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关键词：电机控制（FOC/矢量控制，SVPWM,PID）、DSP、ARM、数字信号处理算法、上位机、三环控制、参数整定、储能PCS，SVG，PMSM，并网，逆变，SVPWM，直流变三相交流原理，电网
岗位职责
1、负责大功率伺服系统（液压、电液、电动）的位置、速度、力矩三环控制策略的设计、仿真及性能优化。
2、开展先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制-ADRC）的研究与工程化应用，应对系统非线性与参数时变等复杂工况。
3、面向高精度流量调节装置，开发并优化其流量、压力等工艺变量的闭环控制方案。
4、构建伺服系统及其执行机构的数学模型，实施模型辨识与关键参数整定工作。
5、使用MATLAB/Simulink等工具完成控制系统离线仿真和半实物验证，评估算法的有效性与鲁棒性。
6、将通过仿真验证的控制逻辑，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式硬件平台。
7、配合软件团队推进算法模块的集成、测试及后期维护。
8、主导伺服系统的现场调试、参数整定与动态性能优化，确保满足响应速度、稳态精度和运行稳定性要求。
9、定位并解决系统运行过程中出现的振荡、超调、响应滞后等控制类问题。
10、攻克大功率系统在强干扰环境下的稳定性难题以及极限工况下的保护机制设计。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及相关技术资料。
任职资格
1、统招一本（985/211/双一流）及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关专业。
2、具备扎实的自动控制理论基础，熟练掌握经典与现代控制理论，深入理解PID控制及其各类改进型算法。
3、具有3年以上伺服控制算法开发经验，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服项目经历者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、具备良好的C/C++编程能力，有在DSP、ARM等嵌入式处理器上的开发与调试实践经验。
6、动手能力强，具备系统级调试能力和复杂技术问题的分析与解决能力。
7、具备优秀的团队协作意识、沟通表达能力以及严谨务实的工作作风。
备注：【必须具备以下经验】
1、具备以下实际项目经历：
1）完成过储能PCS/SVG/PMSM相关的SVPWM算法实现，熟悉“直流变三相交流 + 并网 / 逆变”控制逻辑的实际落地；
2）参与过大功率（例如≥XXkW）场景下的算法优化工作，能够适配电网类电力电子系统的控制需求。
2、掌握方向明确的技术能力：
1）不强调通用型伺服电机多场景算法（如高精度轨迹跟踪），重点聚焦于“电力电子 + 电网类变流”方向的控制算法开发。
关键词：电机控制（FOC/矢量控制，SVPWM,PID）、DSP、ARM、数字信号处理算法、上位机、三环控制、参数整定、储能PCS，SVG，PMSM，并网，逆变，SVPWM，直流变三相交流原理，电网
岗位职责
1、负责大功率伺服系统（液压、电液、电动）的位置、速度、力矩三环控制策略的设计、仿真及性能优化。
2、开展先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制-ADRC）的研究与工程化应用，应对系统非线性与参数时变等复杂工况。
3、面向高精度流量调节装置，开发并优化其流量、压力等工艺变量的闭环控制方案。
4、构建伺服系统及其执行机构的数学模型，实施模型辨识与关键参数整定工作。
5、使用MATLAB/Simulink等工具完成控制系统离线仿真和半实物验证，评估算法的有效性与鲁棒性。
6、将通过仿真验证的控制逻辑，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式硬件平台。
7、配合软件团队推进算法模块的集成、测试及后期维护。
8、主导伺服系统的现场调试、参数整定与动态性能优化，确保满足响应速度、稳态精度和运行稳定性要求。
9、定位并解决系统运行过程中出现的振荡、超调、响应滞后等控制类问题。
10、攻克大功率系统在强干扰环境下的稳定性难题以及极限工况下的保护机制设计。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及相关技术资料。
任职资格
1、统招一本（985/211/双一流）及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关专业。
2、具备扎实的自动控制理论基础，熟练掌握经典与现代控制理论，深入理解PID控制及其各类改进型算法。
3、具有3年以上伺服控制算法开发经验，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服项目经历者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、具备良好的C/C++编程能力，有在DSP、ARM等嵌入式处理器上的开发与调试实践经验。
6、动手能力强，具备系统级调试能力和复杂技术问题的分析与解决能力。
7、具备优秀的团队协作意识、沟通表达能力以及严谨务实的工作作风。
备注：【必须具备以下经验】
1、具备以下实际项目经历：
1）完成过储能PCS/SVG/PMSM相关的SVPWM算法实现，熟悉“直流变三相交流 + 并网 / 逆变”控制逻辑的实际落地；
2）参与过大功率（例如≥XXkW）场景下的算法优化工作，能够适配电网类电力电子系统的控制需求。
2、掌握方向明确的技术能力：
1）不强调通用型伺服电机多场景算法（如高精度轨迹跟踪），重点聚焦于“电力电子 + 电网类变流”方向的控制算法开发。
2026-09-15 15:56
IP属地：广东深圳
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本科3-5年伺服算法
广东星际荣耀智慧装备有限责任公司
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