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1. 参与多关节机器人控制系统中运控与力控的架构设计及核心算法研发；
2. 开展多关节机器人运动控制、轨迹生成与路径规划相关算法的设计与实现；
3. 承担机器人力控功能的研发任务，包括力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等策略的落地；
4. 组织并执行控制系统的仿真验证、实机调试及系统性能优化工作；
5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及技术文档；
6. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目开发。
任职资格：
1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动控制等相关领域；
2. 掌握机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经历；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程；
4. 熟练掌握C/C++、Python编程语言，了解Linux系统、ROS框架、X86、ARM架构及Twincat环境；
5. 具备机器人轨迹规划与姿态控制算法的开发能力；
6. 有医疗康复、理疗类机器人系统开发背景者优先考虑；
7. 拥有协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法实践经验者优先；
8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信协议开发者优先录用。
2. 开展多关节机器人运动控制、轨迹生成与路径规划相关算法的设计与实现；
3. 承担机器人力控功能的研发任务，包括力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等策略的落地；
4. 组织并执行控制系统的仿真验证、实机调试及系统性能优化工作；
5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及技术文档；
6. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目开发。
任职资格：
1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动控制等相关领域；
2. 掌握机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经历；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程；
4. 熟练掌握C/C++、Python编程语言，了解Linux系统、ROS框架、X86、ARM架构及Twincat环境；
5. 具备机器人轨迹规划与姿态控制算法的开发能力；
6. 有医疗康复、理疗类机器人系统开发背景者优先考虑；
7. 拥有协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法实践经验者优先；
8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信协议开发者优先录用。
2026-06-29 13:47
IP属地：上海
职位福利
硕士1-3年导航算法SLAM运动控制算法机械臂
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
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