成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1、开展机器人本体运动控制算法的分析与实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现；
2、定位并攻克算法研发中的关键技术难题，结合机器人运动特征，为本体结构与算法协同优化提供有效建议和技术支持；
3、参与先进控制技术的前期探索，对相关领域研究成果进行检索、汇总与系统化整理。
任职要求：
1、硕士及以上学历，专业方向包括控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关领域；
2、掌握机器人学基础，熟悉刚体运动学与动力学原理，具备常用正逆运动学方法的应用能力，了解RBDL、Pinocchio等动力学计算库；
3、具备机电控制系统知识背景，理解FOC等电机控制原理，熟悉各类减速机构与传动装置的控制特性，并具有实际工程项目应用经历；
4、掌握最优化方法与数值计算技术，能够构建并求解LQR、MPC、WBC等典型控制问题，了解常见QP求解策略及对应求解工具；
5、了解IMU、编码器、力矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波算法的设计与实现；
6、精通C++及python、matlab等编程语言，熟练使用eigen库，至少掌握bullet、mujoco、webots中一种物理仿真平台，了解ROS2框架。
1、开展机器人本体运动控制算法的分析与实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现；
2、定位并攻克算法研发中的关键技术难题，结合机器人运动特征，为本体结构与算法协同优化提供有效建议和技术支持；
3、参与先进控制技术的前期探索，对相关领域研究成果进行检索、汇总与系统化整理。
任职要求：
1、硕士及以上学历，专业方向包括控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关领域；
2、掌握机器人学基础，熟悉刚体运动学与动力学原理，具备常用正逆运动学方法的应用能力，了解RBDL、Pinocchio等动力学计算库；
3、具备机电控制系统知识背景，理解FOC等电机控制原理，熟悉各类减速机构与传动装置的控制特性，并具有实际工程项目应用经历；
4、掌握最优化方法与数值计算技术，能够构建并求解LQR、MPC、WBC等典型控制问题，了解常见QP求解策略及对应求解工具；
5、了解IMU、编码器、力矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波算法的设计与实现；
6、精通C++及python、matlab等编程语言，熟练使用eigen库，至少掌握bullet、mujoco、webots中一种物理仿真平台，了解ROS2框架。
2026-06-29 12:49
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年机器人算法运动控制算法运动规划路径规划
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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