成都·双流区
职位详情
工作任务：
为人形机器人研发适用于多类环境交互的运动控制算法。
主要职责：
· 设计并实现双足机器人的运动控制逻辑（涵盖步行、动态平衡与姿态切换）。
· 制定运动功能模块的软件架构方案。
· 与操作系统、机电系统及传感团队协同，在实体机器人平台上完成算法的测试、验证与集成。
· 开发实时控制策略，保障机器人动作的稳定、连贯与安全。
· 联合机器人科研实验室，持续优化机器人运动表现。
所需技能：
专业技术能力：
· 精通 C++ 编程语言
· 具备动态系统控制与应用数学基础
· 掌握仿真建模相关技术
· 熟悉基于 Linux 的开发平台
软技能：
良好的跨团队协作意识
表达清晰，注重执行细节
语言要求：
法语与英语具备专业工作交流水平
教育背景：
机器人学或相近领域硕士及以上学位
工作经验：
具备不少于2年机器人软件开发经历
出差安排：需 occasional 出差至法国
工作语言：中文、英文
为人形机器人研发适用于多类环境交互的运动控制算法。
主要职责：
· 设计并实现双足机器人的运动控制逻辑（涵盖步行、动态平衡与姿态切换）。
· 制定运动功能模块的软件架构方案。
· 与操作系统、机电系统及传感团队协同，在实体机器人平台上完成算法的测试、验证与集成。
· 开发实时控制策略，保障机器人动作的稳定、连贯与安全。
· 联合机器人科研实验室，持续优化机器人运动表现。
所需技能：
专业技术能力：
· 精通 C++ 编程语言
· 具备动态系统控制与应用数学基础
· 掌握仿真建模相关技术
· 熟悉基于 Linux 的开发平台
软技能：
良好的跨团队协作意识
表达清晰，注重执行细节
语言要求：
法语与英语具备专业工作交流水平
教育背景：
机器人学或相近领域硕士及以上学位
工作经验：
具备不少于2年机器人软件开发经历
出差安排：需 occasional 出差至法国
工作语言：中文、英文
2026-09-25 12:47
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年融合感知算法MATLAB
盛视科技股份有限公司
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