、将通过仿真验证的控制算法，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式处理器。
7、协同软件团队推进算法模块的集成、测试与持续维护。
8、主导伺服系统的现场调试、参数匹配与动态性能调优，确保系统满足响应速度、稳态精度与运行稳定性要求。
9、定位并解决系统运行中的振荡、超调、响应滞后等控制相关问题。
10、应对大功率系统在抗干扰能力、极限工况保护等方面的工程难题。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及相关技术资料。
任职资格
1、统招一本（985/211/双一流）及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关专业。
2、具备扎实的自动控制理论基础，熟练掌握经典与现代控制理论，深入理解PID及其改进型控制算法原理。
3、具有3年以上伺服控制算法开发经验，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服项目经历者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、具备良好的C/C++编程能力，有在DSP、ARM等嵌入式平台开发和调试的实际经验。
6、动手能力强，具备系统级调试能力和复杂技术问题的分析与解决能力。
7、具备良好的团队合作意识、沟通协调能力以及严谨细致的工作作风。
备注：【必备条件】
1、具备以下实际项目经验：
1）完成过储能PCS/SVG/PMSM相关的SVPWM算法实现，熟悉“直流变三相交流 + 并网/逆变”控制逻辑；
2）参与过大功率（例如≥XXkW）场景下的算法优化，能够适配电网类电力电子系统的控制需求。
2、掌握方向明确：
1）无需覆盖多场景通用伺服控制算法（如高精度轨迹跟踪），聚焦于“电力电子+电网变流”类控制算法即可。
2026-06-16 12:35
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年ARM电机控制算法伺服系统
广东星际荣耀智慧装备有限责任公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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