宝山区
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工作内容：
1. 负责多关节机器人控制系统中运控、力控的系统架构设计及核心算法研发；
2. 承担多关节机器人运动控制、轨迹规划与路径规划相关算法的设计与实现；
3. 开展多关节机器人力控功能开发，涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术方向；
4. 组织并实施控制系统的仿真验证、实机调试及整体性能优化；
5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及体系化技术文档；
6. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目落地。
任职资格:
1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、自动化控制等相关领域；
2. 熟练掌握机器人运动学与动力学理论，并具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制器的开发流程与技术要求；
4. 熟练运用C/C++、Python语言，了解Linux、ROS、X86、ARM等平台环境；
5. 掌握机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的开发方法；
6. 有康复、理疗、医疗类机器人系统开发经历者优先考虑；
7. 具备外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先录用。
1. 负责多关节机器人控制系统中运控、力控的系统架构设计及核心算法研发；
2. 承担多关节机器人运动控制、轨迹规划与路径规划相关算法的设计与实现；
3. 开展多关节机器人力控功能开发，涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术方向；
4. 组织并实施控制系统的仿真验证、实机调试及整体性能优化；
5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及体系化技术文档；
6. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目落地。
任职资格:
1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、自动化控制等相关领域；
2. 熟练掌握机器人运动学与动力学理论，并具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制器的开发流程与技术要求；
4. 熟练运用C/C++、Python语言，了解Linux、ROS、X86、ARM等平台环境；
5. 掌握机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的开发方法；
6. 有康复、理疗、医疗类机器人系统开发经历者优先考虑；
7. 具备外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先录用。
2026-07-26 14:34
IP属地：上海
职位福利
本科5-10年机器人算法运动控制算法运动规划动力控制路径规划机器避障引导制导导航定位
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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