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岗位职责:
1、实现及优化移动机器人的弓字形,回字形的路径生成
2、实现复杂环境下的智能分区,分区排序
任职要求:
1、计算机,软件工程,机器人等相关专业,本科及以上学历;
2、3年以上开发经验,具备2年以上机器人行业全覆盖算法开发经验;
3、熟悉常用的全覆盖算法:BCD分区,牛耕法,TSP
4、熟悉 A* ,D*,Jps等全局路径规划算法;
5、熟悉掌握linux开发环境,精通C++编程技术,熟悉opencv编程
6、悉Ros开发框架,如rviz,rqt等Ros分析工具;
7、机器人行业:洗地扫地、割草优先。
2026-04-16 10:44
IP属地:辽宁

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本科5-10年slam激光slam定位导航
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海德仕达人才服务(大连)有限公司
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