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岗位职责:
1、研究并开发面向机器人多模态感知、复杂任务规划与自主技能获取的大规模模型技术(如VLA,Robotics Foundation Model)。
2、搭建并处理大规模机器人仿真环境与真实交互数据集,开展模型预训练、指令微调(Instruction Tuning)及性能评测工作。
3、融合大模型能力与机器人底层控制架构,实现基于自然语言或视觉示范的高层任务理解与稳定可靠的执行落地。

任职要求:
1、211/985高校硕士及以上学位,人工智能、计算机科学等相关方向。具备大模型、深度强化学习或多模态学习领域的扎实理论基础,或在顶级会议/期刊发表过相关成果。
2、熟练掌握PyTorch框架,了解Transformer结构及主流大模型(如CLIP,GPT,Diffusion Model)的核心原理与训练方法。
3、具备强烈的技术探索精神与创新能力,拥有出色的工程实现和算法应用能力,有机器人系统开发经验或大型AI项目实践经验者优先。
2026-10-02 14:04
IP属地:广东深圳

职位福利

硕士经验不限机器人算法
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深圳吉阳智能科技有限公司
未融资 · 1000-9999人
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