宝山区
职位详情
1. 参与多关节机器人控制系统中运控、力控的系统架构设计及核心算法研发；
2. 承担多关节机器人运动控制、轨迹规划与路径规划相关算法的设计与实现；
3. 开展多关节机器人力控功能开发，涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术方向；
4. 负责控制系统仿真验证、实机调试及整体性能优化工作；
5. 编写控制系统相关的专利、软件著作权材料及体系文档；
6. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目开发。
任职资格：
1. 本科及以上学历，机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化等相关专业背景；
2. 精通机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制器的开发流程与技术要求；
4. 熟练掌握C/C++、Python编程，了解Linux、ROS、X86、ARM、Twincat等平台或框架；
5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的开发能力；
6. 有医疗、理疗类机器人系统开发经历者优先考虑；
7. 具备协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先；
8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信开发的技术人员优先录用。
2. 承担多关节机器人运动控制、轨迹规划与路径规划相关算法的设计与实现；
3. 开展多关节机器人力控功能开发，涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术方向；
4. 负责控制系统仿真验证、实机调试及整体性能优化工作；
5. 编写控制系统相关的专利、软件著作权材料及体系文档；
6. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目开发。
任职资格：
1. 本科及以上学历，机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化等相关专业背景；
2. 精通机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制器的开发流程与技术要求；
4. 熟练掌握C/C++、Python编程，了解Linux、ROS、X86、ARM、Twincat等平台或框架；
5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的开发能力；
6. 有医疗、理疗类机器人系统开发经历者优先考虑；
7. 具备协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先；
8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信开发的技术人员优先录用。
2026-08-18 14:15
IP属地：上海
职位福利
硕士1-3年导航算法SLAM运动控制算法机械臂
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
鱼泡安全保障
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