机器人强化学习算法工程师

成都·双流区

成都安努智能技术有限公司

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岗位职责负责具身智能中强化学习核心算法的设计、开发与优化，重点聚焦真机强化学习、带力控的强化学习场景，熟练应用PPO、SAC等主流强化学习算法，助力算法在真实机器人场景中稳定落地。负责强化学习算法落地开发（包含reward设计、策略训练、超参调优与性能边界评估），攻克真机训练稳定性、强化学习迭代效率和成功率提高等关键技术难题，确保机器人在相关任务中动作精准、鲁棒。负责基于IsaacSim等仿真平台的强化学习仿真环境搭建。负责推动强化学习算法从仿真环境到真实物理环境（sim2real）的高效迁移落地。基于ROS（RobotOperatingSystem）完成强化学习算法与机器人硬件（含力控模块）的集成部署，搭建真机强化学习测试环境，与团队协同排查算法与软硬件交互过程中的问题。利用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架构建、训练和评估强化学习模型，处理算法所需的多源传感器数据（视觉、力觉、触觉等），优化数据预处理流程，提升模型在真机力控场景下的泛化能力与鲁棒性。参与强化学习实验方案设计与执行，重点针对真机训练、力控交互等场景制定测试计划，记录实验数据，分析训练效果与力控性能，撰写技术文档，推动算法迭代优化。岗位要求学历背景：本科及以上学历，计算机/自动化/机器人工程/电子信息工程/人工智能/控制工程等相关专业，研究生优先；核心经验：具备真实机器人强化学习开发经验（如参与过真机强化学习项目、带力控模块的机器人强化学习开发、协作型工业机械臂/人形机器人强化学习真机部署调试等），熟悉机器人硬件结构，有过强化学习算法在实体机器人（含力控组件）上落地及sim2real（仿真到真机迁移）技术攻关或落地经历者优先。算法能力：(1)精通强化学习核心原理与主流算法（PPO、SAC、DDPG、TD3、TRPO），深入理解sim2real关键技术（如域适应、动力学建模校准、仿真环境建模优化等）；(2)掌握强化学习奖励函数设计、优化；(3)掌握机器人运动学、动力学基础，能独立完成和机器人学相关的强化学习子模块的开发与调试。工具技能：(1)熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备强化学习模型构建、训练调优经验，熟悉主流强化学习工具包（如StableBaselines3、RLlib、SpinningUp等）；(2)熟练使用IsaacSim等仿真平台，能自定义模型与传感器插件；(3)精通ROS（ROS1/ROS2均可，ROS2优先），能独立完成强化学习相关ROS节点编写、话题/服务通信、功能包开发与调试，熟悉gazebo/moveit等仿真工具，具备仿真到真机迁移的工程经验；(4)具备扎实的编程基础，熟练掌握Python/C++，了解Linux操作系统常用命令与开发环境，具备良好的代码开发、调试能力，能高效处理力控传感器数据与强化学习训练数据。综合素质：(1)学习能力强，对真机强化学习、力控强化学习领域有浓厚兴趣，能快速接受新技术、新工具，跟进强化学习领域前沿进展；(2)具备优秀的问题分析与解决能力，针对真机训练不稳定、成功率低等技术难题，能主动查阅资料、探索解决方案；(3)有责任心，工作认真细致，具备良好的团队协作意识与沟通能力，能清晰表达技术思路与项目进展；(4)具备领导力、抗压能力，结果导向，可适应因真机测试、项目交付所需的出差。

2026-05-14 12:10

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