成都·双流区
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【岗位职责】
1. 承担无人机/飞行器飞行控制系统核心算法的研发工作，包括设计、开发、仿真及持续优化，覆盖姿态控制、角速度调节、位置控制、轨迹跟踪与制导策略等关键模块。
2. 开展多源传感器融合导航算法的开发与性能提升，整合惯性测量单元、GPS、视觉系统、气压计、电子罗盘等数据，提高飞行器在复杂环境中的定位精度与姿态解算稳定性。
3. 实现飞控算法在嵌入式平台上的代码实现、移植与调试，进行底层性能优化以保障实时运行效率和系统可靠性，并协同硬件团队完成整机联调与飞行验证。
4. 负责飞行控制参数整定、试飞过程中数据的采集与深度分析，识别并解决飞行中出现的姿态漂移、控制振荡、路径偏离等问题，持续改进飞行品质。
5. 撰写相关技术文档，包括算法设计方案、仿真结果报告、测试记录及软件说明文件，遵循DO-178C、ARP4754A等行业标准，支撑产品适航认证与功能安全评估。
6. 关注飞控领域前沿技术发展，跟踪先进控制理论与导航方法，结合实际产品需求推进技术预研，推动新方案落地与系统能力升级。
【任职要求】
1. 学历专业：本科及以上学历，专业方向为自动化、导航制导与控制、航空航天工程、飞行器设计、控制科学与工程、机器人工程、数学等相关领域。
2. 专业基础：掌握经典与现代控制理论、飞行动力学、最优估计方法，熟练运用PID、LQR、ADRC、模型预测控制等典型控制算法。
3. 工具技能：精通C/C++编程语言，具备嵌入式软件开发及调试经验；熟悉飞控相关的仿真环境与调试工具链。
4. 项目经验：具备ROV水下机器人开发背景者优先考虑。
5. 技术能力：理解惯性导航与组合导航机制，掌握多传感器信息融合技术；具备较强的数学建模能力、问题定位与系统排障能力，可独立完成算法从设计到实现的全流程工作。
6. 综合素质：具备良好的自主学习能力与技术探索精神，工作认真负责、细致严谨，拥有出色的团队协作意识和沟通能力，能适应高强度研发节奏。
加分项
1. 具备开源飞控平台二次开发、算法定制或底层调试经历。
2. 拥有无人车、无人船或航空航天类飞行器控制系统开发经验。
3. 熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS），具有MCU/ARM架构下的开发实践。
4. 参加全国大学生智能汽车竞赛、电子设计竞赛、RoboMaster赛事并获奖者优先。
5. 具备强干扰环境下鲁棒控制算法研究与工程应用经验。
1. 承担无人机/飞行器飞行控制系统核心算法的研发工作，包括设计、开发、仿真及持续优化，覆盖姿态控制、角速度调节、位置控制、轨迹跟踪与制导策略等关键模块。
2. 开展多源传感器融合导航算法的开发与性能提升，整合惯性测量单元、GPS、视觉系统、气压计、电子罗盘等数据，提高飞行器在复杂环境中的定位精度与姿态解算稳定性。
3. 实现飞控算法在嵌入式平台上的代码实现、移植与调试，进行底层性能优化以保障实时运行效率和系统可靠性，并协同硬件团队完成整机联调与飞行验证。
4. 负责飞行控制参数整定、试飞过程中数据的采集与深度分析，识别并解决飞行中出现的姿态漂移、控制振荡、路径偏离等问题，持续改进飞行品质。
5. 撰写相关技术文档，包括算法设计方案、仿真结果报告、测试记录及软件说明文件，遵循DO-178C、ARP4754A等行业标准，支撑产品适航认证与功能安全评估。
6. 关注飞控领域前沿技术发展，跟踪先进控制理论与导航方法，结合实际产品需求推进技术预研，推动新方案落地与系统能力升级。
【任职要求】
1. 学历专业：本科及以上学历，专业方向为自动化、导航制导与控制、航空航天工程、飞行器设计、控制科学与工程、机器人工程、数学等相关领域。
2. 专业基础：掌握经典与现代控制理论、飞行动力学、最优估计方法，熟练运用PID、LQR、ADRC、模型预测控制等典型控制算法。
3. 工具技能：精通C/C++编程语言，具备嵌入式软件开发及调试经验；熟悉飞控相关的仿真环境与调试工具链。
4. 项目经验：具备ROV水下机器人开发背景者优先考虑。
5. 技术能力：理解惯性导航与组合导航机制，掌握多传感器信息融合技术；具备较强的数学建模能力、问题定位与系统排障能力，可独立完成算法从设计到实现的全流程工作。
6. 综合素质：具备良好的自主学习能力与技术探索精神，工作认真负责、细致严谨，拥有出色的团队协作意识和沟通能力，能适应高强度研发节奏。
加分项
1. 具备开源飞控平台二次开发、算法定制或底层调试经历。
2. 拥有无人车、无人船或航空航天类飞行器控制系统开发经验。
3. 熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS），具有MCU/ARM架构下的开发实践。
4. 参加全国大学生智能汽车竞赛、电子设计竞赛、RoboMaster赛事并获奖者优先。
5. 具备强干扰环境下鲁棒控制算法研究与工程应用经验。
2026-05-19 13:35
IP属地：四川成都
职位福利
本科5-10年导航算法机器人算法运动控制算法
潜行创新（成都）机器人科技有限公司
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