成都·双流区
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岗位职责：
1、开展机器人本体运动控制算法的分析与实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现；
2、定位并攻克算法研发过程中的关键技术难题，结合机器人运动特征，为本体结构与算法协同优化提供有效建议和改进路径；
3、参与先进控制技术的前瞻性研究，对相关技术文献进行检索、汇总与系统化整理。
任职要求：
1、硕士及以上学历，专业方向为控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关领域；
2、掌握机器人学基础，熟悉刚体运动学与动力学原理，具备常用正逆运动学方法的应用能力，了解RBDL、Pinocchio等动力学工具库；
3、具备机电控制系统理论基础，熟悉FOC电机控制策略，了解各类减速机构与传动装置的控制行为，并具有实际工程项目中的应用经历；
4、掌握最优化及数值计算方法，熟练构建并求解LQR、MPC、WBC等控制问题，熟悉常见QP求解方式及相关求解工具；
5、了解IMU、编码器、力矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波器的设计与实现方法；
6、精通C++，熟练使用python、matlab等编程语言，熟练运用eigen库，至少掌握bullet、mujoco、webots中一种物理仿真平台，具备ROS2相关知识。
1、开展机器人本体运动控制算法的分析与实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现；
2、定位并攻克算法研发过程中的关键技术难题，结合机器人运动特征，为本体结构与算法协同优化提供有效建议和改进路径；
3、参与先进控制技术的前瞻性研究，对相关技术文献进行检索、汇总与系统化整理。
任职要求：
1、硕士及以上学历，专业方向为控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关领域；
2、掌握机器人学基础，熟悉刚体运动学与动力学原理，具备常用正逆运动学方法的应用能力，了解RBDL、Pinocchio等动力学工具库；
3、具备机电控制系统理论基础，熟悉FOC电机控制策略，了解各类减速机构与传动装置的控制行为，并具有实际工程项目中的应用经历；
4、掌握最优化及数值计算方法，熟练构建并求解LQR、MPC、WBC等控制问题，熟悉常见QP求解方式及相关求解工具；
5、了解IMU、编码器、力矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波器的设计与实现方法；
6、精通C++，熟练使用python、matlab等编程语言，熟练运用eigen库，至少掌握bullet、mujoco、webots中一种物理仿真平台，具备ROS2相关知识。
2026-09-30 16:05
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年机器人算法运动控制算法运动规划路径规划
成都人形机器人创新中心有限公司
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鱼泡安全保障
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