深圳·福田区
职位详情
岗位职责
1.负责六轴/七轴机械臂的运动学建模工作，依据末端执行器的空间位置信息，准确实现逆运动学求解，输出各关节电机所需转动角度。
2.参与优化机械臂运动控制算法，提高轨迹规划的准确性及运动响应效率，解决运行过程中出现的卡顿、偏差等技术问题。
3.协同硬件团队开展机械臂控制程序的调试工作，验证控制逻辑的稳定性和可靠性，并提交调试报告与改进方案。
4.编制运动控制相关的技术文档，如算法设计说明、接口定义文件、调试指导手册等，确保技术资料完整可追溯。
任职要求
1.本科及以上学历，自动化、机械电子工程、机器人工程、计算机等相关专业背景，具备1-3年机械臂运动控制开发经验者优先考虑。
2.熟悉机械臂正/逆运动学理论，能够独立完成六轴/七轴机械臂逆解算法开发，掌握D-H参数建模方法。
3.至少熟练使用一种编程语言（优先C/C++、Python），具有ROS系统开发经验，或曾使用主流机械臂（如ABB、KUKA、Fanuc）控制SDK者更佳。
4.理解电机控制基本原理（如伺服电机、步进电机），有实际项目经验涉及运动轨迹规划（包括关节空间与笛卡尔空间规划）。
5.具备较强的故障排查能力，能独立应对机械臂运动控制中的关键技术难题，同时拥有良好的沟通协作意识和文档撰写能力。
福利待遇
•提供行业内具竞争力的薪资水平，结合技术实力与项目经历灵活定薪，享有年度调薪机制。
•建立完善的培训体系，配备机器人领域前沿技术学习资源，助力技术人员持续成长。
•缴纳五险一金，享受带薪年假、节日福利、定期组织团建活动，促进工作与生活的平衡。
•深度参与核心技术研发，接触六轴/七轴机械臂真实项目场景，具备广阔的职业发展路径。
1.负责六轴/七轴机械臂的运动学建模工作，依据末端执行器的空间位置信息，准确实现逆运动学求解，输出各关节电机所需转动角度。
2.参与优化机械臂运动控制算法，提高轨迹规划的准确性及运动响应效率，解决运行过程中出现的卡顿、偏差等技术问题。
3.协同硬件团队开展机械臂控制程序的调试工作，验证控制逻辑的稳定性和可靠性，并提交调试报告与改进方案。
4.编制运动控制相关的技术文档，如算法设计说明、接口定义文件、调试指导手册等，确保技术资料完整可追溯。
任职要求
1.本科及以上学历，自动化、机械电子工程、机器人工程、计算机等相关专业背景，具备1-3年机械臂运动控制开发经验者优先考虑。
2.熟悉机械臂正/逆运动学理论，能够独立完成六轴/七轴机械臂逆解算法开发，掌握D-H参数建模方法。
3.至少熟练使用一种编程语言（优先C/C++、Python），具有ROS系统开发经验，或曾使用主流机械臂（如ABB、KUKA、Fanuc）控制SDK者更佳。
4.理解电机控制基本原理（如伺服电机、步进电机），有实际项目经验涉及运动轨迹规划（包括关节空间与笛卡尔空间规划）。
5.具备较强的故障排查能力，能独立应对机械臂运动控制中的关键技术难题，同时拥有良好的沟通协作意识和文档撰写能力。
福利待遇
•提供行业内具竞争力的薪资水平，结合技术实力与项目经历灵活定薪，享有年度调薪机制。
•建立完善的培训体系，配备机器人领域前沿技术学习资源，助力技术人员持续成长。
•缴纳五险一金，享受带薪年假、节日福利、定期组织团建活动，促进工作与生活的平衡。
•深度参与核心技术研发，接触六轴/七轴机械臂真实项目场景，具备广阔的职业发展路径。
2026-06-27 14:43
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年C/C++机器学习规控算法图像算法深度学习大模型算法算法工程化经验MATLAB并行计算优秀开源项目经历模型加速/性能优化Python
深圳市海西机器人有限公司
0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
机械臂运动控制研发工程师
6000-10000元/月
算法工程师1-3年本科C/C++机器学习规控算法图像算法深度学习大模型算法算法工程化经验MATLAB并行计算优秀开源项目经历模型加速/性能优化Python
深圳 福田区
收藏职位
