杭州·余杭区
职位详情
工作职责
1.负责空中机器人3D激光SLAM建图算法的研发与性能提升，并推动其在实际产品中的应用；
2.针对多种退化场景，优化无人机LIO算法的精度与运行稳定性；
任职要求
3.具备SLAM方向硕士及以上学历，在SLAM领域拥有2年以上实际工作经验；
4.熟悉FAST-LIO、LIO-SAM、LeGO-LOAM、FAST-LIVO、LVI-SAM、BALM、HBA、Cartographer等开源算法中的至少两种，熟练运用GTSAM、Ceres、g2o等优化工具库；掌握基本的点云处理与匹配方法，对算法整体架构及实现细节有深刻理解；
5.精通基于优化或滤波思想的后端优化方法；
6.具备扎实的C++编程能力；
加分项：
7.具备无人机系统开发经验者优先考虑；
8.参与过LVI相关项目开发者优先录用；
9.在CVPR、IJRR、TRO、RAL、IROS、ICRA等主流学术会议或期刊上发表过相关论文者优先
1.负责空中机器人3D激光SLAM建图算法的研发与性能提升，并推动其在实际产品中的应用；
2.针对多种退化场景，优化无人机LIO算法的精度与运行稳定性；
任职要求
3.具备SLAM方向硕士及以上学历，在SLAM领域拥有2年以上实际工作经验；
4.熟悉FAST-LIO、LIO-SAM、LeGO-LOAM、FAST-LIVO、LVI-SAM、BALM、HBA、Cartographer等开源算法中的至少两种，熟练运用GTSAM、Ceres、g2o等优化工具库；掌握基本的点云处理与匹配方法，对算法整体架构及实现细节有深刻理解；
5.精通基于优化或滤波思想的后端优化方法；
6.具备扎实的C++编程能力；
加分项：
7.具备无人机系统开发经验者优先考虑；
8.参与过LVI相关项目开发者优先录用；
9.在CVPR、IJRR、TRO、RAL、IROS、ICRA等主流学术会议或期刊上发表过相关论文者优先
2026-05-20 14:31
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士1-3年slamLio点云处理激光slam建图点云地图激光
微分智飞(杭州)科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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