杭州·余杭区
职位详情
工作职责
1. 负责空中机器人3D激光SLAM建图算法的研发与性能优化，并推动其在实际产品中的应用落地；
2. 针对多种退化场景，开展无人机LIO算法的改进与增强，提升定位建图的精度与系统稳定性；
任职要求
3. 具备SLAM方向硕士及以上学历，且在SLAM相关领域拥有2年以上实际工作经验；
4. 熟悉FAST-LIO、LIO-SAM、LeGO-LOAM、FAST-LIVO、LVI-SAM、BALM、HBA、Cartographer等主流开源算法中的至少两种，能熟练运用GTSAM、Ceres、g2o等优化工具库；掌握基本点云处理与匹配方法，对算法整体架构及底层实现有深刻理解；
5. 精通基于优化或滤波思想的后端估计方法；
6. 具备扎实的C++编程能力；
加分项：
7. 有无人机平台开发经历者优先考虑；
8. 参与过LVI相关项目开发者优先；
9. 在CVPR、IJRR、TRO、RAL、IROS、ICRA等主流学术会议或期刊上发表过相关论文者优先
1. 负责空中机器人3D激光SLAM建图算法的研发与性能优化，并推动其在实际产品中的应用落地；
2. 针对多种退化场景，开展无人机LIO算法的改进与增强，提升定位建图的精度与系统稳定性；
任职要求
3. 具备SLAM方向硕士及以上学历，且在SLAM相关领域拥有2年以上实际工作经验；
4. 熟悉FAST-LIO、LIO-SAM、LeGO-LOAM、FAST-LIVO、LVI-SAM、BALM、HBA、Cartographer等主流开源算法中的至少两种，能熟练运用GTSAM、Ceres、g2o等优化工具库；掌握基本点云处理与匹配方法，对算法整体架构及底层实现有深刻理解；
5. 精通基于优化或滤波思想的后端估计方法；
6. 具备扎实的C++编程能力；
加分项：
7. 有无人机平台开发经历者优先考虑；
8. 参与过LVI相关项目开发者优先；
9. 在CVPR、IJRR、TRO、RAL、IROS、ICRA等主流学术会议或期刊上发表过相关论文者优先
2026-05-22 12:32
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士1-3年
微分智飞(杭州)科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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