杭州·余杭区
职位详情
岗位职责
1、负责四足机器狗视觉 / 激光 SLAM、定位、地图构建算法研发与落地。
2、负责多传感器融合（Camera+LiDAR+IMU）、障碍物检测、地形识别、场景理解等感知功能。
3、负责深度学习模型在端侧部署与优化，实现目标识别、跟踪、交互等能力。
4、负责复杂场景（室内外、楼梯、斜坡、杂乱环境）鲁棒性提升。
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、自动化等相关专业。
2、熟悉经典 SLAM 框架（如 ORB-SLAM、LIO-SAM、FAST-LIO 等），有源码修改经验优先。
3、熟悉 ROS/ROS2，熟练使用 Python/C++，熟悉 OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow。
4、有机器人感知、自主导航、避障路径规划项目经验优先。
5、具备良好的数学基础与论文复现、算法落地能力。
6、有四足机器狗 / 宇树 / 云深处 / 波士顿动力等相关开发或二次开发经验。
1、负责四足机器狗视觉 / 激光 SLAM、定位、地图构建算法研发与落地。
2、负责多传感器融合（Camera+LiDAR+IMU）、障碍物检测、地形识别、场景理解等感知功能。
3、负责深度学习模型在端侧部署与优化，实现目标识别、跟踪、交互等能力。
4、负责复杂场景（室内外、楼梯、斜坡、杂乱环境）鲁棒性提升。
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、自动化等相关专业。
2、熟悉经典 SLAM 框架（如 ORB-SLAM、LIO-SAM、FAST-LIO 等），有源码修改经验优先。
3、熟悉 ROS/ROS2，熟练使用 Python/C++，熟悉 OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow。
4、有机器人感知、自主导航、避障路径规划项目经验优先。
5、具备良好的数学基础与论文复现、算法落地能力。
6、有四足机器狗 / 宇树 / 云深处 / 波士顿动力等相关开发或二次开发经验。
2026-04-21 10:42
IP属地：广东
职位福利
硕士3-5年四足机器狗机器人感知功能、自主导航、避障路径规划复杂场景鲁棒性提升多传感器融合、障碍物检测、地形识别经典 SLAM 框架
广州旭升源科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
