职位详情
岗位职责:
1、研究并开发面向机器人多模态感知、复杂任务规划与自主技能学习的大规模模型(如VLA,Robotics Foundation Model)。
2、搭建并处理大规模机器人仿真与真实交互数据集,开展模型预训练、指令微调(Instruction Tuning)及性能评测工作。
3、融合大模型能力与机器人底层控制架构,实现基于自然语言或视觉示范的高层任务理解与稳定执行。
任职要求:
1、211/985高校硕士及以上学位,人工智能、计算机科学等相关方向,在大模型、深度强化学习、多模态学习等领域具备扎实理论基础或在顶级会议/期刊发表过研究成果。
2、熟练掌握PyTorch框架,了解Transformer结构及主流大模型(如CLIP,GPT,Diffusion Model)的核心原理与训练方法。
3、具备强烈的技术探索精神与创新意识,拥有出色的工程实现与算法落地经验。有机器人系统开发经历或大型AI项目实践经验者优先考虑。
1、研究并开发面向机器人多模态感知、复杂任务规划与自主技能学习的大规模模型(如VLA,Robotics Foundation Model)。
2、搭建并处理大规模机器人仿真与真实交互数据集,开展模型预训练、指令微调(Instruction Tuning)及性能评测工作。
3、融合大模型能力与机器人底层控制架构,实现基于自然语言或视觉示范的高层任务理解与稳定执行。
任职要求:
1、211/985高校硕士及以上学位,人工智能、计算机科学等相关方向,在大模型、深度强化学习、多模态学习等领域具备扎实理论基础或在顶级会议/期刊发表过研究成果。
2、熟练掌握PyTorch框架,了解Transformer结构及主流大模型(如CLIP,GPT,Diffusion Model)的核心原理与训练方法。
3、具备强烈的技术探索精神与创新意识,拥有出色的工程实现与算法落地经验。有机器人系统开发经历或大型AI项目实践经验者优先考虑。
2026-05-17 13:26
IP属地:广东深圳
职位福利
硕士1-3年机器人算法AI

深圳吉阳智能科技有限公司
未融资 · 1000-9999人

工作地址

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