成都·双流区
职位详情
【岗位职责】
负责无人机及飞行器飞行控制核心算法的方案设计、编码实现、仿真验证与持续优化，覆盖姿态解算、角速度调节、空间定位、路径规划、引导策略等关键控制环节。
开展多源传感器融合导航算法的研发与调优，融合惯性测量单元、卫星定位、视觉系统、气压高度计、磁力计等信息，提升飞行器在复杂场景下的状态估计精度与系统稳定性。
完成飞控算法在嵌入式环境中的工程化落地，包括代码移植、性能调优与现场调试，保障算法运行的实时性与可靠性，并协同硬件团队推进整机联调与实飞验证。
主导飞控参数整定工作，组织实施试飞数据采集与深度分析，识别并解决飞行过程中出现的姿态振荡、位置漂移、轨迹偏离等问题，不断提升飞行品质。
撰写完整的算法开发文档、仿真测试记录、软件说明文件等相关技术资料，符合DO-178C、ARP4754A等行业标准要求，支撑产品适航认证与功能安全评估。
关注飞控领域前沿技术发展，跟踪先进控制理论与导航方法，结合实际产品需求开展预研探索，推动新技术在项目中的应用与迭代升级。
【任职要求】
学历专业：本科及以上学历，自动化、导航制导与控制、航空航天工程、飞行器设计、控制科学与工程、机器人工程、数学等相关专业背景。
专业基础：掌握经典与现代控制理论、飞行动力学、最优估计方法，熟练运用PID、LQR、ADRC、模型预测控制等典型控制算法。
工具技能：精通C/C++编程语言，具备嵌入式平台软件开发与调试能力；熟悉飞控相关仿真工具链及调试设备使用。
项目经验：具有ROV水下机器人系统开发经历者优先考虑。
技术能力：理解惯性导航与组合导航机制，掌握多传感器融合算法原理；具备较强的建模分析、问题诊断与系统优化能力，可独立完成算法从设计到落地的全流程工作。
综合素质：学习能力强，富有技术钻研精神，工作认真细致、责任感强，具备良好的沟通协作能力，能适应高强度研发节奏。
【加分项】
拥有开源飞控平台二次开发、算法定制或底层调试实践经验。
具备无人车、无人船、航空飞行器等自动控制系统研发背景。
熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS），有MCU/ARM架构下的开发经验。
参加全国大学生智能汽车竞赛、电子设计竞赛、RoboMaster等赛事并获奖者优先。
具备强干扰环境下鲁棒控制算法研究或工程实现经验。
负责无人机及飞行器飞行控制核心算法的方案设计、编码实现、仿真验证与持续优化，覆盖姿态解算、角速度调节、空间定位、路径规划、引导策略等关键控制环节。
开展多源传感器融合导航算法的研发与调优，融合惯性测量单元、卫星定位、视觉系统、气压高度计、磁力计等信息，提升飞行器在复杂场景下的状态估计精度与系统稳定性。
完成飞控算法在嵌入式环境中的工程化落地，包括代码移植、性能调优与现场调试，保障算法运行的实时性与可靠性，并协同硬件团队推进整机联调与实飞验证。
主导飞控参数整定工作，组织实施试飞数据采集与深度分析，识别并解决飞行过程中出现的姿态振荡、位置漂移、轨迹偏离等问题，不断提升飞行品质。
撰写完整的算法开发文档、仿真测试记录、软件说明文件等相关技术资料，符合DO-178C、ARP4754A等行业标准要求，支撑产品适航认证与功能安全评估。
关注飞控领域前沿技术发展，跟踪先进控制理论与导航方法，结合实际产品需求开展预研探索，推动新技术在项目中的应用与迭代升级。
【任职要求】
学历专业：本科及以上学历，自动化、导航制导与控制、航空航天工程、飞行器设计、控制科学与工程、机器人工程、数学等相关专业背景。
专业基础：掌握经典与现代控制理论、飞行动力学、最优估计方法，熟练运用PID、LQR、ADRC、模型预测控制等典型控制算法。
工具技能：精通C/C++编程语言，具备嵌入式平台软件开发与调试能力；熟悉飞控相关仿真工具链及调试设备使用。
项目经验：具有ROV水下机器人系统开发经历者优先考虑。
技术能力：理解惯性导航与组合导航机制，掌握多传感器融合算法原理；具备较强的建模分析、问题诊断与系统优化能力，可独立完成算法从设计到落地的全流程工作。
综合素质：学习能力强，富有技术钻研精神，工作认真细致、责任感强，具备良好的沟通协作能力，能适应高强度研发节奏。
【加分项】
拥有开源飞控平台二次开发、算法定制或底层调试实践经验。
具备无人车、无人船、航空飞行器等自动控制系统研发背景。
熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS），有MCU/ARM架构下的开发经验。
参加全国大学生智能汽车竞赛、电子设计竞赛、RoboMaster等赛事并获奖者优先。
具备强干扰环境下鲁棒控制算法研究或工程实现经验。
2026-06-28 12:31
IP属地：四川成都
职位福利
本科5-10年C++
潜行创新（成都）机器人科技有限公司
B轮
工作地址
鱼泡安全保障
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