深圳·宝安区
职位详情
工作职责：
1.负责激光slam算法框架的搭建、优化和工程化落地；
2.负责多传感器融合算法的开发和优化（包括相机、轮速计、激光雷达、imu、gnss等）；
3.与其他软件与算法模块进行联合调试；
4.负责slam算法问题分析、算力优化与性能优化。
任职要求：
1.统招硕士及以上学历，国内外知名高校、重点院校背景优先，3年以上工作经验；
2.熟练掌握C++编程，优秀的代码设计能力；
3.激光方向了解cartographer，loam，lego-loam，lio-sam等；
4.了解双目相机，imu，RTK，激光雷达等传感器特性；
5.熟练使用opencv，eigen，ceres，g2o，isam等开源库。
具备以下条件者优先：
1.了解RTK相关知识，和相关开源库；
2.掌握多传感器标定方法优先（相机、imu、激光雷达、RTK）；
3.具备机器人相关的开发与落地经验；
4.有激光slam的量产经验。
1.负责激光slam算法框架的搭建、优化和工程化落地；
2.负责多传感器融合算法的开发和优化（包括相机、轮速计、激光雷达、imu、gnss等）；
3.与其他软件与算法模块进行联合调试；
4.负责slam算法问题分析、算力优化与性能优化。
任职要求：
1.统招硕士及以上学历，国内外知名高校、重点院校背景优先，3年以上工作经验；
2.熟练掌握C++编程，优秀的代码设计能力；
3.激光方向了解cartographer，loam，lego-loam，lio-sam等；
4.了解双目相机，imu，RTK，激光雷达等传感器特性；
5.熟练使用opencv，eigen，ceres，g2o，isam等开源库。
具备以下条件者优先：
1.了解RTK相关知识，和相关开源库；
2.掌握多传感器标定方法优先（相机、imu、激光雷达、RTK）；
3.具备机器人相关的开发与落地经验；
4.有激光slam的量产经验。
2026-04-23 19:10
IP属地：河南
职位福利
硕士5-10年扫地机割草AGV自动驾驶智驾
河南欧弗尔人力资源管理有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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