宝山区
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核心职责
1.运动学/动力学算法研发：精准建模机械臂关节空间与末端执行器位置之间的映射关系，有效处理运动奇异性问题，保障机械臂运行的平滑性与定位精度。
2.自适应路径规划：针对作业过程中目标物位姿变化，实时修正清洁轨迹，实现动态偏移补偿，确保路径执行的高准确性。
3.避障算法开发：融合超声波、红外等传感信息，构建高效避障策略，使机械臂具备障碍识别与自主绕行能力，防止作业中发生碰撞损伤。
4.算法仿真与优化：基于MATLAB/Simulink平台开展算法建模与仿真测试，结合实测数据持续调优算法参数，提升整体控制性能。
5.跨团队协作：与硬件及控制团队密切配合，将算法需求分解为可落地的技术规范，支撑硬件选型与控制系统设计。
岗位要求
1．学历与专业：硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制或路径规划方向的研发经验。
2．技术能力：
1)掌握机器人运动学与动力学基础理论，熟练运用正逆运动学求解方法。
2)熟悉常用路径规划算法（如A*、RRT*等），具备避障策略设计能力，有自适应路径规划项目经验者优先。
3)熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真验证。
4)熟悉C/C++编程，具备算法实际部署经验者优先。
5)素质要求：具备扎实的数学建模与逻辑分析能力，热爱技术创新，能适应高强度研发节奏，拥有良好的沟通意识与团队合作精神。
1.运动学/动力学算法研发：精准建模机械臂关节空间与末端执行器位置之间的映射关系，有效处理运动奇异性问题，保障机械臂运行的平滑性与定位精度。
2.自适应路径规划：针对作业过程中目标物位姿变化，实时修正清洁轨迹，实现动态偏移补偿，确保路径执行的高准确性。
3.避障算法开发：融合超声波、红外等传感信息，构建高效避障策略，使机械臂具备障碍识别与自主绕行能力，防止作业中发生碰撞损伤。
4.算法仿真与优化：基于MATLAB/Simulink平台开展算法建模与仿真测试，结合实测数据持续调优算法参数，提升整体控制性能。
5.跨团队协作：与硬件及控制团队密切配合，将算法需求分解为可落地的技术规范，支撑硬件选型与控制系统设计。
岗位要求
1．学历与专业：硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制或路径规划方向的研发经验。
2．技术能力：
1)掌握机器人运动学与动力学基础理论，熟练运用正逆运动学求解方法。
2)熟悉常用路径规划算法（如A*、RRT*等），具备避障策略设计能力，有自适应路径规划项目经验者优先。
3)熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真验证。
4)熟悉C/C++编程，具备算法实际部署经验者优先。
5)素质要求：具备扎实的数学建模与逻辑分析能力，热爱技术创新，能适应高强度研发节奏，拥有良好的沟通意识与团队合作精神。
2026-07-24 12:24
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年C/C++机器学习图像算法嵌入式开发Python
上海迦倍机电科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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