深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、实现及优化移动机器人的弓字形，回字形的路径生成
2、实现复杂环境下的智能分区，分区排序
任职要求：
1、计算机，软件工程，机器人等相关专业，本科及以上学历；
2、3年以上开发经验，具备2年以上机器人行业全覆盖算法开发经验；
3、熟悉常用的全覆盖算法：BCD分区，牛耕法，TSP
4、熟悉 A* ，D*，Jps等全局路径规划算法；
5、熟悉掌握linux开发环境，精通C++编程技术，熟悉opencv编程
6、悉Ros开发框架，如rviz，rqt等Ros分析工具；
7、机器人行业：洗地扫地、割草优先。
1、实现及优化移动机器人的弓字形，回字形的路径生成
2、实现复杂环境下的智能分区，分区排序
任职要求：
1、计算机，软件工程，机器人等相关专业，本科及以上学历；
2、3年以上开发经验，具备2年以上机器人行业全覆盖算法开发经验；
3、熟悉常用的全覆盖算法：BCD分区，牛耕法，TSP
4、熟悉 A* ，D*，Jps等全局路径规划算法；
5、熟悉掌握linux开发环境，精通C++编程技术，熟悉opencv编程
6、悉Ros开发框架，如rviz，rqt等Ros分析工具；
7、机器人行业：洗地扫地、割草优先。
2026-04-16 10:44
IP属地：辽宁
职位福利
本科5-10年slam激光slam定位导航
海德仕达人才服务（大连）有限公司
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鱼泡安全保障
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