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工作任务:

为人形机器人研发适用于多类环境交互的运动控制算法。

主要职责:

· 设计并实现双足机器人的运动控制逻辑(涵盖步行、动态平衡与姿态切换)。

· 制定运动功能模块的软件架构方案。

· 与操作系统、机电系统及传感团队协同,在实体机器人平台上完成算法的测试、验证与集成。

· 开发实时控制策略,保障机器人动作的稳定、连贯与安全。

· 联合机器人科研实验室,持续优化机器人运动表现。

所需技能:

专业技术能力:

· 精通 C++ 编程语言

· 具备动态系统控制与应用数学基础

· 掌握仿真建模相关技术

· 熟悉基于 Linux 的开发平台

软技能:

良好的跨团队协作意识

表达清晰,注重执行细节

语言要求:

法语与英语具备专业工作交流水平

教育背景:

机器人学或相近领域硕士及以上学位

工作经验:

具备不少于2年机器人软件开发经历

出差安排:需 occasional 出差至法国

工作语言:中文、英文
2026-06-26 13:10
IP属地:四川成都

职位福利

硕士1-3年融合感知算法MATLAB
企业发布信息图
盛视科技股份有限公司
不需要融资 · 1000-9999人
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