杭州·余杭区
职位详情
工作职责
1.协助团队开展空中机器人3D激光SLAM算法或视觉SLAM的开发与性能优化；
2.跟进最新学术进展，复现或改进相关激光SLAM或视觉SLAM方法；
3.复现或研究前沿多传感器融合架构，如紧耦合LIVO框架；
4.实现3DGS核心算法，并参与相关测试与验证工作。
任职要求：
5.计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历；
6.掌握3D视觉、SLAM、机器学习等方向的基础理论与算法；
7.具备良好的沟通能力和团队合作意识；
加分项
8.熟悉VINS-Fusion，ORB-SLAM3，SVO，MSCKF等开源算法者优先
9.熟悉FAST-LIO，LIO-SAM，LeGO-LOAM，BALM，HBA等开源算法者优先
10.熟悉FAST-LIVO，LVI-SAM等开源算法者优先
11.熟悉SuperPoint，LightGlue，DISK，SuperGlue等基于学习的特征点提取与匹配方法者优先
12.了解Tensorrt，ONNX等模型加速技术者优先
13.在CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA等主流会议或期刊发表过论文者优先
14.熟悉NeRF/3DGS相关文献，或具备3D视觉项目实践经验者优先
15.掌握图形学工具（如Blender、Unity3D）使用者优先
我们提供
•成长平台：参与前沿技术研发，与资深专家和跨领域团队共事，快速提升专业能力；
•实践机会：直接参与无人机系统研发与应用落地，体验从算法到产品的全流程；
•激励机制：表现优异的实习生可获得转正机会，未来参与更多核心项目；
•工作环境：开放、包容且富有活力的团队氛围，为你的创新提供宽广舞台。
1.协助团队开展空中机器人3D激光SLAM算法或视觉SLAM的开发与性能优化；
2.跟进最新学术进展，复现或改进相关激光SLAM或视觉SLAM方法；
3.复现或研究前沿多传感器融合架构，如紧耦合LIVO框架；
4.实现3DGS核心算法，并参与相关测试与验证工作。
任职要求：
5.计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历；
6.掌握3D视觉、SLAM、机器学习等方向的基础理论与算法；
7.具备良好的沟通能力和团队合作意识；
加分项
8.熟悉VINS-Fusion，ORB-SLAM3，SVO，MSCKF等开源算法者优先
9.熟悉FAST-LIO，LIO-SAM，LeGO-LOAM，BALM，HBA等开源算法者优先
10.熟悉FAST-LIVO，LVI-SAM等开源算法者优先
11.熟悉SuperPoint，LightGlue，DISK，SuperGlue等基于学习的特征点提取与匹配方法者优先
12.了解Tensorrt，ONNX等模型加速技术者优先
13.在CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA等主流会议或期刊发表过论文者优先
14.熟悉NeRF/3DGS相关文献，或具备3D视觉项目实践经验者优先
15.掌握图形学工具（如Blender、Unity3D）使用者优先
我们提供
•成长平台：参与前沿技术研发，与资深专家和跨领域团队共事，快速提升专业能力；
•实践机会：直接参与无人机系统研发与应用落地，体验从算法到产品的全流程；
•激励机制：表现优异的实习生可获得转正机会，未来参与更多核心项目；
•工作环境：开放、包容且富有活力的团队氛围，为你的创新提供宽广舞台。
2026-06-29 14:53
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科经验不限激光slam视觉slam
微分智飞(杭州)科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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