宝山区
职位详情
一、岗位职责：
1. 承担公司机器人产品在运动学、轨迹规划与路径规划方向的算法设计与实现；
2. 掌握机器人力/位混合控制、阻抗控制及导纳控制等相关技术原理与应用；
3. 开展机器人力控算法的优化工作，完成对应代码开发及力控功能模块的实现；
4. 配合完成上级交办的其他软件研发任务，参与专利挖掘与技术文档编写；
5. 参与人工智能与机器人融合方向的技术研究与项目开发。
二、任职资格：
1. 具备本科及以上学历，专业涵盖机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动化等相关领域；
2. 熟练掌握机器人学理论，具备扎实的数学基础；
3. 了解机器人控制器或通用运动控制器的开发流程与技术要求；
4. 熟练运用C/C++、Python语言，熟悉Linux系统及ROS框架；
5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的实际开发经验；
6. 拥有医疗机器人或理疗机器人系统开发背景者优先考虑；
7. 具备多类型协作机器人控制算法研发经历者优先录用。
1. 承担公司机器人产品在运动学、轨迹规划与路径规划方向的算法设计与实现；
2. 掌握机器人力/位混合控制、阻抗控制及导纳控制等相关技术原理与应用；
3. 开展机器人力控算法的优化工作，完成对应代码开发及力控功能模块的实现；
4. 配合完成上级交办的其他软件研发任务，参与专利挖掘与技术文档编写；
5. 参与人工智能与机器人融合方向的技术研究与项目开发。
二、任职资格：
1. 具备本科及以上学历，专业涵盖机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动化等相关领域；
2. 熟练掌握机器人学理论，具备扎实的数学基础；
3. 了解机器人控制器或通用运动控制器的开发流程与技术要求；
4. 熟练运用C/C++、Python语言，熟悉Linux系统及ROS框架；
5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的实际开发经验；
6. 拥有医疗机器人或理疗机器人系统开发背景者优先考虑；
7. 具备多类型协作机器人控制算法研发经历者优先录用。
2026-06-21 14:27
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年视觉图像算法运动控制算法医疗机器人
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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