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1、负责三维激光雷达、双目相机、IMU、里程计等多传感器融合定位系统的构建与调试;
2、负责定位模块与路径规划功能之间的接口对接与协同开发;

岗位要求:
1、有使用三维激光雷达及视觉定位系统(如catorgrapher、orbslam2等开源框架)的实际项目经验;
2、熟悉ROS系统,具备基于ROS的开发实践经验;
3、熟练掌握C/C++/Python/Matlab中至少一门编程语言,具备软件设计与开发能力;
4、具备良好的沟通技巧和自主学习能力,拥有较强的技术钻研精神
2026-03-03 09:41
IP属地:广东深圳

职位福利

本科3-5年slam
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宇宙行者科技(苏州)有限公司
未融资 · 1000-9999人
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