宝山区
职位详情
工作内容：
1. 负责室内外高精度移动机器人自动驾驶导航与多源信息融合算法的开发与优化，持续提升系统定位精度与运行稳定性；
2. 开展多传感器数据处理与融合技术研究，涵盖GPS、IMU、激光雷达、视觉等传感设备的数据解析与协同应用；
3. 独立完成动态环境下的建图、实时位姿估计、动态障碍物检测及碰撞边界计算等核心算法设计与实现，并与运动规划算法团队协作推进功能落地与性能调优；
4. 推动算法模块的标准化建设与组件化封装，增强系统的可维护性与扩展能力；
5. 与硬件和软件工程团队紧密配合，完成算法在实际产品平台上的集成、验证与性能迭代；
6. 跟踪自动驾驶与机器人领域前沿技术发展，重点探索如Nvidia AI技术在智能导航场景中的工程化应用路径；
7. 撰写完整的技术文档，包括算法设计说明、研发报告等，并定期输出PPT材料进行技术汇报；
8. 普通话流利，具备清晰表达技术思路和方案的能力。
任职资格:
1. 统招985/211院校硕士及以上学历，专业方向为计算机视觉、图像处理、人工智能、智能控制或机器人相关领域者优先；
2. 具备5年以上室内外移动机器人或自动驾驶导航与融合算法研发经历，有成功项目落地经验；
3. 熟练掌握四元数运算、线性空间拟合、SLAM技术（含激光、视觉及多传感器融合SLAM）、奇异摄动与互补滤波方法、卡尔曼滤波系列、粒子滤波、贝叶斯滤波、深度学习模型（如CNN、RNN、LSTM、GAN）、数据驱动型融合策略（多模态、特征级、决策级融合）、语义分割与目标识别算法（如U-Net、Mask R-CNN）、概率数据关联技术（JPDA、MHT）、信息融合理论（D-S证据理论、加权平均、最小二乘法）、状态预测与估计方法（MPC、轨迹预测）、时空同步与标定算法（传感器校准、补偿、时间对齐）、数值优化算法（梯度下降、牛顿法）、稀疏矩阵优化、点云匹配算法（ICP、NDT）、机器学习与统计学习方法（SVM、随机森林）、聚类分析以及图优化框架（因子图、Pose Graph）等，且具备实际项目应用经验；
4. 精通C语言，熟悉C++编程，熟练运用C/C++进行开发，掌握Linux开发环境，具有嵌入式Linux驱动开发背景，代码规范良好，具备算法模块化设计与函数封装能力；
5. 熟练使用Matlab及ROS2机器人操作系统，具备多传感器融合开发经验；熟悉FPGA/VHDL、DSP或STM32开发者更佳；
6. 具备扎实的逻辑思维能力和算法分析功底，能高效定位并解决复杂工程问题；
7. 具备出色的沟通表达能力，良好的团队协作意识，能够在关键任务中独立承担职责。
1. 负责室内外高精度移动机器人自动驾驶导航与多源信息融合算法的开发与优化，持续提升系统定位精度与运行稳定性；
2. 开展多传感器数据处理与融合技术研究，涵盖GPS、IMU、激光雷达、视觉等传感设备的数据解析与协同应用；
3. 独立完成动态环境下的建图、实时位姿估计、动态障碍物检测及碰撞边界计算等核心算法设计与实现，并与运动规划算法团队协作推进功能落地与性能调优；
4. 推动算法模块的标准化建设与组件化封装，增强系统的可维护性与扩展能力；
5. 与硬件和软件工程团队紧密配合，完成算法在实际产品平台上的集成、验证与性能迭代；
6. 跟踪自动驾驶与机器人领域前沿技术发展，重点探索如Nvidia AI技术在智能导航场景中的工程化应用路径；
7. 撰写完整的技术文档，包括算法设计说明、研发报告等，并定期输出PPT材料进行技术汇报；
8. 普通话流利，具备清晰表达技术思路和方案的能力。
任职资格:
1. 统招985/211院校硕士及以上学历，专业方向为计算机视觉、图像处理、人工智能、智能控制或机器人相关领域者优先；
2. 具备5年以上室内外移动机器人或自动驾驶导航与融合算法研发经历，有成功项目落地经验；
3. 熟练掌握四元数运算、线性空间拟合、SLAM技术（含激光、视觉及多传感器融合SLAM）、奇异摄动与互补滤波方法、卡尔曼滤波系列、粒子滤波、贝叶斯滤波、深度学习模型（如CNN、RNN、LSTM、GAN）、数据驱动型融合策略（多模态、特征级、决策级融合）、语义分割与目标识别算法（如U-Net、Mask R-CNN）、概率数据关联技术（JPDA、MHT）、信息融合理论（D-S证据理论、加权平均、最小二乘法）、状态预测与估计方法（MPC、轨迹预测）、时空同步与标定算法（传感器校准、补偿、时间对齐）、数值优化算法（梯度下降、牛顿法）、稀疏矩阵优化、点云匹配算法（ICP、NDT）、机器学习与统计学习方法（SVM、随机森林）、聚类分析以及图优化框架（因子图、Pose Graph）等，且具备实际项目应用经验；
4. 精通C语言，熟悉C++编程，熟练运用C/C++进行开发，掌握Linux开发环境，具有嵌入式Linux驱动开发背景，代码规范良好，具备算法模块化设计与函数封装能力；
5. 熟练使用Matlab及ROS2机器人操作系统，具备多传感器融合开发经验；熟悉FPGA/VHDL、DSP或STM32开发者更佳；
6. 具备扎实的逻辑思维能力和算法分析功底，能高效定位并解决复杂工程问题；
7. 具备出色的沟通表达能力，良好的团队协作意识，能够在关键任务中独立承担职责。
2026-06-24 13:07
IP属地：上海
职位福利
硕士5-10年导航算法机器人算法运动控制算法导航定位传感器融合
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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