深圳·南山区
职位详情
岗位关系图
请列出该岗位的上级岗位，同级岗位及下属岗位的名称，含行政汇报关系及业务汇报关系。
岗位概述
负责机器人产品的导航算法开发（路径规划及精准定位算法），主要包括RFID，差分GPS、激光SLAM、视觉VSLAM等；机器人的底盘运动控制策略、算法开发，仿真建模等。
工作职责
工作职责和任务
负责基于激光SLAM的定位导航模块研发, 在嵌入式平台上完成相关产品的开发落地及性能优化;
负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉里程计融合定位功能研发;
机器人系统的集成调试和验证，协助现场部署运维解决相关问题；
机器人的底盘运动控制策略、算法开发，仿真建模等。
软件开发设计相关技术文档的撰写；
任职资格
教育背景：重点大学以上
年 龄：27~40
学 历：硕士以上
工作经验：
优秀的C/C++编程能力，熟练掌握常用数据结构；
熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、LOAM、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM等，了解滤波和图优化框架
熟悉机器人定位导航相关理论及技术(如EKF、UKF、ESKF、PF), 并有实际项目使用经验
熟悉机器人路径规划相关理论及技术(如A*、Dijkstra、RRT、无约束乃至带约束二次规划), 并有实际项目使用经验
熟悉基于激光雷达、IMU、里成绩等多种传感器融合定位及建图算法
了解机器人底盘控制理论、常用的控制算法和路径规划算法等；
具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力；
硬性要求 3年以上的机器人导航算法开发经验
请列出该岗位的上级岗位，同级岗位及下属岗位的名称，含行政汇报关系及业务汇报关系。
岗位概述
负责机器人产品的导航算法开发（路径规划及精准定位算法），主要包括RFID，差分GPS、激光SLAM、视觉VSLAM等；机器人的底盘运动控制策略、算法开发，仿真建模等。
工作职责
工作职责和任务
负责基于激光SLAM的定位导航模块研发, 在嵌入式平台上完成相关产品的开发落地及性能优化;
负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉里程计融合定位功能研发;
机器人系统的集成调试和验证，协助现场部署运维解决相关问题；
机器人的底盘运动控制策略、算法开发，仿真建模等。
软件开发设计相关技术文档的撰写；
任职资格
教育背景：重点大学以上
年 龄：27~40
学 历：硕士以上
工作经验：
优秀的C/C++编程能力，熟练掌握常用数据结构；
熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、LOAM、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM等，了解滤波和图优化框架
熟悉机器人定位导航相关理论及技术(如EKF、UKF、ESKF、PF), 并有实际项目使用经验
熟悉机器人路径规划相关理论及技术(如A*、Dijkstra、RRT、无约束乃至带约束二次规划), 并有实际项目使用经验
熟悉基于激光雷达、IMU、里成绩等多种传感器融合定位及建图算法
了解机器人底盘控制理论、常用的控制算法和路径规划算法等；
具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力；
硬性要求 3年以上的机器人导航算法开发经验
2026-03-24 16:15
IP属地：广东
职位福利
本科经验不限
广东迪海杰瑞人力资源有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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